STM系列CAN通信一體化步進電機電機快速使用教程
本教程適用于立邁勝STM系列CAN通信一體化步進電機電機上位機連接調試。本文所用軟件與說明書獲取方式在文末處說明。
一、前期準備
軟件環(huán)境準備
（參考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信轉換器產品使用說明書》進行轉換器驅動的安裝）
硬件環(huán)境準備
1.將“USB轉CAN轉換器”一端插到電機通信接口，另一端插電腦USB接口。
2.電機直流供電（根據(jù)電機使用說明書，對應電機型號在額定范圍內直流供電）。
下圖為電機接線圖（以42電機舉例，28/57/86通用）
二、建立通訊
1.打開NiMotionCanIDE上位機軟件
2.擊右左上方“通信設備”，點擊“打開”，如下圖。
3.通信設置中：選擇設備類型“立邁勝設備”，選擇CAN波特率（默認500kbps），其它設置保持默認值，點擊“確定”，如下圖。
4.通信成功后的界面如下圖所示，CAN虛擬主站下面會有1號電機出現(xiàn)。
三、電機運行示例
1.位置模式運行
操作順序如下圖：①位置模式界面；②電機切換到位置模式；③啟動；④使能；⑤給定位置值；⑥正轉或反轉
運動報文示例如下。
2.速度模式運行
操作順序如下圖：①速度模式界面；②電機切換到速度模式；③啟動；④使能；⑤給定速度值；⑥正轉或反轉
運動報文示例如下。
四、補充說明
1.參數(shù)設置可在“電機參數(shù)”界面中設置，操作步驟：先①設置參數(shù)，再②保存當前參數(shù)，如下圖。
2.軟件左下角界面為實時報文。
3.電機應用詳細介紹可參照《STMxx 系列一體化步進電機 CAN 總線使用說明書》及《一體化步進電機 CAN 通訊用戶手冊》；
4.可點擊“幫助”查看軟件詳細介紹
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