之前介紹過一種遠程（無線）更新的方式，詳見《起飛！通過無線WIFI下載調(diào)試FPGA》，這種方式缺點有兩個：一是速度較慢；二是我們的設備中需要增加一個無線設備，增加成本的同時增加了暴露的風險。這兩點即無法在調(diào)試的時候使用也沒辦法在實際設備中使用。今天我們再介紹另一種簡單方式。

下面是目前我們很多設備常用的硬件架構，這種架構中，我們可以很方便使用嵌入式設備作為“橋梁”用來調(diào)試FPGA，其實這也是XVC方案的“變種”。

為了演示上面的方案，使用樹莓派+FPGA進行方案驗證。

Xilinx 的 Platform Cable USB II

Jtag Pi

我們知道正常的調(diào)試器/下載區(qū)的JTAG接口可以兼容很多芯片，所以首先需要制作一個擴展板進行IO口電平兼容設計，硬件如下：

將Jtag Pi 連接到 raspberry Pi 和在其上運行的軟件應用程序，我們就有了一個便宜的遠程編程器。

如何使用

將 Jtag Pi 連接到 Raspberry Pi 之上后，我們需要將 Xilinx Virtual Cable for Raspberry Pi 應用程序復制到板上。我通過 SSH 將它復制到我的主目錄中。然后只需進入該目錄并運行：

make

就會看到編譯輸出：

cc-std=gnu99-O3-c-oxvcpi.oxvcpi.c
cc-oxvcpixvc

之后我們有一個編譯的應用程序。運行它：

sudo./xvcpi

完畢！

現(xiàn)在我們可以試一試了。

測試

我們需要將 Jtag Pi 和 FPGA 連接。

引腳 Vcc 連接到 FPGA 板的 Vref。它用于對信號進行電壓轉(zhuǎn)換（電壓取決于電路板）。

首先我們運行 Xilinx Vivado。然后從主菜單中選擇Open Hardware Manager 。

在硬件管理器中，我們將看到硬件選項卡，我們可以在其中使用連接器圖標打開目標。

之后我們將連接到本地主機 hw_server。

現(xiàn)在右鍵單擊 localhost 并選擇Add Xilinx Virtual Cable (XVC)?，F(xiàn)在在彈出窗口中輸入 Raspberry Pi IP（WiFi 或以太網(wǎng) - 取決于使用的網(wǎng)絡）。

連接后將看到一些已識別的設備——在我們的例子中我們看到 xc7z007s。

現(xiàn)在我們可以為 FPGA 選擇 bit 文件并對其進行遠程編程。

測試如下，對 FPGA 進行下載需要 5 秒（Zynq 7z007s 的比特流大小約為 17Mb）。如果比特流中有調(diào)試內(nèi)核，還可以讀取 XADC 值或ila進行調(diào)試。

項目地址

https://github.com/kholia/xvcpi

https://bitbucket.org/Mylium/xvcpi/src/master/

總結

樹莓派板載了wifi和1G 網(wǎng)口，所以可以使用無線或者有線進行調(diào)試。對應于實際設備中，上面的代碼很容易移植到新的嵌入式設備，也無需浪費時間和精力在FPGA上做遠程更新的手段。

PS：Jtag Pi不是必須得，只要樹莓派的IO電平和FPGA電平標準兼容即可。