HarmonicDrive薄壁彈性齒輪技術(shù)問世已有25年之久，該技術(shù)用于行星齒輪減速機內(nèi)齒輪的生產(chǎn)，能夠?qū)X隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且無需安裝調(diào)節(jié)機構(gòu)。

結(jié)構(gòu)

行星齒輪減速機具有恒星齒輪和行星齒輪同步嚙合，以及行星齒輪與內(nèi)齒輪同步嚙合的特點。

僅僅依靠提高零件尺寸精度來減小齒隙可能會因尺寸誤差造成嚙合零件干涉，進而造成旋轉(zhuǎn)力矩失衡，產(chǎn)生噪音。

薄壁彈性內(nèi)齒輪能夠有效緩解嚙合零件之間的干涉，同時又擁有足夠的強度來解決這些問題。

Harmonic Planetary?系列新型行星齒輪減速機采用這一具有劃時代意義的內(nèi)齒輪構(gòu)件，確保減速機終身擁有穩(wěn)定的齒隙精度。

特點

高輸出側(cè)軸承的負載容量

齒隙3分以下（特殊品1分以下）

高轉(zhuǎn)矩容量

高效率90％以上（型號11、14為85％）

優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

CSG-GH / CSF-GH系列

CSG-GH / CSF-GH系列特點

高轉(zhuǎn)矩型（CSG-GH系列）

標準型（CSF-GH系列）

可簡單地安裝到各公司的伺服電動機上

產(chǎn)品種類豐富

優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

無齒隙

高靜力矩容量

CSG-GH / CSF-GH系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域

機器人

仿人機器人

金屬機床

印刷 ?裝訂 ?紙制品加工機械

半導(dǎo)體制造設(shè)備

測定 ?分析 ?試驗設(shè)備

醫(yī)療器械

光學(xué)相關(guān)器械

望遠鏡

木材 ?輕金屬 ?塑料機床

造紙設(shè)備

包裝設(shè)備

FPD制造設(shè)備

印刷電路制造設(shè)備

宇宙用設(shè)備

飛機相關(guān)

玻璃 ?陶瓷制造設(shè)備

HPN系列

HPN系列特點

高精度行星齒輪減速機

高轉(zhuǎn)矩容量

高靜力矩容量

可簡單地安裝到各公司的伺服電動機上

小齒隙：單級：5分以下、雙級：7分以下（3分以下為特殊對應(yīng)）

高效率：90％以上（只有型號11、14為85％）

優(yōu)異的密封結(jié)構(gòu)

低噪音

HPN系列額定表

主要應(yīng)用領(lǐng)域

機器人

仿人機器人

金屬機床

金屬加工機械

印刷 ?裝訂 ?紙制品加工機械

半導(dǎo)體制造設(shè)備

望遠鏡

木材 ?輕金屬 ?塑料機床

造紙設(shè)備

包裝設(shè)備

通信設(shè)備

印刷電路制造設(shè)備

飛機相關(guān)

玻璃 ?陶瓷制造設(shè)備