新版本持續(xù)為軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試帶來(lái)系列化的新功能：SIL全面支持DevOps和CI/CT流程中的工具功能、全新的10MB/s總線CAN XL和10BASE-T1S解決方案、全新的IO測(cè)試硬件VIO System滿足板級(jí)測(cè)試、電機(jī)HiL板卡VT5838、網(wǎng)絡(luò)安全新增TLS 1.3和MACsec、MQTT提供全新客戶端API、vTESTstudio腳本支持在免費(fèi)的Test Unit Runner上運(yùn)行、VS Code擴(kuò)展CAPL語(yǔ)法和Test Unit支持…本文將介紹CANoe17、CANoe4SW17、CANoe4SW Server Edition 17和vTESTstudio 8版本主要新特性，更多細(xì)節(jié)詳見(jiàn)用戶幫助手冊(cè)。

CANoe/CANalyzer新增Test Bench版本

至此，全面支持三大應(yīng)用場(chǎng)景：

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具有界面的桌面式交互應(yīng)用

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服務(wù)器并發(fā)或團(tuán)隊(duì)協(xié)同實(shí)現(xiàn)CI/CT與DevOps

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真實(shí)/虛擬臺(tái)架無(wú)人值守自動(dòng)化測(cè)試

Test Bench版本中simulation fact固定為實(shí)時(shí)模式，可支持桌面版CANoe用戶遠(yuǎn)程訪問(wèn)測(cè)試臺(tái)架。

圖1

三種版本（桌面版、服務(wù)器版與測(cè)試臺(tái)架版）覆蓋各類應(yīng)用場(chǎng)景

全新的板級(jí)I/O測(cè)試硬件VIO System

緊湊型模塊化I/O板卡，滿足從開(kāi)發(fā)評(píng)估板到完整PCB測(cè)試過(guò)程中需要的I/O，可與總線接口卡VN系列和HIL系統(tǒng)VT System同時(shí)集成在CANoe中使用。

圖2

VIO System機(jī)箱與板卡

模塊化的I/O支持直連PCB板進(jìn)行測(cè)試，VIO System支持級(jí)聯(lián)滿足分布式測(cè)試應(yīng)用，同時(shí)支持總線接口卡VN的耦合應(yīng)用

圖3

VIO System支持級(jí)聯(lián)并可耦合VN系列總線設(shè)備

VIO System支持與VT System一起搭建測(cè)試系統(tǒng)，滿足板級(jí)與系統(tǒng)級(jí)測(cè)試

圖4

VIO System耦合VT System構(gòu)建測(cè)試系統(tǒng)

多通道I/O和電機(jī)測(cè)試板卡 – VT5838

VT5838可支持16通道DIO，采樣率達(dá)80MS/s；8通道模擬輸入和14通道模擬輸出。同時(shí)針對(duì)HIL測(cè)試，可根據(jù)項(xiàng)目需求提供電機(jī)模型（PMSM、BLDC、3相SCIM和6相SCIM模型）、功率電子模塊相關(guān)模型（3相DC/AC inverter、6相DC/AC inverter和DC/DC boost converter模型）和特殊傳感器模型（Resolver、Encoder、Hall sensor和Shunt）等。

圖5

多通道I/O和電機(jī)測(cè)試板卡VT5838

CAN XL、LIN和FlexRay相關(guān)增強(qiáng)與改善

第三代CAN總線技術(shù)CAN XL 規(guī)范體系日趨成熟，CANoe對(duì)CAN XL的支持得以進(jìn)一步增強(qiáng)與改善。

圖6

可支持SOA的CAN XL總線

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加載帶屬性參數(shù)的*.arxml數(shù)據(jù)庫(kù)可實(shí)現(xiàn)CAN XL位時(shí)間參數(shù)的自動(dòng)配置

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激活或禁用CAN XL協(xié)議中錯(cuò)誤處理功能

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配備CAN XL SIC收發(fā)器，在Fast mode下支持10 Mbit/s以上通信

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增加用戶自定義配置CAN XL第二采樣點(diǎn)參數(shù)

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支持255路CAN總線通道，硬件配置詳細(xì)信息可在Write窗口輸出

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支持255路通道LIN總線配置，LIN ISC新增信號(hào)發(fā)生器功能

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FlexRay在雙通道配置時(shí)，一個(gè)通道已加載數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)初始化不再需要額外配置

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Option AMD/XCP支持結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型，便于在CANoe中選擇相關(guān)成員變量

