ABB高級編程Error Handler
?當(dāng)程序發(fā)生故障時，正常情況下采用人為干預(yù)，不可避免會影響生產(chǎn)效率，機器人編程時，可以通過Error Handler 這項功能來自動處理一些故障，提高生產(chǎn)效率。
?Error Handler 是由機器人指令編寫而成，屬于例行程序中一部分，當(dāng)例行程序運行發(fā)生故障，機器人自動運行Error Handler 內(nèi)指令。
?機器人故障通過故障代碼區(qū)分。
?Error Handler 處理完成后，需要通過特殊指令繼續(xù)運行例行程序。
–RETRY–RETURN–TRYNEXT–RAISE?
如果沒有這些指令，程序?qū)⑼Ｖ惯\行，并且顯示錯誤信息。(RAISEerror number )如果程序停止運行，一般情況下，程序指針將停在例行程序發(fā)生故障的指令。
在聲明例行程序時選擇Error Handler:
審核編輯：彭靜
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
30312瀏覽量
218462 -
編程
+關(guān)注
關(guān)注
89文章
3704瀏覽量
96426 -
程序
+關(guān)注
關(guān)注
117文章
3832瀏覽量
84564
原文標(biāo)題：【干貨】【Robotstudio】ABB高級編程Error Handler ，自動處理故障！
文章出處：【微信號：你身邊的機器人專家，微信公眾號：你身邊的機器人專家】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
請問STM32的HAL庫Error_Handler()大家是怎么處理的？
想請教一下在使用STM32的HAL庫時，大家的Error_Handler()函數(shù)一般怎么處理的？void Error_Handler(void){/* USER CODE BEGIN
發(fā)表于 12-18 08:52
Visual C++ 6.0 高級編程 -下載
Visual C++ 6.0 高級編程,免費下載：全面介紹了Visual C++ 6.0的中高級編程技術(shù)，其內(nèi)容主要有：內(nèi)存管理、高級圖形處
發(fā)表于 07-12 15:25
?0次下載
EVC高級編程及開發(fā)
通過《EVC高級編程及其應(yīng)用開發(fā)》，你將會學(xué)到EVC高級編程和實例開發(fā)技術(shù)。EVC高級編程技術(shù)：
發(fā)表于 07-12 17:33
?0次下載
ABB PLC基礎(chǔ)編程手冊
本文是ABB PLC基礎(chǔ)編程手冊，詳細(xì)講解了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型和變量類型轉(zhuǎn)換功能等基礎(chǔ)知識。
發(fā)表于 11-13 12:32
?45次下載
abb工業(yè)機器人的編程語言是什么
ABB工業(yè)機器人的編程語言主要是RAPID（Robot Application Programming Interface for Development），它是一種高級編程語言，專門
工商網(wǎng)監(jiān)
評論