在上一講，我們講過CKS32F4xx系列的6個串口都支持DMA傳輸。因此本節(jié)我們對CKS32F4xx系列的DMA進(jìn)行介紹，同時利用DMA對串口數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

DMA介紹

DMA，全稱為：Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場的過程，通過硬件為RAM與I/O設(shè)備開辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路，能使CPU的效率大為提高。

CKS32F4xx系列最多有2個DMA控制器（DMA1和DMA2），共16個數(shù)據(jù)流（每個控制器8個），每個數(shù)據(jù)流總共可以有多達(dá)8個通道（或稱請求）。CKS32F4xx系列的DMA支持外設(shè)到存儲器傳輸、存儲器到外設(shè)傳輸和存儲器到存儲器傳輸三種傳輸模式。，存儲器一般是指片內(nèi)SRAM、外部存儲器、片內(nèi)Flash等等。

外設(shè)到存儲器：把外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容轉(zhuǎn)移到指定的內(nèi)存空間。比如進(jìn)行ADC采集時我們可以利用DMA傳輸把AD轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到我們定義的存儲區(qū)中。

存儲器到外設(shè)：把特定存儲區(qū)內(nèi)容轉(zhuǎn)移至外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器中，這種多用于外設(shè)的發(fā)送通信，比如SPI、I2C和串口等。

存儲器到存儲器：就是把一個指定的存儲區(qū)內(nèi)容拷貝到另一個存儲區(qū)空間。功能類似于C語言內(nèi)存拷貝函數(shù)memcpy，不過利用DMA傳輸可以達(dá)到更高的傳輸效率。

注意：只有DMA2控制器支持存儲器到存儲器的傳輸，DMA1不支持。

DMA功能框圖

標(biāo)號1處是外設(shè)通道，每一個數(shù)據(jù)流(標(biāo)號2)對應(yīng)著8個外設(shè)通道，外設(shè)通道選擇要解決的主要問題是決定哪一個外設(shè)作為該數(shù)據(jù)流的源地址或者目標(biāo)地址。DMA1各個通道的請求映像如下表所示：

DMA2各個通道的請求映像如下表所示：

比如我們利用DMA將存儲器數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱?，然后發(fā)送出去，那么根據(jù)上表可知，我們可以選擇DMA1的數(shù)據(jù)流3通道4，或者DMA1的數(shù)據(jù)流4通道7。而將串口3的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯ζ鲃t可以選擇DMA1的數(shù)據(jù)流1通道4。

標(biāo)號2處是數(shù)據(jù)流和仲裁器，一個DMA控制器對應(yīng)8個數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流包含要傳輸數(shù)據(jù)的源地址、目標(biāo)地址、數(shù)據(jù)等等信息。如果我們需要同時使用同一個DMA控制器 (DMA1 或DMA2) 多個外設(shè)請求時，那必然需要同時使用多個數(shù)據(jù)流，這時就需要仲裁器對每一個數(shù)據(jù)流的優(yōu)先級進(jìn)行劃分。數(shù)據(jù)流的優(yōu)先級可以通過配置DMA_SxCR寄存器 PL[1:0]位，可以設(shè)置為非常高、高、中和 低四個級別。如果兩個或以上數(shù)據(jù)流軟件設(shè)置優(yōu)先級一樣，則他們優(yōu)先級取決于數(shù)據(jù)流編號，編號越低越具有優(yōu)先權(quán)，比如數(shù)據(jù)流2優(yōu)先級高于數(shù)據(jù)流 3。

標(biāo)號3處是FIFO，用于在源數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)地址之前臨時存放數(shù)據(jù)用的。可以通過DMA數(shù)據(jù)流xFIFO控制寄存器DMA_SxFCR的FTH[1:0]位來控制FIFO的閾值，分別為1/4、1/2、3/4和滿。如果數(shù)據(jù)存儲量達(dá)到閾值級別時，F(xiàn)IFO內(nèi)容將傳輸?shù)侥繕?biāo)中。

