Simulink是基于時間序列的仿真系統(tǒng)，因此在我們進(jìn)行單元測試的時候，往往會輸入一組時間相關(guān)的數(shù)據(jù)，通過Signal Builder、Signal Editor我們可以做到快速地創(chuàng)建一組時間序列數(shù)據(jù)。但是有的時候，我們更加關(guān)注軟件某些時刻的行為，且測試的觸發(fā)取決于一定的先決條件。這個時候，我們就需要基于場景的測試了。在Simulink中，Test Sequence/Test Assessment就很好地滿足了這一需求。我們今天主要聚焦于使用Test Sequence完成場景測試的編輯，以及對Test Sequence進(jìn)行代碼生成。

使用Test Sequence

首先創(chuàng)建一個簡單的模型，實(shí)現(xiàn)一個簡單的功能：把輸入乘以2之后再輸出。這里我們可以選擇通過創(chuàng)建Harness來測試，在創(chuàng)建時勾選使用Test Sequence來驅(qū)動。

但是我們這里不選擇自動創(chuàng)建，而是手動創(chuàng)建Test Sequence，這樣我們能夠更好地體會它的功能。

新建一個測試專用的模型，并把待測試的目標(biāo)模型引用進(jìn)來，再創(chuàng)建一個空白的Test Sequence模塊?？梢詮囊媚Ｐ偷?a target="_blank">接口看到，該模型需要一個函數(shù)調(diào)用和一個輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動。我們在Test Sequence模塊中完成這一工作。

打開Test Sequence模塊，可以看到左側(cè)欄是一些標(biāo)識符的定義，右側(cè)就是場景編輯界面。每一條測試都是由步驟名、步驟動作、轉(zhuǎn)移條件、下一步驟組成，操作起來很像狀態(tài)機(jī)，語句也都是MATLAB語言，非常自然。

下面嘗試編輯一個場景：初始時（t=0），輸入賦值為0；t = 1時刻，輸入賦值為1，同時調(diào)用一次Step函數(shù)；t = 5時刻，輸入賦值為2，同時調(diào)用一次Step函數(shù)。我們第一次寫出來的Test Sequence如下所示。

連接好測試模型，設(shè)置為離散求解器，步長為0.2，仿真時間為10s，記錄輸出值以及事件。

運(yùn)行仿真，查看Sequence Viewer如下。遺憾地發(fā)現(xiàn)，Step函數(shù)并沒有像我們預(yù)期的那樣，在1s和5s時刻運(yùn)行一遍。這是因為Simulink還是基于時間序列的仿真，并不能真的只在1s和5s各自運(yùn)行一次。Test Sequence只是提供了一些方便的場景編輯功能，在上面那種寫法中，Simulink維持了Step在每個時刻進(jìn)行調(diào)用的設(shè)置。對于數(shù)據(jù)也是同樣的道理，雖然用戶只設(shè)置了一次，但是往后的仿真時間步會延續(xù)該次設(shè)置值，并持續(xù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)。

因此，正確的寫法應(yīng)該是如下所示。這樣能夠保證，Step函數(shù)真的只在期望的時刻發(fā)生調(diào)用了。

對Test Sequence生成代碼

Test Sequence模塊無疑是非常好用的工具，那么是否可以應(yīng)用到SIL的測試場景中呢？答案是可以的。Test Sequence模塊可以生成代碼，這樣我們就可以得到一個C代碼的測試驅(qū)動程序。我們把上述Test Sequence模塊拷貝到一個新的Simulink模型中，并進(jìn)行如下的配置，就可以生成我們想要的驅(qū)動代碼形式了。

這里注意以下幾點(diǎn)：

1. Test Sequence模塊既輸出了信號，也輸出了函數(shù)調(diào)用，如果希望能夠在代碼中看到函數(shù)調(diào)用，就必須構(gòu)造一個Function Call Subsystem和Function Caller來承接這個函數(shù)調(diào)用，如下所示。

2. 對于輸出的信號如果有特殊的接口形式要求（比如某個全局變量，或者接口函數(shù)），那么可以通過Simulink自定義存儲類來實(shí)現(xiàn)，綁定此信號線和一個Simulink.Signal對象。像下面這樣，可以讓輸出為一個全局變量x；也可以是一個標(biāo)準(zhǔn)的RTE接口。

3. 要注意驅(qū)動模型的仿真步長一定要和被測對象進(jìn)行匹配。因為本Test Sequence模塊是放在一個定速率模型中，其運(yùn)行節(jié)奏是由步長決定的，代碼生成中也可以看到，Test Sequence中所謂t == 1 ，after( 1 , sec)也都會轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的步長上。因此如果步長配置錯誤會導(dǎo)致測試驅(qū)動的節(jié)奏錯誤。（額外提一點(diǎn)，包含Test Sequence的模型配置成導(dǎo)出函數(shù)模型或AUTOSAR模型的話，在生成代碼上有困難。）