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      CAN轉(zhuǎn)PN網(wǎng)關can協(xié)議標準

      遠創(chuàng)智控 ? 來源：遠創(chuàng)智控 ? 作者：遠創(chuàng)智控 ? 2023-07-31 16:47 ? 次閱讀
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      遠創(chuàng)智控YC-PN-CAN是自主研發(fā)的一款PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將各種CAN 設備接入到PROFINET網(wǎng)絡中。

      遠創(chuàng)智控YC-PN-CAN網(wǎng)關連接到PROFINET 總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中根據(jù)節(jié)點號進行讀寫。

      wKgZomTHdHmAMMA-AAEZLW_VwxA692.png

      2,打開博途軟件，創(chuàng)建新項目—>輸入項目名稱—>創(chuàng)建。

      安裝 GSD文件選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

      wKgaomTHdICAH6fsAAEVgvm4_wc005.png


      3,選擇要安裝的 GSD文件，點擊“安裝”

      wKgZomTHdJCALkf7AABf4m89IC4730.png

      4,添加網(wǎng)關,在右側(cè)“硬件目錄”中選擇網(wǎng)關，如圖：

      wKgZomTHdKeADgAUAAJGLWqqpoE565.png

      5,連接網(wǎng)關和PLC

      wKgZomTHdK6AOZE-AABEH5poWXE022.png

      6,雙擊網(wǎng)關圖標，進入“設備視圖”，在設備概覽中點擊“Interface”，然后在

      “屬性”窗口中可以設置網(wǎng)關的 IP地址、設備名稱等，如圖：

      wKgaomTHdLmAI_tcAADQMN4TuUY995.png


      7,設置 CAN 通訊波特率

      在“設備概覽”中點擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

      wKgZomTHdMKAamLLAAD9DwPDvY4589.png

      8,添加 CAN 發(fā)送報文

      在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

      wKgZomTHdNCAG1LuAAC_D8lmuic130.pngwKgaomTHdNCAP7UMAACs6sqEMZw633.png


      10,根據(jù)上圖可知客戶是標準幀接收幀id為900 3E01添加 CAN 接收報文在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

      wKgaomTHdNiAdBlkAADX8qOBWW8259.png

      11,然后在博圖的監(jiān)控表中強制幀id就可以 接收到激光器發(fā)來的數(shù)據(jù)

      wKgZomTHdOGAEfpVAAWotT4bAHE512.png

      審核編輯：湯梓紅
      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • CAN
        CAN
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      • 網(wǎng)關
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