1 硬件環(huán)境構(gòu)建

1.1 主機(jī)與目標(biāo)板結(jié)合的交叉開(kāi)發(fā)模式

開(kāi)發(fā)PC機(jī)上的軟件時(shí)，可以直接在PC機(jī)上編輯、編譯、調(diào)試軟件，最終發(fā)布的軟件也是在PC機(jī)上運(yùn)行。對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)OpenWrt開(kāi)發(fā)，最初的嵌入式設(shè)備是一個(gè)空白的系統(tǒng)，需要通過(guò)主機(jī)為它構(gòu)建基本的軟件系統(tǒng)，并燒寫(xiě)到設(shè)備中；另外，嵌入式設(shè)備的資源并不足以用來(lái)開(kāi)發(fā)軟件。所以需要用到交叉開(kāi)發(fā)模式：在主機(jī)上編輯、編譯軟件，然后在目標(biāo)板上運(yùn)行、驗(yàn)證程序。對(duì)于MT7621等開(kāi)發(fā)板，進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)OpenWrt開(kāi)發(fā)時(shí)一般可以分為以下3個(gè)步驟。

（1）在主機(jī)上編譯U-boot，然后通過(guò)SPIFlash燒寫(xiě)器燒入單板。

通過(guò)SPIFlash燒寫(xiě)器燒寫(xiě)程序的效率非常低，而且還需要取下Flash芯片，它適用于燒寫(xiě)空白單板。為方便開(kāi)發(fā)，通常選用具有串口傳輸、網(wǎng)絡(luò)傳輸、燒寫(xiě)Flash功能的U-boot，它可以快速地從主機(jī)獲取可執(zhí)行代碼，然后燒入單板。

該U-boot在開(kāi)發(fā)板生產(chǎn)時(shí)，已經(jīng)由工廠燒入到了SPIFlash中。特別強(qiáng)調(diào)，在做物聯(lián)網(wǎng)openwrt開(kāi)發(fā)時(shí)，一般不建議大家自己開(kāi)發(fā)、重新燒寫(xiě)U-boot！否則，一不小心，開(kāi)發(fā)板就會(huì)變成磚頭的哦。

（2）在主機(jī)上編譯OpenWrt，通過(guò)U-boot燒入單板或直接啟動(dòng)。一個(gè)可以在單板上運(yùn)行的OpenWrt是進(jìn)行后續(xù)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。

（3）在主機(jī)上編譯各類(lèi)應(yīng)用程序，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證后燒入單板。

燒寫(xiě)、啟動(dòng)U-boot后，就可以通過(guò)U-boot的各類(lèi)選項(xiàng)來(lái)下載、燒寫(xiě)、運(yùn)行程序了。啟動(dòng)Linux后，也是通過(guò)執(zhí)行各種命令來(lái)啟動(dòng)應(yīng)用程序的。怎么輸入這些命令、查看命令運(yùn)行的結(jié)果呢？一般通過(guò)串口來(lái)進(jìn)行輸入輸出。所以交叉開(kāi)發(fā)模式中，主機(jī)與目標(biāo)板通常需要2種連接：串口、網(wǎng)絡(luò)。

1.2 硬件要求

1．主機(jī)要求

一般的PC機(jī)就可以用來(lái)進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)OpenWrt開(kāi)發(fā)，它應(yīng)該滿足以下要求。

①有一個(gè)USB口；

②支持網(wǎng)絡(luò)；

③至少20GB的硬盤(pán)。

2．目標(biāo)板要求

由于后面會(huì)設(shè)計(jì)到大量的教程、大量的應(yīng)用的移植，所以建議大家用512MB的內(nèi)存、32MBFlash。所謂的硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建很簡(jiǎn)單，將主機(jī)與目標(biāo)板通過(guò)串口線(直接用miniUSB線連接主機(jī)和目標(biāo)板即可)、網(wǎng)線(接單板上的任意網(wǎng)口)連接起來(lái)，將各類(lèi)設(shè)備連接到目標(biāo)板上去即可。

2 軟件環(huán)境構(gòu)建

2.1在Windows上安裝虛擬機(jī)

本書(shū)基于Ubuntu16.04進(jìn)行開(kāi)發(fā)，它是一個(gè)很容易安裝和使用的Linux發(fā)行版。光盤(pán)映象文件的下載地址為http://releases.ubuntu.com/。

