SPI 和 IIC 接口一樣是非常常見(jiàn)的開發(fā)板接口，但與IIC 相比，SPI設(shè)計(jì)了一種二進(jìn)制流的交互方式，擁有更快的傳輸速度，它可以在任何兩個(gè)嵌入式設(shè)備之間交換消息，ELF 1 開發(fā)板也是通過(guò)SPI接口連接了六軸加速度傳感器，下面就由小編帶各位小伙伴詳細(xì)了解一下 SPI 接口。

六軸加速度傳感器使用 SPI 總線進(jìn)行設(shè)置與數(shù)據(jù)傳輸。SPI 的通信原理很簡(jiǎn)單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備，需要至少 4 根線，事實(shí)上 3 根也可以（單向傳輸時(shí)）。也是所有基于 SPI 的設(shè)備共有的，它們是 MOSI（主出從入）、MISO（主入從出）、SCLK（時(shí)鐘）、CS（片選）。時(shí)鐘信號(hào)只由主設(shè)備控制，用于時(shí)鐘同步。在一主多從模式下，每個(gè)從設(shè)備都有一條獨(dú)立的 CS 信號(hào)線，如果要和特定的從機(jī)進(jìn)行通訊，可以將相應(yīng)的 CS（下圖使用 NSS 表示）信號(hào)線拉低。SPI 接口為收發(fā)雙全工串行方式傳輸，收發(fā)同步，主設(shè)備發(fā)出一位給從設(shè)備時(shí)，從設(shè)備也發(fā)出一位給主設(shè)備。一主多從情況如下圖：

SPI 具有 4 種工作方式，時(shí)鐘極性（CPOL）和相位（CPHA）共同決定讀取數(shù)據(jù)的方式，比如信號(hào)上升沿讀取數(shù)據(jù)還是信號(hào)下降沿讀取數(shù)據(jù)，并且一個(gè)片選信號(hào)可以設(shè)置一種模式。

SPI 的工作方式如以下列表：

SPI總線的4種模式

SPI時(shí)序圖如下圖：

CPOL 用來(lái)決定 SCLK 空閑時(shí)的電平：

CPOL=0，空閑時(shí)為低電平；CPOL=1，空閑時(shí)為高電平；

CPHA 用來(lái)決定采樣時(shí)刻：

CPHA=0，每個(gè)周期的第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣；CPHA=1，每個(gè)周期的第二個(gè)時(shí)鐘沿采樣。

關(guān)于SPI接口就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能對(duì)屏幕前的小伙伴有所幫助。