51成人精品午夜福利av免费七,欧美video粗暴videos,18+japanese在线播放

1功能應(yīng)用場合

控制要求：在FX3U本體的3個脈沖軸用完了，還需要在加一個軸的情況，要求這個軸既能手動控制也能自動控制伺服軸，自動控制，伺服目標點位可以更改。

2硬件設(shè)備

1、三菱PLC

2、FX3U-1PG模塊

3、伺服驅(qū)動器

3軟件

1、GX Work2

2、MR - Configurator2

4三菱PLC控制要求分析和選型

控制要求分析和選型：分析需要添加一個軸的定位，避免浪費，且后期不需要做添加軸的情況下，我們這里添加FX3U-1PG這個模塊，這個模塊控制一個軸，控制采用FX3U-1PG模塊。

5三菱PLC模塊IO口分配

PLC的IO口分配

IO點	IO注釋
X0	復(fù)位信號
X1	電機停止信號
X2	電機正轉(zhuǎn)極限
X3	電機反轉(zhuǎn)極限
X4	正方向點動
X5	反方向點動
X6	電機回原點
X7	定位啟動

FX3U-1PG脈沖模塊指示燈含義

字符	名稱	顏色	狀態(tài)	含義
POWER	電源指示燈	綠燈	滅燈	可編程控制器沒有供應(yīng)DC5V
			亮燈	可編程控制器正在供應(yīng)DC5V
STOP	停止	紅燈	滅燈	STOP輸入OFF
			亮燈	STOP輸入ON
DOG	原點信號	紅燈	滅燈	DOG輸入OFF
			亮燈	DOG輸入ON
PG0	零點信號	紅燈	滅燈	零點信號OFF
			亮燈	零點信號ON
FP	正脈沖指示	紅燈	滅燈	正轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串停止中
			閃爍	正轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串輸出中
			亮燈	旋轉(zhuǎn)方向輸出中
RP	反轉(zhuǎn)脈沖指示	紅燈	滅燈	反轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串停止中
			閃爍	反轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串輸出中
			亮燈	旋轉(zhuǎn)方向輸出中
CLR	CLR信號	紅燈	滅燈	CLR信號輸出停止中
			亮燈	CLR信號輸出中
ERR	錯誤指示燈	紅燈	滅燈	正常動作中
			閃爍	錯誤發(fā)生中
			亮燈	CPU錯誤發(fā)生中

FX3U-1PG 端子含義

名稱	含義	名稱	含義
VIN	脈沖輸出用電源端子	PG0+	零點信號用電源端子
COM0	脈沖輸出用公共端子	COM1	CLR信號輸出用公共端子
FP	正轉(zhuǎn)脈沖或脈沖串輸出端子	CLR	CLR信號輸出用端子
RP	反轉(zhuǎn)脈沖或旋轉(zhuǎn)方向輸出端子	STOP	STOP或中斷輸入1用端子
PG0-	零點信號用輸入端子	DOG	DOG或中斷輸入0用端子