圖7

CANoe option AMD/XCP新增對(duì)A2L中Struct的支持

增強(qiáng)以太網(wǎng)仿真與分析，率先支持10BASE-T1S

持續(xù)優(yōu)化CANoe架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)SOME/IP性能質(zhì)的飛躍！基于客戶真實(shí)項(xiàng)目抓取100秒仿真數(shù)據(jù)對(duì)比如下圖，CANoe 17相對(duì)于CANoe 15實(shí)現(xiàn)3.3倍性能優(yōu)化

圖8

CANoe中SOME/IP性能改善

SOME/IP交互層API支持SUBSCRIBE_RETRY_MAX和SUBSCRIBE_RETRY_DELAY；SOME/IP數(shù)據(jù)庫(kù)缺失E2E配置時(shí)，交互層API支持profile4和profile7的E2E配置；在Test module中，支持SOME/IP報(bào)文發(fā)送時(shí)SOME/IP-TP segments傳輸Protocol Monitor新增便捷的查找與過(guò)濾功能；增加協(xié)議校驗(yàn)功能，如重復(fù)發(fā)送未應(yīng)答ARP請(qǐng)求、帶有RST標(biāo)志的TCP報(bào)文等

圖9

Protocol Monitor新增便捷分析與協(xié)議校驗(yàn)功能

VN5650/5240匹配對(duì)應(yīng)物理層實(shí)現(xiàn)10BASE-T1S以太網(wǎng)功能，支持觀測(cè)10BASE-T1S物理層錯(cuò)誤與警示狀態(tài)

CANoe4SW進(jìn)一步改善SIL功能

最新推出的命令行工具“sil-adapter-builder.exe”可以在不需要額外編寫腳本的情況下，直接通過(guò)環(huán)境構(gòu)建或vCDL文件列表來(lái)創(chuàng)建場(chǎng)景

為了讓工作更加高效，升級(jí)SIL Kit的通訊層，并將綁定重命名為“SilKit”；性能優(yōu)化，使測(cè)量開(kāi)始、SIL Adapter生成和傳輸速率更加快捷；同時(shí)提供開(kāi)源的SIL Kit和demo

SIL Adapter Builder新增對(duì)vCDL容器的支持，同時(shí)SIL Adapter也可以支持C++中的vCDL常量。除此之外，SIL Adapter runtime還支持Python中的arm64架構(gòu)

開(kāi)源的Vector SIL Kit提供多種靈活方式將虛擬ECU、虛擬機(jī)、容器、仿真器和第三方工具集成到SIL仿真中，并提供免費(fèi)的適配器：

通過(guò)QEMU連接CANoe：https://github.com/vectorgrp/sil-kit-adapters-qemu；

通過(guò)TAP方式連接Linux中虛擬Ethernet設(shè)備與CANoe實(shí)現(xiàn)交互：https://github.com/vectorgrp/sil-kit-adapters-tap

CI/CT測(cè)試平臺(tái)CANoe4SW SE

- DevOps工作流程功能擴(kuò)展

CANoe4SW SE完善Linux系統(tǒng)支持，提供Windows和Linux雙系統(tǒng)安裝包。DevOps工作流程能協(xié)助高效地完成仿真與測(cè)試任務(wù)，新版本支持DevOps并讓工作的完成更加專業(yè)和高效。服務(wù)器版本CANoe4SW SE針對(duì)客戶不同應(yīng)用場(chǎng)景，新增一系列通過(guò)DevOps流程配置后可基于Jenkins調(diào)度運(yùn)行Docker中的demo工程。

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venvironment.yaml新增LIN網(wǎng)絡(luò)仿真（基于LDF或ARXML）、FDX通信和MATLAB模型配置，方便集成被控對(duì)象或其它工具構(gòu)建復(fù)雜SIL系統(tǒng)；支持在vcdl文件中使用venvironment.yaml中指定的定義

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test-unit-make支持Test units中使用的Test system variables和Python編輯的測(cè)試腳本

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canoe4sw-se支持測(cè)試執(zhí)行計(jì)劃，包括變體和具體測(cè)試用例的選擇

圖10

canoe4sw-se支持測(cè)試執(zhí)行計(jì)劃

得益于CANoe4SW SE使用venvironment.yaml的配置，當(dāng)在使用CI/CT系統(tǒng)的CANoe4SW SE測(cè)試失敗時(shí)，可直接將venvironment.yaml轉(zhuǎn)為CANoe工程分析和調(diào)試。

