MindSDK是由靈動官方的軟件與系統(tǒng)工程團(tuán)隊（Software & System Engineering Team）開發(fā)和維護(hù)的基于靈動微控制器的軟件開發(fā)平臺。

MindSDK包含靈動微控制器所必須的芯片頭文件、啟動程序、鏈接命令腳本等源碼，以及靈動微控制器外設(shè)模塊的驅(qū)動程序源碼，以及大量便于用戶使用的軟件組件源碼和開發(fā)工具。

MindSDK提供了豐富的樣例工程和綜合演示工程，便于用戶在具體的應(yīng)用場景中了解驅(qū)動程序和軟件組件的API的用法，并且可以直接在MindSDK支持的硬件開發(fā)板上運行，演示實際的工作情況。

MindSDK在靈動主流的微控制器系列間實現(xiàn)了跨平臺兼容，同一份樣例工程，可以在不同平臺之間無縫移植，方便用戶在產(chǎn)品選型階段快速完成評估，選擇合適的微控制器。

可以下載到目前已經(jīng)支持的所有搭載靈動微控制器開發(fā)板的代碼包。

release-0.7.1, 2023-03-22

在這版發(fā)布中，新增了一些支持的硬件設(shè)備，并修復(fù)了在開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)的問題。

新增了對MM32A0140系列微控制器的支持（使用MINI-A0140開發(fā)板）。

新增了MINI-F0140和MINI-F0040的開發(fā)板的支持。

修復(fù)了flexcan_1驅(qū)動中FLEXCAN_WriteFdTxMb()驅(qū)動函數(shù)在之前使用了不合適的狀態(tài)機(jī)，可能在某些特殊情況下發(fā)送失敗的問題。

在uart_0驅(qū)動中為UART_Init()函數(shù)添加了 XferSignal和EnableSwapTxRxXferSignal兩個配置字段，以支持UART外設(shè)模塊硬件上交換Tx和Rx信號線的問題。

修復(fù)了PLUS-F3270開發(fā)板上dma_interrupt樣例工程中未啟動DMA外設(shè)時鐘的問題。

修復(fù)了POKT-F0040, POKT-F0140, PLUS-F3270開發(fā)板上iwdg_0樣例工程中使用過小的超時時間而導(dǎo)致復(fù)位頻繁的問題。

release-0.7.1, 2023-03-22

The release 0.7.1 added more hardware devices. It also fixed some issues.

Added the new NPI of MM32A0140 (within MINI-A0140 board).

Added the new boards of MINI-F0140 & MINI-F0040.

Fixed flexcan_1 driver of FLEXCAN_WriteFdTxMb() API issue that using incorrect statement for MB[CODE] register field.

Improved the uart driver by adding the new configuration fields of XferSignal and EnableSwapTxRxXferSignal in the API of UART_Init(), to support exchanging the signal of Tx and Rx line of UART module.

Fixed the dma_interrupt example issue that the DMA clock was not enabled on PLUS-F3270 board.

Fixed iwdg_0 driver examples issue that the period of cycles is too small causing by the improper reload values on POKT-F0040 & POKT-F0140 & PLUS-F3270 boards.

審核編輯：湯梓紅