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      西門子博圖RD_SINFO：讀取當(dāng)前OB啟動(dòng)信息

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-11-20 14:31 ? 次閱讀
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      說(shuō)明

      可使用指令“RD_SINFO”讀取

      上一次調(diào)用的但尚未執(zhí)行完成的 OB 和

      上一次啟動(dòng)的啟動(dòng) OB 中的啟動(dòng)信息。

      兩種情況下都沒有時(shí)間戳。如果在 OB 100、OB 101 或 OB 102 中進(jìn)行調(diào)用，則將返回兩個(gè)相同的啟動(dòng)信息。

      參數(shù)

      下表列出了“RD_SINFO”指令的參數(shù)：

      參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說(shuō)明
      RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L 錯(cuò)誤信息
      TOP_SI Output VARIANT D、L 當(dāng)前 OB 的啟動(dòng)信息
      START_UP_SI Output VARIANT D、L 上一次啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng) OB 的 ?啟動(dòng)信息

      參數(shù) TOP_SI 的 SDT

      下表列出了參數(shù) TOP_SI 的 SDT：

      組織塊 (OB) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 (SDT) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型編號(hào)
      任意 SI_classic 592
      SI_none 593
      ProgramCycleOB SI_ProgramCycle 594
      TimeOfDayOB SI_TimeOfDay 595
      TimeDelayOB SI_Delay 596
      CyclicOB SI_Cyclic 597
      ProcessEventOB SI_HWInterrupt 598
      SI_HWInterrupt_Extended 616
      ProfileEventOB
      StatusEventOB
      UpdateEventOB      		 SI_Submodule 601
      SynchronousCycleOB SI_SynchCycle 602
      IOredundancyErrorOB SI_IORedundancyError 604
      CPUredundancyErrorOB SI_CPURedundancyError 605
      TimeErrorOB SI_TimeError 606
      DiagnosticErrorOB SI_DiagnosticInterrupt 607
      PullPlugEventOB SI_PlugPullModule 608
      PeripheralAccessErrorOB SI_AccessError 609
      RackStationFailureOB SI_StationFailure 610
      ServoOB SI_Servo 611
      IpoOB SI_Ipo 612
      StartupOB SI_Startup 613
      ProgrammingErrorOB
      IOaccessErrorOB      		 SI_ProgIOAccessError 614
      CPURedundancyErrorOB SI_CPURedundancyError_V2 617

      參數(shù) START_UP_SI 的 SDT

      下表列出了參數(shù) START_UP_SI 的 SDT：

      系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 (SDT) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型編號(hào)
      SI_classic 592
      SI_none 593
      SI_Startup 613

      結(jié)構(gòu)

      下表列出了各結(jié)構(gòu)中結(jié)構(gòu)元素含義：

      所有表格SI_classic 結(jié)構(gòu)SI_none 結(jié)構(gòu)SI_ProgramCycle 結(jié)構(gòu)SI_TimeOfDay 結(jié)構(gòu)SI_Delay 結(jié)構(gòu)SI_Cyclic 結(jié)構(gòu)SI_HWInterrupt 結(jié)構(gòu)Structure SI_HWInterrupt_ExtendedSI_Submodule 結(jié)構(gòu)SI_SynchCycle 結(jié)構(gòu)SI_IORedundancyError 結(jié)構(gòu)SI_CPURedundancyError 結(jié)構(gòu)SI_TimeError 結(jié)構(gòu)SI_DiagnosticInterrupt 結(jié)構(gòu)SI_PlugPullModule 結(jié)構(gòu)SI_AccessError 結(jié)構(gòu)SI_StationFailure 結(jié)構(gòu)SI_Servo 結(jié)構(gòu)SI_Ipo 結(jié)構(gòu)SI_Startup 結(jié)構(gòu)

      SI_classic 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      EV_CLASS BYTE 位 0 至 3：事件 ID
      位 4 至 7：事件類別
      EV_NUM BYTE 事件編號(hào)
      PRIORITY BYTE 優(yōu)先級(jí)編號(hào)
      （B#16#FE 的含義：OB 不可用或已禁用，或無(wú)法在當(dāng)前操作模式中啟動(dòng)）
      NUM BYTE OB 編號(hào)
      TYP2_3 BYTE 數(shù)據(jù) ID 2_3：
      標(biāo)識(shí)在 ZI2_3 中輸入的信息
      TYP1 BYTE 數(shù)據(jù) ID 1：
      標(biāo)識(shí)在 ZI1 中輸入的信息
      ZI1 WORD 附加信息 1
      ZI2_3 DWORD 附加信息 2_3

