當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場(chǎng)中時(shí)，薄片的兩端就會(huì)產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱(chēng)為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電位差值稱(chēng)為霍爾電勢(shì)U，其表達(dá)式為 U=K·I·B/d 其中K為霍爾系數(shù)，I為薄片中通過(guò)的電流，B為外加磁場(chǎng)（洛倫慈力Lorrentz）的磁感應(yīng)強(qiáng)度，d是薄片的厚度。由此可見(jiàn)，霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度成正比的關(guān)系。

霍爾傳感器的外形圖和與磁場(chǎng)的作用關(guān)系如下圖所示，磁場(chǎng)由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對(duì)使用。

霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速示意圖如下。在非磁材料的圓盤(pán)邊上粘貼一塊磁鋼，霍爾傳感器固定在圓盤(pán)外緣附近。圓盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，霍爾傳感器便輸出一個(gè)脈沖。通過(guò)單片機(jī)測(cè)量產(chǎn)生脈沖的頻率就可以得出圓盤(pán)的轉(zhuǎn)速。

備注：當(dāng)沒(méi)有信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，可以改變一下磁鋼的方向，霍爾對(duì)磁鋼方向有要求。沒(méi)有磁鋼時(shí)輸出高電平，有磁鋼時(shí)輸出低電平。

接線圖：

測(cè)速原理圖：