標(biāo)號4和5處是存儲器端口、外設(shè)端口。DMA控制器通過存儲器端口和外設(shè)端口與存儲器和外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。DMA2(DMA控制器2)的存儲器端口和外設(shè)端口都是連接到AHB總線矩陣，可以使用AHB總線矩陣功能。而DMA1的存儲區(qū)端口相比DMA2的要減少AHB2外設(shè)的訪問權(quán)，同時DMA1外設(shè)端口是沒有連接至總線矩陣的，只有連接到APB1外設(shè)，所以 DMA1不能實現(xiàn)存儲器到存儲器傳輸。

標(biāo)號6處是編程端口，AHB從器件編程端口是連接至AHB2外設(shè)的，AHB2外設(shè)在使用 DMA傳輸時需要相關(guān)控制信號。

DMA軟件配置

在標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)中對DMA進(jìn)行初始化主要是對結(jié)構(gòu)體DMA_InitTypeDef內(nèi)的各類參數(shù)進(jìn)行初始化。DMA_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體參數(shù)及介紹如下：

typedef struct
{
  uint32_t DMA_Channel;          
  uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; 
  uint32_t DMA_Memory0BaseAddr;   
  uint32_t DMA_DIR;               
  uint32_t DMA_BufferSize;        
  uint32_t DMA_PeripheralInc;     
  uint32_t DMA_MemoryInc;       
  uint32_t DMA_PeripheralDataSize; 
  uint32_t DMA_MemoryDataSize;    
  uint32_t DMA_Mode;             
  uint32_t DMA_Priority;          
  uint32_t DMA_FIFOMode;         
  uint32_t DMA_FIFOThreshold;     
  uint32_t DMA_MemoryBurst;     
  uint32_t DMA_PeripheralBurst;   
}DMA_InitTypeDef;

1）DMA_Channel：DMA請求通道的選擇，每個外設(shè)對應(yīng)固定的通道，具體設(shè)置值需要查25.2節(jié)中的DMA1和DMA2各個通道的請求映像表。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

#define DMA_Channel_0                     ((uint32_t)0x00000000)
#define DMA_Channel_1                     ((uint32_t)0x02000000)
#define DMA_Channel_2                     ((uint32_t)0x04000000)
#define DMA_Channel_3                     ((uint32_t)0x06000000)
#define DMA_Channel_4                     ((uint32_t)0x08000000)
#define DMA_Channel_5                     ((uint32_t)0x0A000000)
#define DMA_Channel_6                     ((uint32_t)0x0C000000)
#defineDMA_Channel_7((uint32_t)0x0E000000)

2）DMA_PeripheralBaseAddr：外設(shè)地址，設(shè)定DMA_SxPAR寄存器的值；一般設(shè)置為外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器地址，如果是存儲器到存儲器模式則設(shè)置為其中一個存儲區(qū)地址。比如要進(jìn)行串口DMA傳輸，那么外設(shè)基地址為串口接收發(fā)送數(shù)據(jù)存儲器USART1->DR的地址，表示方法為&USART1->DR。

3）DMA_Memory0BaseAddr：存儲器0地址，設(shè)定DMA_SxM0AR寄存器值；一般設(shè)置為我們自定義存儲區(qū)的首地址。比如我們程序中自己定義的用來存放數(shù)據(jù)的數(shù)組，此時這個值設(shè)置為數(shù)組名即可。

4) DMA_DIR：傳輸方向選擇，可選外設(shè)到存儲器、存儲器到外設(shè)以及存儲器到存儲器。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_DIR_PeripheralToMemory  //外設(shè)到存儲器
DMA_DIR_MemoryToPeripheral  //存儲器到外設(shè)
DMA_DIR_MemoryToMemory  //存儲器到存儲器

5）DMA_Bu?erSize：設(shè)定待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)目，初始化設(shè)定DMA_SxNDTR寄存器的值。

6）DMA_PeripheralInc：是否使能外設(shè)地址自動遞增功能，它設(shè)定DMA_SxCR寄存器的PINC位的值；一般外設(shè)都是只有一個數(shù)據(jù)寄存器，所以一般不會使能該位。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_PeripheralInc_Enable      //使能
DMA_PeripheralInc_Disable     //不使能