      SI_none 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）

      SI_ProgramCycle 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 1 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
      Remanence BOOL OB_Class = 1

      SI_TimeOfDay 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 10 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      CaughtUp BOOL OB_Class = 10
      SecondTime BOOL OB_Class = 10

      SI_Delay 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 20 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Sign WORD OB_Class = 20

      SI_Cyclic 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 30 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
      Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92

      SI_HWInterrupt 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 40 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      USI WORD OB_Class = 40
      IChannel USINT OB_Class = 40
      EventType BYTE OB_Class = 40

      Structure SI_HWInterrupt_Extended

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 字節(jié) 說(shuō)明
      SI_Format USINT 0 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 40 1 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT 2 OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_IO 4 OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      USI WORD 6 OB_Class = 40
      IChannel USINT 8 OB_Class = 40
      EventType BYTE 9 OB_Class = 40
      PointAddr DWORD 12 OB_Class = 40

      SI_Submodule 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      Slot UINT OB_Class = 55、56、57
      Specifier WORD OB_Class = 55、56、57

      SI_SynchCycle 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 61 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
      PIP_Input BOOL OB_Class = 61、91、92
      PIP_Output BOOL OB_Class = 61、91、92
      IO_System USINT OB_Class = 61、91、92
      Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92
      SyncCycleTime LTIME 計(jì)算得到的循環(huán)時(shí)間

      SI_IORedundancyError 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 70 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_ANY OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
      Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86

      SI_CPURedundancyError 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 72 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Switch_Over BOOL OB_Class = 72

      SI_TimeError 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 80 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86
      Csg_OBnr OB_ANY OB_Class = 80
      Csg_Prio UINT OB_Class = 80

      SI_DiagnosticInterrupt 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 82 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      IO_State WORD OB_Class = 82
      LADDR HW_ANY OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      Channel UINT OB_Class = 82
      MultiError BOOL OB_Class = 82

      SI_PlugPullModule 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 83 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
      Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86

      SI_AccessError 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 85 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
      Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86
      IO_Addr UINT OB_Class = 85
      IO_LEN UINT OB_Class = 85

      SI_StationFailure 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 86 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
      Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86

      SI_Servo 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 91 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
      PIP_Input BOOL OB_Class = 61、91、92
      PIP_Output BOOL OB_Class = 61、91、92
      IO_System USINT OB_Class = 61、91、92
      Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92
      Synchronous BOOL

      SI_Ipo 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 92 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
      PIP_Input BOOL OB_Class = 61、91、92
      PIP_Output BOOL OB_Class = 61、91、92
      IO_System USINT OB_Class = 61、91、92
      Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92
      Reduction UINT OB_Class = 92

      SI_Startup 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 100 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LostRetentive BOOL OB_Class = 100
      LostRTC BOOL OB_Class = 100

      SI_ProgIOAcessError 結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      BlockNr UINT OB_Class = 121、122
      Reaction USINT OB_Class = 121、122
      Fault_ID BYTE OB_Class = 121、122
      BlockType USINT OB_Class = 121、122
      Area USINT OB_Class = 121、122
      DBNr DB_ANY OB_Class = 121、122
      Csg_OBNr OB_ANY OB_Class = 121、122
      Csg_Prio USINT OB_Class = 121、122
      Width USINT OB_Class = 121、122

      SI_CPURedundancyError_V2 的結(jié)構(gòu)

      結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
      SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
      16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
      OB_Class USINT := 72 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
      OB_Nr UINT OB 編號(hào)（1 到 32767）
      LADDR HW_ANY OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
      Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
      Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86
      說(shuō)明
      如果創(chuàng)建的塊屬性為“Standard”，則 SI_classic 結(jié)構(gòu)中指定的結(jié)構(gòu)元素內(nèi)容將與 OB 臨時(shí)變量的內(nèi)容相同。
      但請(qǐng)注意，各 OB 的臨時(shí)變量可具有不同名稱和數(shù)據(jù)類型。另請(qǐng)注意，每個(gè) OB 的調(diào)用接口都包含有關(guān) OB 請(qǐng)求的日期與時(shí)間的附加信息。

      結(jié)構(gòu)元素 EV_CLASS 的位 4 至 7 包括事件類別?？梢允窍旅娴闹担?/p>

      1：來(lái)自標(biāo)準(zhǔn) OB 的啟動(dòng)事件

      2：來(lái)自同步錯(cuò)誤 OB 的啟動(dòng)事件

      3：來(lái)自異步錯(cuò)誤 OB 的啟動(dòng)事件

      結(jié)構(gòu)元素 PRIORITY 提供屬于當(dāng)前 OB 的優(yōu)先級(jí)。

      除這兩個(gè)元素之外，NUM 也很重要。NUM 包含當(dāng)前 OB 或最后啟動(dòng)的啟動(dòng) OB 的編號(hào)。

      參數(shù) RET_VAL

      下表列出了 RET_VAL 參數(shù)值的含義：

      錯(cuò)誤代碼* (W#16#...) 說(shuō)明
      8081 當(dāng)前 OB 的啟動(dòng)信息與指定的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型不匹配。
      8083 上一次啟動(dòng)中啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息與指定的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型不匹配。

