1.概述

本文主要講述了Linux的spidev驅(qū)動(dòng)使用方法。介紹了spidev驅(qū)動(dòng)的配置方法及驗(yàn)證方法。

Linux內(nèi)核版本：6.2.8。硬件平臺(tái)：ARM SOC。

2.原理

Linux內(nèi)核集成了spidev驅(qū)動(dòng)，提供了SPI設(shè)備的用戶空間API，支持用于半雙工通信的read()和write()訪問(wèn)接口以及用于全雙工通信和I/O配置的ioctl()接口；使用時(shí)，只需將SPI從設(shè)備的compatible屬性值添加到spidev驅(qū)動(dòng)的spidev_dt_ids[]數(shù)組中，即可將該SPI從設(shè)備創(chuàng)建為spidev設(shè)備。同時(shí)，Linux內(nèi)核也集成了SPI測(cè)試工具spidev_test，用于在用戶態(tài)對(duì)spidev驅(qū)動(dòng)功能進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。

3.配置方法

（1）配置內(nèi)核，使能CONFIG_SPI_SPIDEV，以添加spidev驅(qū)動(dòng)。

圖1 使能CONFIG_SPI_SPIDEV配置界面

（2）添加SPI從設(shè)備的compatible屬性值到linux-6.2.8/drivers/spi/spidev.c的spidev_dt_ids[]數(shù)組。添加compatible屬性值后，則會(huì)將SPI從設(shè)備創(chuàng)建為/dev/spidevB.C設(shè)備節(jié)點(diǎn)，供用戶空間API使用，其中B為SPI總線編號(hào)，C為SPI片選信號(hào)編號(hào)。

圖2 添加SPI從設(shè)備的compatible屬性值代碼

4.驗(yàn)證方法

（1）編譯spidev_test

以SPI0總線的片選0為例，其生成的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名為spidev0.0，故首先將測(cè)試?yán)蘬inux-6.2.8/tools/spi/spi_test.c中的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名改為"/dev/spidev0.0"。然后在linux-6.2.8/tools/spi路徑下直接執(zhí)行make，即可生成可執(zhí)行程序spi_test。

圖3 設(shè)備節(jié)點(diǎn)名設(shè)置

（2）運(yùn)行spidev_test

內(nèi)核啟動(dòng)后，./dev路徑下生成了spidev0.0設(shè)備節(jié)點(diǎn)。然后運(yùn)行spidev_test，程序按默認(rèn)配置參數(shù)執(zhí)行了，SPI0發(fā)送的數(shù)據(jù)與圖3中數(shù)組default_tx[]一致。若需設(shè)置參數(shù)，詳見(jiàn)spidev_test.c 中的static void parse_opts(int argc, char *argv[])函數(shù)定義。

圖4 spidev_test運(yùn)行結(jié)果

審核編輯 ：李倩