1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛(AGV)需要具備高度可靠性和安全性的導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制。我們可以通過(guò)一系列傳感器來(lái)記錄車(chē)輛運(yùn)行的各個(gè)階段，這些數(shù)據(jù)作為車(chē)輛控制系統(tǒng)的信息源。通常，我們需要符合功能安全要求的傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)AGV的運(yùn)動(dòng)方向。AGV的應(yīng)用范圍廣泛，從傳統(tǒng)的工廠到低溫的冷藏室，再到嚴(yán)酷天氣條件下的室外區(qū)域。

2. 目標(biāo)

借助方向檢測(cè)系統(tǒng)，確保車(chē)輛在啟動(dòng)后能夠朝著正確的方向行駛。無(wú)論負(fù)載的重量和體積如何，我們都需要為車(chē)輛控制系統(tǒng)提供必要的信息，以確保車(chē)輛安全行駛并保持穩(wěn)定的路線。方向檢測(cè)必須具備高度可靠性、安全性，且不受環(huán)境的影響。這在車(chē)輛初始化后或試運(yùn)行期間驗(yàn)證行駛方向方面尤為重要。

3. 解決方案

NSB和NSN系列的電感式安全傳感器能夠?yàn)榉较驒z測(cè)提供可靠的數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)AGV上每個(gè)轉(zhuǎn)向軸上凸輪開(kāi)關(guān)的安全位置監(jiān)控，并生成相關(guān)數(shù)據(jù)。傳感器能夠檢測(cè)到金屬目標(biāo)(凸輪開(kāi)關(guān))，并將相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。這些傳感器在運(yùn)輸重物時(shí)可以防止AGV轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，實(shí)現(xiàn)了無(wú)盲區(qū)的目標(biāo)物檢測(cè)，無(wú)需最小距離。此外，它們的檢測(cè)不受灰塵或污垢的影響，使得方向檢測(cè)更加穩(wěn)定和可靠。

NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 電感式安全傳感器

技術(shù)特性

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 為例：

無(wú)盲區(qū)

使用標(biāo)準(zhǔn)金屬執(zhí)行表面

認(rèn)證：安全等級(jí) 2類(lèi)、PL d/SIL 2、E1

用于開(kāi)關(guān)狀態(tài)和故障指示的LED

OSSD 接口

TüV 認(rèn)證

溫度范圍：–40 至 +85 °C

外殼材料： 黃銅，不銹鋼(V4A)

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

該設(shè)備非常緊湊，可輕松安裝到AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。標(biāo)準(zhǔn)化的OSSD接口和全面的安全文檔使得集成變得快速而便捷。同時(shí)，這些傳感器符合功能安全要求PL d(EN ISO 13849-1)和SIL 2(IEC EN 61508)標(biāo)準(zhǔn)，提供了具有擴(kuò)展溫度范圍(–40至+85°C)和高防護(hù)等級(jí)(IP68/69)的產(chǎn)品型號(hào)。

這些傳感器能夠可靠地檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)金屬目標(biāo)物，無(wú)需特殊編碼。此外，它們具備高特性安全值，可以輕松集成到安全回路中，并將所需的驗(yàn)證測(cè)試次數(shù)限制為每年一次。

5. 產(chǎn)品特性 亮點(diǎn)

可靠檢測(cè)，無(wú)盲區(qū)。

不受灰塵或污垢的影響。

高特性安全值，可輕松集成到安全回路中，大大減少測(cè)試工作。

可在極端溫度和惡劣條件下使用。

緊湊型設(shè)計(jì)，即使在狹窄的空間內(nèi)也易于機(jī)械集成。

審核編輯：湯梓紅