      示例

      OB 80 是最后調(diào)用的 OB 且尚未處理完，而 OB 100 是最后啟動(dòng)的啟動(dòng) OB。

      下表列出了指令“RD_SINFO”的參數(shù) TOP_SI 的結(jié)構(gòu)元素與 OB80 的相關(guān)本地變量之間的分配關(guān)系。

      TOP_SI
      結(jié)構(gòu)元素      		 數(shù)據(jù)類型 OB 80 - 相關(guān)本地變量 數(shù)據(jù)類型
      EV_CLASS BYTE OB80_EV_CLASS BYTE
      EV_NUM BYTE OB80_FLT_ID BYTE
      PRIORITY BYTE OB80_PRIORITY BYTE
      NUM BYTE OB80_OB_NUMBR BYTE
      TYP2_3 BYTE OB80_RESERVED_1 BYTE
      TYP1 BYTE OB80_RESERVED_2 BYTE
      ZI1 WORD OB80_ERROR_INFO WORD
      ZI2_3 DWORD OB80_ERR_EV_CLASS BYTE
      OB80_ERR_EV_NUM BYTE
      OB80_OB_PRIORITY BYTE
      OB80_OB_NUM BYTE

      下表列出了指令“RD_SINFO”的參數(shù) START_UP_SI 的結(jié)構(gòu)元素與 OB100 的相關(guān)本地變量之間的分配關(guān)系。

      START_UP_SI
      結(jié)構(gòu)元素      		 數(shù)據(jù)類型 OB 100 - 本地變量 數(shù)據(jù)類型
      EV_CLASS BYTE OB100_EV_CLASS BYTE
      EV_NUM BYTE OB100_STRTUP BYTE
      PRIORITY BYTE OB100_PRIORITY BYTE
      NUM BYTE OB100_OB_NUMBR BYTE
      TYP2_3 BYTE OB100_RESERVED_1 BYTE
      TYP1 BYTE OB100_RESERVED_2 BYTE
      ZI1 WORD OB100_STOP WORD
      ZI2_3 DWORD OB100_STRT_INFO DWORD

      示例

      在以下示例中，讀取上次調(diào)用的程序循環(huán) OB 的啟動(dòng)信息，以及 CPU 中上次啟動(dòng)的啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息。

      在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 3 個(gè)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

      2130d568-8744-11ee-939d-92fbcf53809c.png

      在 OB1 中，調(diào)用指令“RD_SINFO”?；ミB“RD_SINFO”指令的參數(shù)，如下所示：

      在本示例中，僅使用 CPU 的一個(gè) OB。

      213f2c4e-8744-11ee-939d-92fbcf53809c.png

      輸入?yún)?shù) EN 返回信號(hào)狀態(tài)“TRUE”時(shí)，啟動(dòng)指令“RD_SINFO”?！癛D_SINFO”指令將讀取上次調(diào)用的程序循環(huán) OB (OB1) 中的啟動(dòng)信息；并輸出到輸出參數(shù) TOP_SI（“SI_ProgrammCycle”）中。將在輸出參數(shù) ?START_UP_SI (“SI_Startup”) 處，中輸出上一次啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息。

      根據(jù)參數(shù)“SI_Format”的值，OB1 可使用優(yōu)化啟動(dòng)信息。此外，該指令還將讀取該 OB 的類別（“OB_Class”）以及指定的 OB 編號(hào)（“OB_Nr”）。由于 CPU 未使用任何啟動(dòng) OB，因此不會(huì)讀取啟動(dòng) OB（“SI_Startup”）的編號(hào)（“OB_Nr”的值為“0”）。并顯示該啟動(dòng) OB 的標(biāo)準(zhǔn)值（“SI_Format”，“OB_Class”）。

      輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValue”）可用于指示示例的執(zhí)行過程中無(wú)錯(cuò)誤（值為“0”）。

      214cafe0-8744-11ee-939d-92fbcf53809c.png

      審核編輯：湯梓紅

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      原文標(biāo)題：西門子博圖RD_SINFO：讀取當(dāng)前 OB 啟動(dòng)信息

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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