安裝方法有好幾種：將映像文件刻錄成光盤(pán)后安裝，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)安裝等。對(duì)于不熟悉Linux的讀者，可以通過(guò)VMware虛擬機(jī)軟件使用映象文件安裝，這樣可以在Windows中使用Linux──反過(guò)來(lái)也是可以的，安裝Linux后，再使用VMware安裝windows，這樣就可以在Linux中同時(shí)使用Windows了。

這幾種安裝方法基本相同，下面介紹在Windows中通過(guò)VMware來(lái)安裝Linux的方法。不管是哪種方法，都建議單獨(dú)使用一個(gè)分區(qū)來(lái)存放本書(shū)所涉及的源碼、編譯結(jié)果，這可以避免當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)、系統(tǒng)重裝時(shí)破壞學(xué)習(xí)成果。

從VMware的官方網(wǎng)站http://www.vmware.com下載到VMware工具，安裝后，參照以下方法安裝、設(shè)置Linux。

在VMware中建立一個(gè)虛擬機(jī)器，可以想象需要指定硬盤(pán)、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)。在VMware中可以使用實(shí)際的硬盤(pán)，也可以使用文件來(lái)模擬硬盤(pán)。依照下面的一系列圖形就可以建立了。

【注】筆者使用虛擬機(jī)軟件是VMware Workstation 15.5，其他版本同理。關(guān)于VMware Workstation的安裝筆者就不詳述了，網(wǎng)上資料很多，自行查找吧。

2.2 VMware上安裝Ubuntu16.04教程

Ubuntu安裝鏡像版本號(hào)：ubuntu-16.04.6-desktop-amd64

ubuntu下載地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/

【注】下載源有很多，自行查找吧。

首先我們要安裝虛擬機(jī)，這里不多做介紹，假設(shè)大家電腦上都已經(jīng)安裝了虛擬機(jī)，這里以VMware 15.5中文版為安裝介紹對(duì)象。首先打開(kāi)虛擬機(jī)。

第一步：打開(kāi)虛擬機(jī)

第二步：這里便來(lái)到了home頁(yè)，點(diǎn)擊打開(kāi)“創(chuàng)建新的虛擬機(jī)”。

第三步：這里我選擇“自定義”安裝，當(dāng)然你也可以選擇“典型”，然后點(diǎn)擊“下一步”。

第四步：來(lái)到兼容性頁(yè)面，這里不用設(shè)置，直接按默認(rèn)來(lái)就行，點(diǎn)擊下一步。

第五步：這里來(lái)到了客戶機(jī)操作系統(tǒng)選擇頁(yè)面，我在這里選擇“安裝光盤(pán)鏡像文件”選項(xiàng)，在下框里選擇鏡像文件所在的位置，點(diǎn)擊“下一步”。

第六步：簡(jiǎn)易安裝信息界面，這里補(bǔ)充完整信息點(diǎn)擊“下一步”。

【注意】這個(gè)地方已經(jīng)設(shè)置了登錄用的用戶名密碼，所以好多人在安裝完成之后不知道登錄的用戶名密碼是什么，就是這個(gè)地方填的。

第七步：命名虛擬機(jī)頁(yè)面，我們選擇虛擬機(jī)的名字，并選擇虛擬機(jī)要安裝的位置，盡量選擇比較空閑的盤(pán)符，點(diǎn)擊下一步。

第八步：這里根據(jù)你的電腦配置定吧，點(diǎn)擊“下一步”。

第九步：這里選擇虛擬機(jī)內(nèi)存的大小，我按這里的推薦設(shè)置來(lái)，你也可以按照上面所說(shuō)的規(guī)則來(lái)自己調(diào)整，點(diǎn)擊“下一步”。

第十步：這里我直接選擇橋接網(wǎng)絡(luò)（這樣網(wǎng)速會(huì)快些），當(dāng)然待會(huì)在虛擬機(jī)里也可以改動(dòng)的。

第十一步：接下來(lái)我們直接按推薦設(shè)置來(lái)就可以了， 一路點(diǎn)擊“下一步” ，直到“完成”。

第十二步：磁盤(pán)空間大小建議是20g以上，筆者這里選擇了50g，設(shè)置好后點(diǎn)擊下一步；

單擊【下一步】后，再單擊【完成】。

第十三步：等待安裝完成即可。

2.3主機(jī)Linux操作系統(tǒng)上網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的配置與啟動(dòng)