圖11

復(fù)用yaml配置生成CANoe工程進(jìn)行分析與調(diào)試

讓CAPL與測(cè)試更高效：

VS Code擴(kuò)展CAPL和Test Unit

繼CANoe和CANoe4SW通過(guò)VS Code（Visual Studio Code）調(diào)試插件擴(kuò)展C、C++和Python軟件系統(tǒng)外，17版本進(jìn)一步拓展對(duì)VS Code的支持：

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CAPL擴(kuò)展了對(duì)VS Code的支持，可用作Simulation Nodes和Application Models程序開(kāi)發(fā)：支持語(yǔ)法高亮、即時(shí)驗(yàn)證和代碼補(bǔ)全。此擴(kuò)展功能可對(duì)venvironment.yaml中定義的環(huán)境，輕松訪問(wèn)符號(hào)、建模庫(kù)等，并執(zhí)行在venvironment.yaml中定義的仿真操作。VS Code擴(kuò)展功能需要安裝CANoe、CANoe4SW、CANoe4SW Server Edition或Vector Test Unit Runner后才能使用

圖12

Visual Studio Code擴(kuò)展CAPL支持

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CANoe中的Test Unit擴(kuò)展了VS Code的支持，支持通過(guò)VS Code創(chuàng)建和編輯 test units。通過(guò)在CAPL中實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例和測(cè)試序列，再基于vtesttree.yaml定義的由CAPL實(shí)現(xiàn)組成的測(cè)試執(zhí)行序列，最后通過(guò)vtestunit.yaml定義Test Unit。目前主要支持CANoe4SW Server Edition和Vector Test Unit Runner中的應(yīng)用

圖13

Visual Studio Code擴(kuò)展Test Unit支持

互聯(lián)服務(wù)功能（CFS）增強(qiáng)MQTT Client API

互聯(lián)服務(wù)功能（CFS）提供全新的參考工程支持DDS、MQTT和HTTP，使用vCDL作為交互數(shù)據(jù)庫(kù)方便不同應(yīng)用工程師參考入門。提供一系列MQTT客戶端API，方便運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)交互：

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客戶端創(chuàng)建、Topics的訂閱與退訂、設(shè)置遺囑消息（Will Message）

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接收時(shí)檢測(cè)消息發(fā)送的Topic、CONNACK和SUBACK消息標(biāo)志位等協(xié)議信息

圖14

新增基于vCDL耦合DDS、MQTT和HTTP的互聯(lián)系統(tǒng)demo工程

Car2X和ADAS功能新增與優(yōu)化

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CANoe中ADAS相關(guān)配置支持導(dǎo)出并部署在Windows或Linux的服務(wù)器版本CANoe4SW Server Edition中運(yùn)行

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ADAS Object lists數(shù)據(jù)交互支持ASAM OSI v3.5；Object list也可以FMU導(dǎo)入CANoe

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新增Ground Truth API來(lái)讀寫傳感器中的ground truth objects，場(chǎng)景編輯器Scenario Editor支持導(dǎo)入KML中的gx:Track元素作為路徑軌跡

圖15

Scene窗口Ground Truth中Object lists可視化

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Option Car2X增強(qiáng)基于場(chǎng)景的測(cè)試功能，便于V2X在場(chǎng)地路試與HIL測(cè)試

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標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景定義：在預(yù)定義軌跡中基于當(dāng)前位置重新計(jì)算場(chǎng)景，針對(duì)Emergency 車輛通過(guò)定義參考點(diǎn)配置沖突場(chǎng)景

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優(yōu)化對(duì)中國(guó)、歐洲和美國(guó)V2X仿真。如BSM消息中數(shù)據(jù)基于場(chǎng)景自動(dòng)設(shè)置、支持有無(wú)事件的PathHistory、BSM包含PathPrediction

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新增歐洲V2X第一階段場(chǎng)景為標(biāo)準(zhǔn)demo，增加入門使用便捷性和項(xiàng)目適配

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新增動(dòng)態(tài)場(chǎng)景API方便V2X HIL測(cè)試系統(tǒng)，耦合第三方場(chǎng)景軟件仿真數(shù)據(jù)來(lái)匹配V2X通信，并支持Option Car2X中場(chǎng)景編輯器的聯(lián)動(dòng)