7）DMA_MemoryInc：是否使能存儲器地址自動遞增功能，它設(shè)定DMA_SxCR寄存器的MINC位的值；我們自定義的存儲區(qū)一般都是存放多個數(shù)據(jù)的，所以一般是使能存儲器地址自動遞增功能。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_MemoryInc_Enable      //使能
DMA_MemoryInc_Disable     //不使能

8）DMA_PeripheralDataSize：外設(shè)數(shù)據(jù)寬度，可選字節(jié)(8位)、半字(16位)和字(32位),根據(jù)外設(shè)數(shù)據(jù)長度進(jìn)行選擇。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_PeripheralDataSize_Byte      //字節(jié)
DMA_PeripheralDataSize_HalfWord  //半字
DMA_PeripheralDataSize_Word     //字

9) DMA_MemoryDataSize：存儲器數(shù)據(jù)寬度，可選字節(jié)(8位)、半字(16位)和字(32位)，和外設(shè)數(shù)據(jù)寬度相對應(yīng)。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_MemoryDataSize_Byte      //字節(jié)
DMA_MemoryDataSize_HalfWord  //半字
DMA_MemoryDataSize_Word     //字

10) DMA_Mode：DMA傳輸模式選擇，可選一次傳輸或者循環(huán)傳輸。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_Mode_Normal      //一次傳輸
DMA_Mode_Circular     //循環(huán)傳輸

11) DMA_Priority：軟件設(shè)置數(shù)據(jù)流的優(yōu)先級，有4個可選優(yōu)先級分別為非常高、高、中和低。DMA優(yōu)先級只有在多個DMA數(shù)據(jù)流同時使用時才有意義，如果只有一個數(shù)據(jù)流的話，設(shè)置成非常高優(yōu)先級就可以了。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_Priority_Low         //低
DMA_Priority_Medium     //中
DMA_Priority_High       //高
DMA_Priority_VeryHigh   //非常高

12) DMA_FIFOMode：FIFO模式使能，如果設(shè)置為DMA_FIFOMode_Enable 表示使能FIFO模式功能；如果采用直接傳輸模式，則不需要使用FIFO模式。直接模式下，DMA直接進(jìn)行數(shù)據(jù)從源地址到目的地址的傳輸。而FIFO模式下，可以將要傳輸?shù)亩鄠€數(shù)據(jù)（或字節(jié)）累計存儲在FIFO緩沖器中，然后在FIFO緩沖器中設(shè)置存儲閾值，當(dāng)?shù)竭_(dá)閾值時，F(xiàn)IFO會自動把所有存儲的數(shù)據(jù)一次性的發(fā)送到目標(biāo)地址。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_FIFOMode_Disable  //不使能
DMA_FIFOMode_Enable  //使能

13) DMA_FIFOThreshold：FIFO閾值選擇，可選4種狀態(tài)分別為FIFO容量的1/4、1/2、3/4和滿；不使用FIFO模式時，該設(shè)置改值無效。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull         //1/4
DMA_FIFOThreshold_HalfFull            //1/2
DMA_FIFOThreshold_3QuartersFull       //3/4
DMA_FIFOThreshold_Full              //滿

14) DMA_MemoryBurst：存儲器突發(fā)模式選擇，可選單次模式、4節(jié)拍的增量突發(fā)模式、8節(jié)拍的增量突發(fā)模式或16節(jié)拍的增量突發(fā)模式。單次傳輸模式下，一次操作(軟件)只能傳輸一次，突發(fā)傳輸模式下，一次操作可以傳輸多次，如4次，8次，16次。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_MemoryBurst_Single            //單次
DMA_MemoryBurst_INC4            //4節(jié)拍
DMA_MemoryBurst_INC8           //8節(jié)拍
DMA_MemoryBurst_INC16          //16節(jié)拍

15) DMA_PeripheralBurst：外設(shè)突發(fā)模式選擇，可選單次模式、4節(jié)拍的增量突發(fā)模式、8節(jié)拍的增量突發(fā)模式或16節(jié)拍的增量突發(fā)模式。該值在標(biāo)準(zhǔn)庫中可供選擇的參數(shù)值如下：