配置Linux，啟動(dòng)ftp、ssh這2個(gè)服務(wù)。如果不是通過(guò)遠(yuǎn)程登錄Linux，而是直接在Linux中進(jìn)行開(kāi)發(fā)，則ftp、ssh這兩個(gè)服務(wù)不用開(kāi)啟。

（1）準(zhǔn)備使用軟件維護(hù)工具apt-get。

Ubuntu16.04中沒(méi)有安裝ftp、ssh、nfs服務(wù)器軟件，它提供了一個(gè)很方便的安裝、升級(jí)、維護(hù)軟件的工具：apt-get。apt-get從光盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)上下載程序，并安裝。所以要使用apt-get，通常要保證Linux能上網(wǎng)。

第一次使用apt-get來(lái)安裝程序之前，要先完成以下兩件事：

①修改/etc/apt/sources.list，將其中注釋掉的網(wǎng)址打開(kāi)在安裝Ubuntu12.04的時(shí)候，如果網(wǎng)絡(luò)無(wú)法使用，它會(huì)自動(dòng)將/etc/apt/sources.list中各項(xiàng)注釋掉。比如需要將以下兩行開(kāi)頭的“#”號(hào)去掉：

#deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/gutsymainrestricted

#deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/gutsymainrestricted

……

注意：由于/etc/apt/sources.list屬于root用戶，而Ubuntu12.04中屏蔽了root用戶的使用，要修改它，需要使用sudo命令。比如可以使用“sudo vi/etc/apt/sources.list”來(lái)修改它，或者使用“sudo gedit&”命令啟動(dòng)圖形化的文本編輯器，再打開(kāi)、編輯它。

②更新可用的程序列表

執(zhí)行如下命令即可，它只是更新內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫(kù)以確定：有哪些程序已經(jīng)安裝、哪些沒(méi)有安裝、哪些有新版本。apt-get程序?qū)⑹褂眠@個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)確定怎樣安裝用戶指定的程序，并找到和安裝它所依賴的其他程序。下面的指令。

$sudo apt-get update

（2）安裝、配置、啟動(dòng)服務(wù)。

首先說(shuō)明，Ubuntu中隱藏了root用戶，就是說(shuō)不能使用root用戶登錄，這可以避免不小心使用root權(quán)限而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。當(dāng)需要使用root權(quán)限時(shí)，使用“sudo”命令，比如要修改/etc/exports文件時(shí)，修改如下所示：

$sudo vi /etc/exports

現(xiàn)在可以使用apt-get來(lái)安裝軟件了，以下的安裝、配置、啟動(dòng)方法在Ubuntu7.10自帶的幫助文檔中都有說(shuō)明。

安裝、配置、啟動(dòng)ftp服務(wù)。

執(zhí)行以下命令安裝，安裝后即會(huì)自動(dòng)運(yùn)行：

$sudo apt-get install vsftpd

修改vsftpd的配置文件/etc/vsftpd.conf，將下面幾行前面的“#”號(hào)去掉。

#local_enable=YES

#write_enable=YES

上面第一行表示是否允許本地用戶登錄，第二行表示是否允許上傳文件。

修改完華之后，執(zhí)行以下命令重啟ftp服務(wù)：

$sudo /etc/init.d/vsftpd restart

安裝、配置、啟動(dòng)ssh服務(wù)。

執(zhí)行以下命令安裝,安裝后即會(huì)自動(dòng)運(yùn)行：

$sudo apt-get install open ssh-server

它的配置文件為/etc/ssh/sshd_config，使用默認(rèn)配置即可。

2.4 Ubuntu和Windows互傳文件

1）虛擬機(jī)->設(shè)置->共享文件夾

2）選擇【下一步】，然后選擇共享文件夾路徑

再點(diǎn)擊【下一步】->【完成】就可。

3）進(jìn)行軟鏈接

進(jìn)入虛擬機(jī)，進(jìn)入home目錄，輸入命令：

$ln -s /mnt/hgfs/share

好了，現(xiàn)在Ubuntu和Windows就能互傳文件了。

2.5 修改Linux的計(jì)算機(jī)名

1)修改/etc/hostname

$sudo vim /etc/hostname

將文件中的內(nèi)容改為自己想設(shè)置的名字。

2. sudo vim /etc/hosts

將文件中127.0.1.1后面內(nèi)容改為自己剛才設(shè)置的名字。

重啟生效！

審核編輯：湯梓紅