本案例講述了興達易控Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）連接現(xiàn)場用臺達LD-E鐳射位移計檢測控制在1200PLC的程序控制案例實現(xiàn)位移計485modbus轉(zhuǎn)profinet接口的配置

下面用博圖對1200PLC組態(tài)，位移計連接到網(wǎng)關(guān)Profinet雙網(wǎng)口，通過網(wǎng)關(guān)的485modbus連接

拓?fù)鋱D如下

打開博圖，加載GSD文件配置1200連接modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，

給modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名稱，及IP地址

給modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)分配位移計讀寫長度，在1200PLC程序分配點位

打開雷射位移計使用手冊，對照手冊通過按鍵修改ModbusRTU通訊參數(shù)。

通訊參數(shù)通過儀表按鍵進行修改，如下圖

默認(rèn)通訊參數(shù)為：115200、RTU、N、8、1、站號1

1. 命令碼03H：讀取寄存器值。

示例：通過讀取1004H-1005H地址的數(shù)值（絕對位置）。對應(yīng)PLC內(nèi)部映射地址為QD60.

Modbus地址表

1. 命令碼06H：用于寫入單個保存寄存器的值

示例：通過給100DH地址賦值來更改上極限位置。與PLC寄存器QD30形成映射。

以上就是利用興達易控Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接位移計在1200PLC程序控制案例

審核編輯：湯梓紅