圖16

CANoe Option Car2X增強(qiáng)基于場(chǎng)景測(cè)試功能

Cyber Security新增TLS 1.3和MACsec功能

新版本中Security Manager將互聯(lián)授權(quán)、基于0x29診斷授權(quán)、SecOC、TLS、IPsec和MACsec統(tǒng)一歸類，優(yōu)化使用便捷性。配合CI/CT應(yīng)用場(chǎng)景，Security profile支持通過(guò)命令行導(dǎo)入和導(dǎo)出配置。

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Security Manager支持TLS 1.3參數(shù)的便捷配置，滿足DoIP中TLS 1.3等應(yīng)用

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CAPL支持TLS 1.3的Client和Server仿真。支持通過(guò)自動(dòng)模擬端點(diǎn)，并利用UDP加載NSS Key Log實(shí)現(xiàn)解密

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TLS 1.3支持單向和雙向認(rèn)證，支持TLS 1.3中定義的所有加密套件，協(xié)商密鑰算法支持Diffie-Hellman、PSK和PSK with Diffie-Hellman，支持用來(lái)實(shí)現(xiàn)0-RTT數(shù)據(jù)傳輸?shù)腅arly Data（ED）報(bào)文

圖17

Security Manager新增TLS 1.3功能

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Security Manager支持MACsec相關(guān)Security Profile配置

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當(dāng)前基于純軟件方式實(shí)現(xiàn)在Ethernet網(wǎng)絡(luò)中ECU的仿真，后續(xù)補(bǔ)丁包將擴(kuò)展在VN5650上以硬件方式實(shí)現(xiàn)MACsec加密

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支持MACsec密鑰協(xié)商規(guī)范802.1.x-2020、MACsec標(biāo)準(zhǔn)802.1 AE 2018版

圖18

Security Manager新增MACsec功能

診斷全面升級(jí)并支持OBD II、OBDonUDS和ZEVonUDS

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滿足多ECU交互式的診斷測(cè)試，支持物理尋址和功能尋址、發(fā)送周期請(qǐng)求、發(fā)送SPRMIB等

圖19

全新的Diagnostic Console窗口功能全面升級(jí)

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搭配CANoe.DiVa可滿足OBD II、OBDonUDS和ZEVonUDS一致性測(cè)試

Test Report Viewer新增功能

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支持多選添加需要回歸的Test case到測(cè)試執(zhí)行計(jì)劃中，方便快速回歸測(cè)試

圖20

Test Report Viewer支持多選Test case到Execution Plan

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可直接在測(cè)試報(bào)告打開(kāi)特定時(shí)間的記錄文件或記錄視頻信息，也支持路徑拷貝

圖21

Test Report Viewer中直接定位測(cè)試日志

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優(yōu)化PDF導(dǎo)出功能，用戶報(bào)告二次處理API新增Test Cases驗(yàn)證統(tǒng)計(jì)部分API，新增Linux系統(tǒng)中使用命令行導(dǎo)出XML測(cè)試報(bào)告

vTESTstudio 8為DevOps流程做好準(zhǔn)備并全面開(kāi)放免費(fèi)引擎支持第三方系統(tǒng)

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vTESTstudio設(shè)計(jì)測(cè)試腳本可在全新的免費(fèi)工具Vector Test Unit Runner（不支持仿真和Vector硬件訪問(wèn)功能。下載地址：www.vector.com/VectorTestUnitRunner/）中執(zhí)行，且不依賴于CANoe。開(kāi)放框架允許通過(guò)功能接口集成任意品牌測(cè)試系統(tǒng)，汽車行業(yè)客戶可使用XIL API集成，SIL測(cè)試可通過(guò)開(kāi)源的SIL Kit集成。

圖22

vTESTstudio測(cè)試腳本可在免費(fèi)的Vector Test Unit Runner中執(zhí)行

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表格編輯器Test Table Editor新增Joint Test Case ID屬性，方便Test case lists實(shí)現(xiàn)的測(cè)試腳本和TDM系統(tǒng)中需求的映射

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圖形化編輯器Diagram Editor新增靈活的Check Deactivation，允許在圖形化編輯用例中隨時(shí)進(jìn)行background checks

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新增NULNA（Named User License Network Activated）的license機(jī)制，允許通過(guò)Windows用戶名遠(yuǎn)程訪問(wèn)Test Bench編輯用例

圖23

vTESTstudio新增NULNA授權(quán)方便遠(yuǎn)程使用

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允許配置選擇單獨(dú)的參數(shù)文件在CANoe中編輯，從而更好地滿足性能和易用性

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Python編輯器支持拖拽Symbol Explorer中的DO變量，Python封裝的函數(shù)和測(cè)試用例描述可視化