DMA_PeripheralBurst_Single        //單次
DMA_PeripheralBurst_INC4         //4節(jié)拍
DMA_PeripheralBurst_INC8         //8節(jié)拍
DMA_PeripheralBurst_INC16        //16節(jié)拍

串口DMA接發(fā)通信實驗

串口的DMA接發(fā)通信實驗是存儲器到外設(shè)和外設(shè)到存儲器的數(shù)據(jù)傳輸。在第24課串口通信的基礎(chǔ)上編寫而成。

1.編程要點

1)配置USART通信功能；

2)配置DMA通信功能，存儲器到外設(shè)和外設(shè)到存儲器兩種模式的配置。

3)使能指定的DMA數(shù)據(jù)流中斷；

4)使能USART3的DMA發(fā)送和接收請求；

5)開始一次DMA傳輸。

2.代碼分析

代碼中有關(guān)串口的配置的程序在第24課已經(jīng)詳細(xì)講過了，這里就不再講述。主要是對DMA相關(guān)的代碼進(jìn)行分析，相關(guān)程序在dma.c文件里。

代碼清單1：DMA初始化配置

void MYDMA_Config(void)
{ 
  DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
  while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3) != DISABLE){} 
  //存儲器到外設(shè)的DMA配置
  DMA_DeInit(DMA1_Stream3);
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  //通道選擇
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART3->DR);//DMA外設(shè)地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr =(uint32_t)USART3_TX_BUF;//DMA 存儲器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存儲器到外設(shè)模式
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART3_MAX_TX_LEN;//數(shù)據(jù)傳輸量 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存儲器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設(shè)數(shù)據(jù)長度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存儲器數(shù)據(jù)長度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式 
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//高優(yōu)先級
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存儲器突發(fā)單次傳輸
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外設(shè)突發(fā)單次傳輸
  DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3);                         //清除標(biāo)志位    
DMA_Cmd(DMA1_Stream3,DISABLE);//關(guān)閉DMA
DMA_ITConfig(DMA1_Stream3,DMA_IT_TC,ENABLE);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = DMA1_Stream3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);     
  //外設(shè)到存儲器的DMA配置
  DMA_DeInit(DMA1_Stream1);
  while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream1) != DISABLE){}//等待DMA可配置 
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  //通道選擇
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART3->DR);;//DMA外設(shè)地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)USART3_RX_BUF;//DMA 存儲器0地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//存儲器到外設(shè)模式
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART3_MAX_RX_LEN;//數(shù)據(jù)傳輸量 
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存儲器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外設(shè)數(shù)據(jù)長度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存儲器數(shù)據(jù)長度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式 
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;//最高優(yōu)先級
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存儲器突發(fā)單次傳輸
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外設(shè)突發(fā)單次傳輸
  DMA_Init(DMA1_Stream1, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream1,DMA_IT_TCIF1);                         //清除標(biāo)志位    
DMA_Cmd(DMA1_Stream1,ENABLE);//關(guān)閉DMA
DMA_ITConfig(DMA1_Stream1,DMA_IT_TC,ENABLE);//使能DMA1數(shù)據(jù)流1的傳輸完成中斷
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = DMA1_Stream1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);     
}

這段代碼主要是根據(jù)第25.3節(jié)中講解的內(nèi)容對DMA進(jìn)行配置的。串口發(fā)送數(shù)據(jù)我們利用的是DMA數(shù)據(jù)流3通道4，存儲器是我們定義的一個數(shù)組USART3_TX_BUF，外設(shè)是串口的數(shù)據(jù)寄存器USART_DR，表示方法為&USART3->DR。串口接收數(shù)據(jù)我們利用的是DMA數(shù)據(jù)流1通道4，存儲器是我們定義的一個數(shù)組USART3_RX_BUF，外設(shè)是串口的數(shù)據(jù)寄存器USART_DR，表示方法為&USART3->DR。

代碼清單2：DMA1_Stream3_IRQHandler函數(shù)

void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)  //DMA發(fā)送數(shù)據(jù)流中斷服務(wù)函數(shù)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3) != RESET)   
    {  
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3,DMA_IT_TCIF3); 
        DMA_Cmd(DMA1_Stream3,DISABLE); //關(guān)閉DMA  
        USART3_DMA_Tx_flag = 0; //發(fā)送完成
    }       
}

