大家好，我是情報小哥！

本文為【從單片機步入嵌入式Linux】系列文章的第六篇，前面幾篇文章從uboot->內(nèi)核->根文件系統(tǒng)，從基本的移植到燒錄，算是比較完整的介紹了Linux系統(tǒng)的一個全貌，并且從相對比較底層的角度跟大家一起來構(gòu)建了一個比較粗糙的嵌入式Linux平臺。

以后遇到其他的平臺都是類似的做法，燒錄的形式和相關(guān)配置原理上都大同小異。因為我們本次的目的是要移植Qt5.6，那么觸摸屏是肯定要玩起來的，比較方便的就是使用tslib庫來配合使用了。

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何為tslib

前面在移植Linux內(nèi)核的時候，已經(jīng)把touch觸摸驅(qū)動編譯進了內(nèi)核了，那么上電便會自動加載相應(yīng)的驅(qū)動。

那很多人該疑問了，有了驅(qū)動不就可以了嗎？為何還要弄一個tslib庫，可以直接進入tslib庫的官網(wǎng)(訪問:http://www.tslib.org/)了解一下它，進入官網(wǎng)后便會看到下圖:

明顯的可以看到其就是一個用于處理濾波觸摸屏事件的C庫，一款基于LGPLv2的免費軟件，為觸摸屏提供一個適配器層，可以完成校準，消抖等功能，從而為上層應(yīng)用程序提供一個統(tǒng)一的接口，比如QT，MiniGUI等都可以調(diào)用相應(yīng)的接口進行訪問。

所以tslib并不屬于驅(qū)動層， 而是一個應(yīng)用軟件的C庫。

02

安裝tslib

tslib的安裝還是比較簡單的，通過在PC上進行交叉編譯，并安裝到相應(yīng)的文件夾中，然后把安裝的文件移植到板級平臺上，配置好相應(yīng)的環(huán)境變量即部署好了tslib庫使用環(huán)境。

下面小哥簡單描述一下該過程 :

1、在進行tslib交叉編譯之前需要確認編譯環(huán)境是否安裝好autoconf、automake、libtool，這三個東西都屬于automake工具，主要是用于配置腳本和自動創(chuàng)建makefile等，而tslib編譯所采用的就是這種方式。

如果沒有安裝就采用如下命令進行安裝:

1sudo apt-get install autoconf automake libtool

2、這里我們采用常用的tslib-1.4，該源文件可以直接在tslib官網(wǎng)上進行下載。

下載下來一般都是壓縮文件，直接解壓以后執(zhí)行如下命令:

1./autogen.sh
2./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=/home/book/WorkSpace/Qt/src/arm-linux-gcc-4.4.3/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=/home/book/WorkSpace/Qt/src/arm-linux-gcc-4.4.3/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ -prefix=/home/book/WorkSpace/Qt/src/tslib-1.4/touch_root
3make CROSS_COMPILE=/home/book/WorkSpace/Qt/src/arm-linux-gcc-4.4.3/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux- ARCH=arm -j8
4make install CROSS_COMPILE=/home/book/WorkSpace/Qt/src/arm-linux-gcc-4.4.3/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux- ARCH=arm -j8

執(zhí)行autogen.sh腳本從而生成./configure腳本，然后通過執(zhí)行configure腳本用于指定安裝路徑等參數(shù)，第三步命令則是編譯tslib庫，然后采用make install進行安裝，這樣tslib便會安裝到第二步所指定的安裝路徑。

一切執(zhí)行順利便可以在安裝路徑中看到如下內(nèi)容：(此過程與busybox安裝其實是類似的)

3、因為之前加載的觸摸屏驅(qū)動是輸入子設(shè)備，這樣在tslib安裝目錄中的etc目錄下修改ts.conf文件，使得其支持input輸入子系統(tǒng)，然后保存退出，這樣tslib安裝文件就準備好了。

4、下面我們把該touchroot文件夾進行壓縮轉(zhuǎn)移到之前制作好的nfs網(wǎng)絡(luò)共享文件系統(tǒng)路徑下(NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)設(shè)置和使用查找往期文章)來進行測試，并進行解壓。

1tar zcvf touch_root.tar.gz touch_root/
2mkdir ../../busybox/usr/local
3cp touch_root.tar.gz ../../busybox/usr/local/
4cd ../../busybox/usr/local/
5tar zxvf touch_root.tar.gz

雖然已經(jīng)把安裝的文件放到了板級根文件系統(tǒng)中，那怎樣讓Linux系統(tǒng)中運行的應(yīng)用程序找到所安裝的tslib目錄呢？

一種是應(yīng)用程序直接以絕對路徑進行查找，這樣太過死板，而另外一種則是配置好預(yù)定義的環(huán)境變量，應(yīng)用程序只需要查找系統(tǒng)的環(huán)境變量既可以找到對應(yīng)的tslib安裝路徑。(環(huán)境變量等知識可以查找往期文章)

5、在根文件系統(tǒng)中的etc目錄中創(chuàng)建profile文件，并進行如下環(huán)境變量配置，系統(tǒng)在啟動過程中便會執(zhí)行profile文件中的內(nèi)容，從而設(shè)置好相應(yīng)的環(huán)境變量，以后應(yīng)用程序便能找到安裝路徑了。

如果一切順利，便可以執(zhí)行tslib中bin文件中的測試程序來檢測是否安裝成功。

比如ts_print測試觸摸屏驅(qū)動是否正常，運行應(yīng)用程序以后，然后點擊觸摸屏，即可輸出相應(yīng)的坐標數(shù)據(jù):

還有ts_calibrate程序主要用于校準，一運行屏幕便會出現(xiàn)如下畫面。

點擊屏幕上的提示點，即可完成校準。

同時還會在環(huán)境變量所配置的生成校準文件的路徑下，生成校準文件-pointercal供每次啟動使用，這樣用戶就不需要每次都進行校準了。

那么tslib庫的安裝和部署就暫時講到這里，其他平臺也都大同小異，主要是一些配置根據(jù)對應(yīng)的平臺和使用情況進行修改即可。

同時如果對觸摸這塊比較感興趣還可以研究一下tslib開源代碼進行原理性學(xué)習(xí)，一些算法還是可以借鑒一下的~

**最 后 **

好了，這里小哥就介紹了一下tslib觸摸庫的簡單安裝與測試的相關(guān)知識，希望本文能夠?qū)δ阌袔椭?，本系列文件還會持續(xù)更新。