本文將介紹通過(guò)使用通用定時(shí)器的輸入捕獲功能來(lái)記錄按鍵按下的時(shí)間，并通過(guò)串口調(diào)試工具打印出按鍵按下的時(shí)間；

芯片：STM32F407

編譯調(diào)試工具：keil、cubemx

①使用STM32CUBEMX配置工程文件

②代碼實(shí)現(xiàn)

①使用STM32CUBEMX配置工程文件

Step1：配置TIM2，選擇內(nèi)部時(shí)鐘掛載在APB1總線上、選擇通道1、選擇輸入捕獲、輸入預(yù)分頻數(shù)、設(shè)置計(jì)數(shù)值；設(shè)置輸入捕獲為下降沿捕獲

Step2：使能RCC時(shí)鐘，選擇外部晶振；配置時(shí)鐘樹(shù)

Step3：設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組、設(shè)置優(yōu)先級(jí)

Step4：配置串口USART3、用于調(diào)試打印日志

Step5：生成工程文件

②代碼實(shí)現(xiàn)

Step1：輸出重定向、添加頭文件

Step2：從啟動(dòng)文件一層一層尋找輸入捕獲的中斷服務(wù)函數(shù)

進(jìn)入啟動(dòng)文件找到TIM2的中斷向量地址：

Goto define of TIM2_IRQHandler ......：

Goto define of HAL_TIM_IRQHandler......：

Step3：重定義輸入捕獲函數(shù)對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)
HAL_TIM_IC_CaptureCallback：

Step4：重定義計(jì)數(shù)器溢出對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)

Step5：在主函數(shù)中啟動(dòng)定時(shí)器和輸入捕獲：

Step6：編譯運(yùn)行