該函數(shù)是DMA1數(shù)據(jù)流3中斷服務(wù)函數(shù)，在函數(shù)里我們通過對DMA_IT_TCIF3標(biāo)志位的判斷，可以知道數(shù)據(jù)流3的數(shù)據(jù)是否傳輸完成，然后清除相應(yīng)的標(biāo)志位和關(guān)閉DMA傳輸。

代碼清單3：DMA1_Stream1_IRQHandler函數(shù)

void DMA1_Stream1_IRQHandler(void) //DMA接收數(shù)據(jù)流中斷服務(wù)函數(shù)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream1,DMA_IT_TCIF1) != RESET)   
    {  
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream1,DMA_IT_TCIF1); //清除標(biāo)志位    
        DMA_Cmd(DMA1_Stream1,DISABLE); //關(guān)閉DMA  
    }   
}

該函數(shù)的功能和DMA1數(shù)據(jù)流3中斷服務(wù)函數(shù)的功能是一樣的。

代碼清單4：USART3_IRQHandler函數(shù)

void USART3_IRQHandler(void)                  
{
   if(USART_GetITStatus(USART3 , USART_IT_IDLE) != RESET) 
    {
    USART_ReceiveData(USART3);//清除空閑中斷標(biāo)志
    DMA_Cmd(DMA1_Stream1,DISABLE);//關(guān)閉DMA ，防止干擾  
    USART3_RX_STA = USART3_MAX_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1);//獲得接收到的字節(jié)數(shù)
      DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream1,USART3_MAX_RX_LEN);
     DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream1,DMA_IT_TCIF1);//比f103多的一句  
       DMA_Cmd(DMA1_Stream1,ENABLE);// DMA 開啟，等待數(shù)據(jù)。
    USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]='?';
    USART3_RX_STA|=0x8000;   //最高位置1，標(biāo)記接收完成了                                                                                               
    }
  if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET)  // 檢查 ORE 標(biāo)志,防止開關(guān)總中斷死機(jī)，放在接收中斷前面
  {
    USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
    USART_ReceiveData(USART3);
  }
}

該函數(shù)是串口3的中斷服務(wù)函數(shù)。在函數(shù)里判斷接收完成是通過串口空閑中斷的方式實現(xiàn)，即當(dāng)串口數(shù)據(jù)流停止后，就會產(chǎn)生IDLE中斷。然后在中斷里依次做了以下事情：處理接收buff的數(shù)據(jù)；關(guān)閉串口接收DMA通道，防止后面接收到數(shù)據(jù)產(chǎn)生串?dāng)_；計算接收到的字節(jié)數(shù)存儲在USART3_RX_STA變量中；重新設(shè)置DMA下次要接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；清除DMA1數(shù)據(jù)流1接收完成標(biāo)志位；開啟DMA通道，等待下一次的數(shù)據(jù)接收；置位標(biāo)志位USART3_RX_STA，表示接收完成了。同時為了防止串口溢出錯誤，程序卡死在串口中斷里，在中斷服務(wù)函數(shù)里增加了溢出錯誤的處理。

代碼清單5：主函數(shù)

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
  USART_Configuration();
  printf("start
");
  while (1)
  {
    if(USART3_RX_STA&0x8000)
    {  
      //printf("USART3_Read:%s",USART3_RX_BUF);
      printf("USART3_Read:%s",USART3_RX_BUF);
      USART3_RX_STA=0;
      memset(USART3_RX_BUF,0,sizeof(USART3_RX_BUF));
    }
  }
}

主函數(shù)的編寫邏輯比較簡單，首先是各類外設(shè)的初始化，包括GPIO初始化、NVIC中斷初始化、串口初始化。然后在while循環(huán)里等待接收完成標(biāo)志置位，將接收到的數(shù)據(jù)再發(fā)送到串口調(diào)試助手，并利用memset函數(shù)將存儲數(shù)據(jù)的數(shù)組USART3_RX_BUF清零。