因為目前軟件的限制，RISCV的邏輯不能同時共用JTAG，所以如果想要同時去調(diào)試邏輯和RISCV的話，可以通過RISCV的soft Jtag來實現(xiàn)。soft Jtag就是通過GPIO來實現(xiàn)的軟件JTAG。這里我們以TI60F225 DEMO來演示。

在使用softJTAG的過程中，首先要把RISCV的IP的調(diào)試選項選擇為soft,也就是Eanble Soft Debug Tap.

第二，使用softjtag 在通過openOCD來配置時要選擇default_softTap，它對應(yīng)“embedded_swsapphire_socconfig”下面的default_softTap.launch文件。

第三個要注意的點就是器件的名稱。如果使用的是HardJtag會把ftdi_ti.cfg里面的器件與下面器件的名稱對應(yīng)起來。但是softJtag對應(yīng)的文件不是ftdi_ti.cfg也沒有對應(yīng)的soft.cfg,而是對應(yīng)c232hm_ddhsl_0.cfg，所以要把c232hm_ddhsl_0.cfg里面的器件名稱和下載器的對應(yīng)起來。

打開“embedded_swsapphire_socconfig”下面的default_softTap.launch文件也可以看到調(diào)用文件的路徑指向的是c232hm_ddhsl_0.cfg

打開“embedded_swsapphire_socconfig”下面的default_ti.launch文件也可以看到調(diào)用文件的路徑指向的是ftdi_ti.cfg

在2023.1版本的RISCV中已經(jīng)沒有c232hm_ddhsl_0.cfg文件了。代之的是一個external.cfg文件。

以上文件內(nèi)部的修改包括以下信息：

（1）ftdi device_desc

（2）ftdi_vid_pid

（3）ftdi_channel.

詳細(xì)修改可以參考。

RISCV Debug連接報錯問題 (qq.com)

它使用的是FT2232的方案。修改結(jié)果如圖。

第四，如果使用易靈思下載器一定要連接VREF，并且要確認(rèn)好IO電壓，一定要確認(rèn)好IO電壓。

第五、使用soft Jtag容易出現(xiàn)連接不穩(wěn)定的情況，以下來自Bruce 和Wayne的建議：

在Interface Designer里修改對應(yīng)于JTAG softTAP的GPIO設(shè)置：

1. 打開TMS TDO內(nèi)部弱上拉；

2. 打開TMS TDO TCK TDI GPIO的IO Register 并使用RISCV系統(tǒng)主時鐘驅(qū)動；

3. 如果SoftTAP綁定的是普通的GPIO，打開施密特觸發(fā)器和Slow Slew；

4.TDO 在 fpga輸出的驅(qū)動電流修改到最大；

下面以TMS和TDO為例的設(shè)置情況。

TMS參數(shù)設(shè)置

TDO參數(shù)設(shè)置

更新說明：補充器件的名稱在2023.1版本之后的說明。