arm中斷是怎么實(shí)現(xiàn)的

首先，了解什么是中斷。中斷是指在CPU執(zhí)行某個(gè)程序時(shí)，突然發(fā)生的一些事件需要CPU立即停止正在執(zhí)行的程序并去執(zhí)行該事件相應(yīng)的程序，這個(gè)過(guò)程叫做中斷。中斷是系統(tǒng)中一個(gè)重要的機(jī)制，能夠提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。在ARM處理器中，中斷的實(shí)現(xiàn)主要涉及到下面的幾點(diǎn)。

一、中斷控制器

ARM系統(tǒng)中，中斷控制器是實(shí)現(xiàn)中斷的重要組成部分。中斷控制器的主要作用是監(jiān)控外部硬件中斷請(qǐng)求并向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，同時(shí)還需要根據(jù)優(yōu)先級(jí)為CPU分配中斷請(qǐng)求。

ARM中斷控制器有兩種類(lèi)型：簡(jiǎn)單中斷控制器（Simple Interrupt Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)SIC）和通用中斷控制器（Generic Interrupt Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)GIC）。SIC適用于較為簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，而GIC則適用于較為復(fù)雜的系統(tǒng)，支持更多的中斷請(qǐng)求。具體地，GIC一般包含一個(gè)中央控制器，多個(gè)本地控制器和一個(gè)分配器。中央控制器負(fù)責(zé)處理高優(yōu)先級(jí)中斷故障，本地控制器負(fù)責(zé)處理本地外設(shè)的中斷，分配器負(fù)責(zé)將中斷請(qǐng)求分配給本地控制器。

二、中斷向量表

在ARM中，中斷向量表是用來(lái)存儲(chǔ)中斷服務(wù)例程（Interrupt Service Routine，簡(jiǎn)稱(chēng)ISR）的一組內(nèi)存區(qū)域。中斷向量表中有多個(gè)向量表項(xiàng)，每個(gè)向量表項(xiàng)對(duì)應(yīng)一種中斷類(lèi)型，其中存儲(chǔ)著相應(yīng)的中斷服務(wù)例程的入口地址。

中斷服務(wù)例程是中斷處理程序，用于響應(yīng)中斷事件。當(dāng)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，中斷控制器會(huì)向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求，此時(shí)CPU讀取中斷向量表中相應(yīng)的向量表項(xiàng)得到ISR的入口地址，然后跳轉(zhuǎn)到該地址執(zhí)行ISR。ISR會(huì)負(fù)責(zé)處理中斷事件，并將處理結(jié)果返回。

三、中斷的優(yōu)先級(jí)

在ARM中，設(shè)備的中斷請(qǐng)求有不同的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)越高的請(qǐng)求將先被響應(yīng)。中斷優(yōu)先級(jí)是在編譯鏈接時(shí)靜態(tài)確定的，每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)預(yù)設(shè)的中斷請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)，這些優(yōu)先級(jí)由系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在初始化系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行設(shè)置。

在中斷處理時(shí)，如果有多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，CPU會(huì)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)最高的中斷，而其他中斷則被掛起。一旦執(zhí)行完畢，CPU會(huì)返回到掛起的中斷程序中繼續(xù)執(zhí)行，如此循環(huán)直至所有中斷都被處理完畢。

四、中斷處理流程

當(dāng)外部設(shè)備發(fā)生中斷請(qǐng)求時(shí)，中斷控制器會(huì)對(duì)請(qǐng)求進(jìn)行處理：

1、中斷請(qǐng)求的產(chǎn)生：外部設(shè)備發(fā)生某種事件的時(shí)候，向外部中斷控制器發(fā)出中斷請(qǐng)求。

2、中斷控制器的處理：中斷控制器接收到請(qǐng)求后，通過(guò)優(yōu)先級(jí)算法，確定優(yōu)先級(jí)最高的中斷，然后發(fā)送一個(gè)中斷請(qǐng)求到CPU。

3、中斷向量表的查詢(xún)：CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求后，根據(jù)請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的中斷類(lèi)型，查詢(xún)中斷向量表得到對(duì)應(yīng)的ISR入口地址。

4、執(zhí)行ISR：CPU通過(guò)跳轉(zhuǎn)到ISR入口地址開(kāi)始執(zhí)行ISR代碼，中斷服務(wù)例程開(kāi)始處理中斷事件。

5、保存現(xiàn)場(chǎng)：ISR代碼中，對(duì)于需要暫停程序的部分，需要保存當(dāng)前程序現(xiàn)場(chǎng)以保證中斷處理結(jié)束后能正確恢復(fù)執(zhí)行的指令。

6、處理中斷：在ISR中，處理中斷的對(duì)應(yīng)邏輯，確定該中斷事件對(duì)應(yīng)的操作，并執(zhí)行相應(yīng)的操作完成該中斷的處理。

7、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：中斷處理結(jié)束后，ISR需要恢復(fù)保存的現(xiàn)場(chǎng)，以便中斷結(jié)束后程序能繼續(xù)執(zhí)行。

通過(guò)以上的流程，ARM的中斷處理功能才可以有效地響應(yīng)外部設(shè)備中斷請(qǐng)求，并完成對(duì)應(yīng)的中斷處理工作，起到保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性的作用。