基于虹科工業(yè)樹莓派的

AGV機器小車控制系統(tǒng)

前言

2020年爆發(fā)的疫情放大了人在自然風險下的脆弱性，也進一步地促進了AGV等自動化設備在各行領域的應用。自動導向小車（AGV）是一種移動機器人，主要用來儲運各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證，在現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中占有重要地位。

HongKe Technology

虹

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方

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案

01

應用背景

隨著5G時代的到來，不少AGV企業(yè)也意識到將移動機器人賦予更多“從車輛到機器人”的概念、乘5G浪潮和推動智能化轉(zhuǎn)型是移動機器人企業(yè)的大勢所趨。5G網(wǎng)絡將生產(chǎn)設備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設備互聯(lián)和遠程交互應用需求。隨著高可靠性網(wǎng)絡的連續(xù)覆蓋，移動機器人在移動過程中活動區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達各個地點，在各種場景中進行不間斷工作，平滑地切換工作內(nèi)容。

02

應用情況

隨著AGV（Automated Guided Vehicle）產(chǎn)品和技術(shù)的不斷發(fā)展， 生產(chǎn)工序或產(chǎn)線之間可以通過AGV進行高效連接，提高了自動化水平和生產(chǎn)效率，促進了工業(yè)柔性生產(chǎn)線、自動化物流系統(tǒng)的實現(xiàn)。本案例中虹科工業(yè)樹莓派Connect+CODESYS作為車載控制器，通過傳感器獲取所有行駛數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過RS485接口發(fā)送到虹科工業(yè)樹莓派，實現(xiàn)對AGV小車的運動控制。

在AGV小車系統(tǒng)中，傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶缈乒I(yè)樹莓派控制器進行數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)AGV路徑規(guī)劃、障礙物距離獲取、航向校準等。虹科工業(yè)樹莓派控制器處理完底層數(shù)據(jù)后，通過以太網(wǎng)與上位系統(tǒng)進行連接，接受調(diào)度系統(tǒng)等控制中心的指令，實現(xiàn)對AGV小車的運動控制。除此外，用戶可以在工業(yè)觸摸屏設置AGV的參數(shù)，實現(xiàn)人機交互。

03

總 結(jié)

虹科工業(yè)樹莓派產(chǎn)品具有實時Raspbian系統(tǒng)，內(nèi)置Broadco多核處理器具備諸如圖像處理類復雜任務處理能力。

此外，它小巧靈活，功耗低，支持用Python/Java/C/C++/C#、Node-RED可視化編程工具進行開發(fā)，還能實現(xiàn)CPDESYS軟PLC功能，在數(shù)據(jù)采集和小型控制等場景可幫助用戶快速創(chuàng)建應用，實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化生產(chǎn)。

虹科--工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

虹科是一家在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT行業(yè)經(jīng)驗超過3年的高科技公司，虹科與世界領域頂級公司包括EXOR、Eurotech、Unitronics、Matrikon、KUNBUS等合作，提供先進的高端工業(yè)4.0 工業(yè)觸摸屏、高端邊緣計算機、IoT開發(fā)框架、PLC與HMI一體機、OPC UA、工業(yè)級樹莓派、SCADA等解決方案。物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部所有成員都受過專業(yè)培訓，并獲得專業(yè)資格認證，平均3年+的技術(shù)經(jīng)驗和水平一致贏得客戶極好口碑。我們積極參與行業(yè)協(xié)會的工作，為推廣先進技術(shù)的普及做出了重要貢獻。至今，虹科已經(jīng)為行業(yè)內(nèi)諸多用戶提供從硬件到軟件的不同方案，并參與和協(xié)助了眾多OEM的設備研發(fā)和移植項目，以及終端用戶的智能工廠和工業(yè)4.0升級改造項目。