智能制造系統(tǒng)是一種基于先進技術和智能化的制造方式，它包括多個子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)都扮演著重要的角色。下面詳細介紹智能制造系統(tǒng)的組成和各個子系統(tǒng)。

智能制造系統(tǒng)的主要組成部分包括物理層、信息層和決策層。物理層是指制造過程中涉及的物理設備和資源，信息層是指生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的信息和數(shù)據(jù)，決策層是指基于收集到的信息進行決策的系統(tǒng)。

在智能制造系統(tǒng)中，涉及的子系統(tǒng)包括設計子系統(tǒng)、生產(chǎn)子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)。

1. 設計子系統(tǒng)：設計子系統(tǒng)是智能制造系統(tǒng)中的核心部分，主要負責產(chǎn)品的設計和開發(fā)。設計子系統(tǒng)使用先進的計算機輔助設計（CAD）軟件和虛擬現(xiàn)實技術，能夠提供各種設計方案，并對其進行模擬和測試，以確保產(chǎn)品的質量和可靠性。此外，設計子系統(tǒng)還與其他子系統(tǒng)進行信息交流，將設計方案傳遞給生產(chǎn)子系統(tǒng)，使得產(chǎn)品能夠順利進入生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
2. 生產(chǎn)子系統(tǒng)：生產(chǎn)子系統(tǒng)是智能制造系統(tǒng)的執(zhí)行部分，主要負責生產(chǎn)產(chǎn)品。生產(chǎn)子系統(tǒng)包括設備控制、工藝規(guī)劃和制造執(zhí)行三個方面。設備控制是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的關鍵，通過傳感器和執(zhí)行器對生產(chǎn)過程進行監(jiān)測和控制。工藝規(guī)劃是根據(jù)產(chǎn)品要求和設備能力，制定合理的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)計劃。制造執(zhí)行是執(zhí)行生產(chǎn)計劃，監(jiān)控生產(chǎn)過程，并及時處理異常情況，確保生產(chǎn)的穩(wěn)定性和高效性。
3. 管理子系統(tǒng)：管理子系統(tǒng)是智能制造系統(tǒng)的決策和管理層面，主要負責制訂生產(chǎn)計劃、資源調度和質量控制等重要決策。管理子系統(tǒng)通過采集各個子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和信息，進行分析和處理，進而做出合理的決策。管理子系統(tǒng)還與企業(yè)的ERP（企業(yè)資源計劃）系統(tǒng)緊密集成，實現(xiàn)企業(yè)內部各個部門的協(xié)同工作。
4. 控制子系統(tǒng)：控制子系統(tǒng)是智能制造系統(tǒng)的實時控制層面，主要負責對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控和控制。控制子系統(tǒng)采用現(xiàn)代控制技術，包括PID控制、模型預測控制等方法，能夠對生產(chǎn)過程進行精確控制，保持生產(chǎn)的穩(wěn)定性和一致性。控制子系統(tǒng)與生產(chǎn)子系統(tǒng)緊密集成，通過傳感器和執(zhí)行器對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控和調節(jié)。

除了以上介紹的主要子系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)還涉及與之相關的其他技術和系統(tǒng)。例如，人機協(xié)作系統(tǒng)，通過人工智能和機器人技術，實現(xiàn)人與機器之間的高效協(xié)作。智能倉儲系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)技術和自動化設備，實現(xiàn)倉儲物流的智能化操作。智能供應鏈系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)的共享和協(xié)同，實現(xiàn)供應鏈上各個環(huán)節(jié)的高效協(xié)作。智能維護系統(tǒng)，通過對設備的實時監(jiān)測和預測分析，實現(xiàn)設備的健康管理和維護。

綜上所述，智能制造系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)工程，包括設計子系統(tǒng)、生產(chǎn)子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)以及其他相關的智能技術和系統(tǒng)。