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新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺”

微云疏影 ? 來源:綜合整理 ? 作者:綜合整理 ? 2024-01-09 13:50 ? 次閱讀
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美國加州大學(xué)洛杉磯分??蒲袌F(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)了一項(xiàng)新技術(shù),賦予水中機(jī)器人“觸覺”功能,從而有力減少海洋生物在清理海洋垃圾過程中的受傷幾率。相關(guān)論文已于近期刊發(fā)于美國著名學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)進(jìn)展》之上。

科研小組巧妙運(yùn)用了磁彈性效應(yīng),結(jié)合人造皮膚這種柔軟防水材質(zhì),完成了觸感刺激到電磁場變化,再到電信號的轉(zhuǎn)化流程,使得機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)觸覺感知。

這個(gè)名為“人造皮膚”的裝置被成功鏈接至機(jī)械臂上,在反復(fù)試驗(yàn)中,已能夠靈敏地拾取包括海蝸牛、扇貝、海星在內(nèi)的諸多海洋生物和各種海洋垃圾樣本,分類準(zhǔn)確度高達(dá)95%。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示,該技術(shù)可助力機(jī)器人更為高效安全地回收海洋廢棄物,同時(shí)有效降低對海洋生物造成的傷害,具有廣闊的實(shí)踐推廣價(jià)值。在深海生物采樣與海底開采等領(lǐng)域,亦有重要的潛在應(yīng)用前景。

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