10月25日，在第30屆中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE 2023）開幕當天，2023年“中國汽車工業(yè)科學技術獎”正式公布并舉行頒獎典禮。由清華大學、四維圖新等單位聯(lián)合申報的“智能汽車環(huán)境感知關鍵技術及應用”項目獲得2023年度中國汽車工程學會科學技術獎一等獎。

“中國汽車工程學會科學技術獎”已設立三十余年，對激勵汽車科技人才成長，推動汽車產業(yè)科技進步發(fā)揮了重要作用，已成為我國汽車產業(yè)最具影響力的權威科技獎項之一。

本次獲獎項目“智能汽車環(huán)境感知關鍵技術及應用”，研發(fā)了基于統(tǒng)一感知表達的可信持續(xù)進化感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了多場景、多車型高級別自動駕駛全天候產業(yè)化應用。

該項目共獲得授權發(fā)明專利136項，其中美國專利14項，軟件著作權60項，發(fā)表論文83篇，參與8項地方及團體標準的制定，形成具有自主知識產權的系列核心技術。項目成果在2022年北京冬奧會中得到應用，在國內外多家車企、圖商、零部件企業(yè)等單位實現(xiàn)了規(guī)?；慨a應用。其中包括通用、福特、戴姆勒、大眾等國際知名汽車制造商。

智能汽車環(huán)境感知技術是智能駕駛安全運行不可或缺的重要基礎支撐，基于此項技術開發(fā)的ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)產品，為主流車企提供規(guī)?；把b配套，同時也應用于自動駕駛地圖的自動化生產與眾源更新，為行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務。

據(jù)了解，針對我國智能汽車發(fā)展面臨的環(huán)境感知核心傳感器受國外壟斷、環(huán)境智能感知算法難突破等瓶頸問題，項目組在國家自然科學基金、科技部十三五專項、北京市科委冬奧專項、國家工信部項目等支持下，突破了高性能機械旋轉式及固態(tài)式激光雷達核心關鍵技術，解決了車載激光雷達被國外壟斷的“卡脖子”問題；發(fā)明了多源異構傳感器融合的全息感知增強技術，解決了復雜道路環(huán)境下的準確感知難題；發(fā)明了基于統(tǒng)一感知表達的可信持續(xù)進化感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能環(huán)境感知技術在不同級別自動駕駛汽車上的產業(yè)化落地應用。