重要緩沖存儲器

BFM編號	位編號	項目	內(nèi)容
#25	b0	錯誤復(fù)位	發(fā)生錯誤時置為 ON后，將錯誤標志位、錯誤代碼和定位結(jié)束標志位復(fù)位。（僅發(fā)生錯誤時有效）
	b1	STOP	定位運行時（包括 JOG運行、機械原點回歸運行）置為ON后停止。
	b2	正轉(zhuǎn)限位	正轉(zhuǎn)脈沖輸出中置為ON后停止。用于在正轉(zhuǎn)限位位置停止。
	b3	反轉(zhuǎn)限位	反轉(zhuǎn)脈沖輸出中置為ON后停止。用于在反轉(zhuǎn)限位位置停止。
	b4	正轉(zhuǎn)JOG運行	置為ON后向當前地址增加方向輸出脈沖。置為OFF后停止脈沖。
	b5	反轉(zhuǎn)JOG運行	置為ON后向當前地址減少方向輸出脈沖。置為OFF后停止脈沖。
	b6	DOG式機械原點	回歸運行開始置為ON后開始DOG式機械原點回歸運行。
	b7	相對/絕對地址	選擇指定絕對地址或指定相對地址。 OFF:通過指定絕對地址運行。 ON:通過指定相對地址運行。
	b8	1速定位運行開始	置為ON后開始1速定位運行。
	b9	中斷1 速定位運行	開始置為ON后開始中斷1速定位運行。
	b10	2速定位運行開始	置為ON后開始2速定位運行。
	b11	外部指令定位運行	開始置為ON后開始外部指令定位運行。
	b12	可變速運行	ON:開始可變速運行。 OFF:停止可變速運行。
	b13	中斷停止運行開始	置為ON后開始中斷停止運行。
	b14	中斷2 速定位運行	開始置為ON后開始中斷2速定位運行。
	b15	數(shù)據(jù)集式	機械原點回歸運行開始置為ON后開始數(shù)據(jù)集式機械原點回歸運行。
#28	b0	READY	可進行定位運行時，置為ON。 ? 置為ON的條件 - 電源啟動時 - 定位結(jié)束時 - 定位運行中因STOP指令停止中 - 錯誤復(fù)位時置為OFF的條件 - 定位運行中 - 發(fā)生錯誤時
	b1	正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)	ON:正轉(zhuǎn)脈沖輸出中ON 正轉(zhuǎn)脈沖停止后仍然保持ON狀態(tài)。 OFF:反轉(zhuǎn)脈沖輸出中OFF 反轉(zhuǎn)脈沖停止后仍然保持OFF狀態(tài)。
	b2	原點回歸	已執(zhí)行原點回歸結(jié)束時，置為ON。置為ON的條件 - DOG式機械原點回歸結(jié)束時 - 數(shù)據(jù)集式機械原點回歸結(jié)束時置為OFF的條件 - 電源OFF - 在狀態(tài)信息中寫入K0時
	b3	STOP	ON:STOP輸入ON OFF:STOP輸入OFF 與1PG的STOP端子ON/OFF狀態(tài)相同。
	b4	DOG輸入ON	ON:DOG輸入ON OFF:DOG輸入OFF與1PG的DOG端子ON/OFF狀態(tài)相同。
	b5	PG0輸入ON	ON:PG0輸入ON OFF:PG0輸入OFF 與1PG的PG0端子ON/OFF狀態(tài)相同。
	b6	當前值溢出	當前地址（BFM#27、#26或 BFM#59、#58）的值超出±32 位數(shù)據(jù)的范圍時，置為ON。
	b7	錯誤標志位	發(fā)生錯誤時置為 ON，在錯誤代碼（BFM#29）中儲存錯誤代碼編號。執(zhí)行電源OFF或錯誤復(fù)位（BFM25 b0）后置為OFF。
	b8	定位結(jié)束標志位	定位運行正常結(jié)束時，置為ON。機械原點回歸運行開始、定位運行開始（可變速運行除外）或錯誤復(fù)位（僅發(fā)生錯誤時）置為OFF。
	b9	第1速結(jié)束標志位	2速定位、外部指令定位或中斷2速定位運行的第1速運行結(jié)束時，置為ON。置為ON的條件 - 2速定位、外部指令定位或中斷2速定位運行的第 1速結(jié)束時 ? 置為OFF的條件 - 定位結(jié)束時 - 發(fā)生錯誤時 - 取消剩余距離運行時 - 不進行剩余距離運行時（BFM#3 b15或#37 b15為 ON），以STOP指令減速停止時
	b10	中斷輸入0	ON:在中斷輸入0有效的運行模式中，檢測到中斷輸入0 時置為ON。OFF:下次運行開始時置為OFF。
	b11	中斷輸入1	ON:在中斷輸入1有效的運行模式中，檢測到中斷輸入1 時置為ON。 OFF:下次運行開始時置為OFF。
	b12	剩余距離運行	待機中定位運行（1 速定位運行、2 速定位運行、中斷停止運行）中的STOP輸入后減速停止，在剩余距離待機中置為 ON。執(zhí)行重新開始指令或者向BFM#25以外的BFM寫入后置位OFF。
	b13 ～b15	不可使用

6三菱PLC配方編程實例

程序分析：在上電就設(shè)置電機每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)，電機每轉(zhuǎn)移動量，外部電機控制類型，伺服電機的運行最高速度，電機運行的最低速度，電機點動運行速度，電機回原點的一個速度和爬行速度。

外部輸入信號傳送到M輔助繼電器，一方面是修改外部輸入點的時候更容易，另一方面，是后面的輔助繼電器，更好的使用位組合元件。

將輸入的信號，進行位組合后傳到運行狀態(tài)的特殊寄存器中，用于控制電機的各種運動，詳細參考上面U0G25的每個位的含義。

審核編輯：湯梓紅

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。舉報投訴

plc

plc

+關(guān)注

關(guān)注
5039

文章
14288

瀏覽量
482020
三菱

三菱

+關(guān)注

關(guān)注
32

文章
823

瀏覽量
43922
IO口

IO口

+關(guān)注

關(guān)注
3

文章
170

瀏覽量
25477
伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器

+關(guān)注

關(guān)注
22

文章
538

瀏覽量
33159
定位模塊

定位模塊

+關(guān)注

關(guān)注
0

文章
107

瀏覽量
16902

原文標題：【案例分享】三菱定位模塊FX3U-1PG

文章出處：【微信號：跟我學(xué)PLC，微信公眾號：跟我學(xué)PLC吧】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

18video性欧美19sex,欧美高清videosddfsexhd,性少妇videosexfreexxx片中国,激情五月激情综合五月看花,亚洲人成网77777色在线播放

搜索歷史

三菱定位模塊FX3U-1PG案例分享

評論