GPIO初始化時有時鐘配置、模式配置、輸出配置、復(fù)用配置，那么在編寫初始化代碼時，到底該按什么順序執(zhí)行呢？如果順序不當(dāng)那初始化過程可能會出現(xiàn)短暫的電平跳變。

第一步，初始化MCU外設(shè)時，一般都需要先打開對應(yīng)寄存器的接口時鐘，所以GPIO時鐘使能一定是第一步，否則后面執(zhí)行的初始化配置無法寫入到寄存器中。

第二步，

對于外設(shè)復(fù)用的GPIO，則需要先配置好GPIO的重映射或者復(fù)用選擇器，讓這個GPIO先內(nèi)部連接到外設(shè)上；

如果我們先初始化GPIO復(fù)用模式那么可能默認的復(fù)用不是我們想要的外設(shè)功能，此時IO按默認外設(shè)的默認電平輸出，接著軟件又配置復(fù)用選擇器連接到想要的外設(shè)，輸出電平再次發(fā)生變化，就會出現(xiàn)這個短暫的電平變化。

對于普通輸出IO，則需要先配置好輸出狀態(tài)。

因為寄存器里默認輸出值是0，如果GPIO想要默認狀態(tài)高，那初始化完GPIO后再配置IO輸出高也會出現(xiàn)短暫的低電平導(dǎo)致電平變化。

第三步，

初始化GPIO模式，其中一般有輸出、輸入、復(fù)用、模擬等幾種模式，有的芯片也可以配置內(nèi)部的上下拉電阻是否開啟，在輸出模式時還有GPIO驅(qū)動能力配置。

當(dāng)然也有特殊情況，以TIMER PWM輸出為例，不同的PWM模式默認電平有高和低兩種情況，和TIMER配置有關(guān)，此時我們按標(biāo)準順序配置好GPIO后再配置TIMER，則也可能出現(xiàn)電平變化，如果PWM用于控制功率開關(guān)，則可能對電路帶來不良影響。所以對于這類外設(shè)默認電平可配的外設(shè)，想要啟動外設(shè)工作前保持默認電平的話，我們就可以先初始化好外設(shè)，再按標(biāo)準的順序配置GPIO。

所以GPIO雖然簡單，但實際也有很多細節(jié)，想要讓軟硬件更加可靠，需要抓住這些細節(jié)優(yōu)化軟硬件設(shè)計。

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