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特斯拉車身BCM控制信號(hào)解碼匹配與CAN報(bào)文數(shù)據(jù)采集及應(yīng)用

suruide ? 來(lái)源:suruide ? 作者:suruide ? 2023-11-27 10:55 ? 次閱讀
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昨天閑來(lái)沒(méi)事,又把特斯拉的車身BCM控制信號(hào)采集了一次,通過(guò)速銳得解碼匹配,抓取到了特斯拉的CAN報(bào)文信息及控制協(xié)議,這里面包括的信息還比較多,對(duì)于專門(mén)做特斯拉類的產(chǎn)品的朋友,算是一個(gè)比較友好的交代。

這是我們第三次采集,主要面向的是車身控制信號(hào),其他的狀態(tài)信號(hào)之前文章有寫(xiě)過(guò),那么我們先從簡(jiǎn)單的控制信號(hào)開(kāi)始。
特斯拉1.jpg

1、雨刮,我們采集了他的OFF狀態(tài)、自動(dòng)狀態(tài),1234檔狀態(tài),4檔是最快的,其中的報(bào)文也比較簡(jiǎn)單,區(qū)別就是123456。這個(gè)信號(hào)用處不大,因?yàn)闆](méi)有人去做特斯拉的改裝雨刮,或者副廠零部件。

2、車燈控制開(kāi)關(guān),包括了關(guān)閉狀態(tài)、位置等狀態(tài)、近光燈狀態(tài)、自動(dòng)大燈狀態(tài),這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)于改裝車燈的行業(yè)來(lái)說(shuō),十分重要,之前就有很多朋友說(shuō),網(wǎng)絡(luò)沖突、特斯拉軟件升級(jí)以后,我們改裝的燈無(wú)法點(diǎn)亮,又要重新解碼匹配,國(guó)內(nèi)和海外的不一個(gè)版本,無(wú)法兼容等等各種問(wèn)題,以上通過(guò)特斯拉BCM的車燈開(kāi)關(guān)控制信息都可以得到解決。

3、后視鏡折疊,這里只包括了2個(gè)信號(hào),執(zhí)行折疊和執(zhí)行打開(kāi),只有一條CAN報(bào)文,處理起來(lái)也比較簡(jiǎn)單,如果是后視鏡做防碰撞提醒,優(yōu)化魚(yú)眼后視鏡或者其他多功能的特斯拉后視鏡的朋友,應(yīng)該可以用到這個(gè)信號(hào),國(guó)內(nèi)副廠件和改裝件都有朋友在做。

4、方向盤(pán)照明,有打開(kāi)和關(guān)閉兩個(gè)信號(hào),國(guó)內(nèi)做特斯拉方向盤(pán)改裝的不多,而方向盤(pán)照明控制,其實(shí)也不是什么特別難的事情,就是這開(kāi)一套方向盤(pán)的模具,有點(diǎn)嚇人。

5、延時(shí)照明,就是一個(gè)打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài),如果不考慮節(jié)省用電,那無(wú)所謂,如果有人要炒概念,說(shuō)能節(jié)電30%來(lái)忽悠特斯拉車主,這個(gè)信號(hào)倒也是用得上,其實(shí),在個(gè)人看來(lái),噱頭的東西,永遠(yuǎn)沒(méi)有長(zhǎng)遠(yuǎn)的生命周期。

6、自動(dòng)遠(yuǎn)光,有打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài),一條報(bào)文,2個(gè)信號(hào)下去,其實(shí)沒(méi)什么用,自動(dòng)打開(kāi)吧,晚上會(huì)車存在風(fēng)險(xiǎn),自動(dòng)關(guān)閉吧,影響自己的駕駛視野。特斯拉也是為了檢測(cè)狀態(tài)列了這么一條數(shù)據(jù),至于有多高的應(yīng)用,暫時(shí)看不出來(lái)。是上千百臺(tái)車,放一個(gè)地方,通過(guò)下發(fā)信號(hào)同時(shí)遠(yuǎn)光,倒是也蠻炫的。
特斯拉4.jpg

7、頂燈的自動(dòng)和開(kāi)閉,這個(gè)也是一條報(bào)文,3個(gè)信號(hào),如果有原有的天幕星空燈廠家對(duì)這個(gè)感興趣,倒是可以利用這個(gè)信號(hào)來(lái)開(kāi)啟自己的特斯拉定制之旅。

8、駐車解鎖與離車上鎖,一個(gè)CAN ID ,4個(gè)信號(hào)組,其實(shí)默認(rèn)就好了,基本上沒(méi)有什么作用,就是車主進(jìn)入的時(shí)候方便一點(diǎn),如果在遠(yuǎn)程控制特斯拉,能實(shí)現(xiàn)決定是否讓人用車的騷操作。

9、車窗鎖、兒童鎖,基本選擇默認(rèn),涉及不到任何相關(guān)行業(yè)對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)的應(yīng)用,除非是做車門(mén)的副廠件,我覺(jué)得不會(huì)有這樣的廠家。

10、能量回收,這里邊包括了低能量回收和標(biāo)準(zhǔn)能量回收,這個(gè)影響到車主的駕乘體驗(yàn),一般4S店都采用低能量回收的標(biāo)準(zhǔn),只是告訴車主有,但是不會(huì)開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)模式。這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)于動(dòng)力電池廠家來(lái)說(shuō)可能會(huì)有點(diǎn)研究?jī)r(jià)值。

11、轉(zhuǎn)向模式,運(yùn)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)和舒適模式,這三種模式會(huì)讓駕駛的方向盤(pán)有不同的體驗(yàn)和感受,這個(gè)數(shù)據(jù)也可以應(yīng)用于其他的改裝,比如尾喉噴火,尾喉咆哮,標(biāo)準(zhǔn)模式等等。

12、其他引擎蓋、開(kāi)鎖落鎖控制就不重要了。
特斯拉7.jpg

說(shuō)了這么大堆的信號(hào)和及應(yīng)用,也是我能想到的一些,其實(shí)特斯拉核心還是在電池、電機(jī)相關(guān)的,不少做特斯拉副廠件、零部件、改裝件的朋友,做出來(lái)的產(chǎn)品兼容不了特斯拉的車,其實(shí),這不只是做出來(lái)就可以了,還得有個(gè)解碼匹配的過(guò)程,如果沒(méi)有這一步。就像我們?cè)?7年有個(gè)客戶要改奧迪A8的儀表,他確實(shí)是做出來(lái)了一款儀表,然后,無(wú)法點(diǎn)亮,因?yàn)榻换サ臄?shù)據(jù)和反饋的數(shù)據(jù)不通。

那么像特斯拉這種反復(fù)升級(jí),指不定某款車、某個(gè)年份,某個(gè)軟件版本就不兼容了,所以,反復(fù)測(cè)試,對(duì)應(yīng)不同的版本,也是速銳得為什么要把數(shù)據(jù)做細(xì),做全的根本,我們看到的是一款車,其實(shí),它已經(jīng)是多個(gè)版本之一。

審核編輯 黃宇

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