嵌入式開(kāi)發(fā)的最后階段是要將成果產(chǎn)品化，要交付工廠量產(chǎn)。對(duì)于NXP i.MXRT系列的芯片來(lái)說(shuō)，除了要交付給工廠項(xiàng)目固件外，還需要工廠寫(xiě)OTP區(qū)域來(lái)配置芯片啟動(dòng)方式或者開(kāi)啟芯片的安全功能。離線(xiàn)編程器燒寫(xiě)固件和OTP的方法有多種，如ISP，SWD或者Jtag等。

今天就為大家介紹下，如何讓離線(xiàn)編程器利用SWD接口燒寫(xiě)OTP。

編寫(xiě)OTP燒寫(xiě)算法

直接操作寄存器來(lái)寫(xiě)OTP的過(guò)程很繁瑣。很多編程器借助Flash燒寫(xiě)算法來(lái)燒寫(xiě)Flash，我們也可以借助燒寫(xiě)Flash的方法來(lái)燒寫(xiě)OTP。 本加油站曾經(jīng)有一篇《編寫(xiě)Keil的自定義Flash燒寫(xiě)算法FLM》，在這篇文章中，作者介紹了如何利用Keil來(lái)編寫(xiě)Flash燒寫(xiě)算法。 編寫(xiě)OTP燒寫(xiě)算法的方法和編寫(xiě)Flash燒寫(xiě)算法的方法一樣，只需要復(fù)用接口函數(shù)Init和UnInit，新增接口OTPWrite。和Flash相關(guān)的操作函數(shù)可以直接刪掉。OTP的燒寫(xiě)算法接口聲明如下：

int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc);

int UnInit (unsigned long fnc);

int OTPWrite (unsigned long idx, unsigned long value);

int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) {
    BOARD_BootClockRUN();
#if (defined(FSL_FEATURE_OCOTP_HAS_TIMING_CTRL) && FSL_FEATURE_OCOTP_HAS_TIMING_CTRL)
    OCOTP_Init(OCOTP, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk));
#else
    OCOTP_Init(OCOTP, 0U);
#endif
    return (0);              
}

int OTPWrite (unsigned long idx, unsigned long value) {
    status_t status = kStatus_Success;
    status = OCOTP_WriteFuseShadowRegister(OCOTP, idx, value);
    return (kStatus_Success == status) ? (0) : (1);
}

int UnInit (unsigned long fnc) {
    OCOTP_Deinit(OCOTP);
    return (0);
}

以O(shè)COTP_開(kāi)頭的函數(shù)是OTP driver接口。函數(shù)BOARD_BootClockRUN的具體實(shí)現(xiàn)請(qǐng)查看SDK內(nèi)OTP driver的示例。

提取算法代碼

Keil MDK生成的后綴為FLM的算法文件實(shí)質(zhì)上是一段與地址無(wú)關(guān)的代碼。對(duì)于下載器來(lái)說(shuō)，一種簡(jiǎn)單的使用方法是把文件內(nèi)的相關(guān)函數(shù)指令提取出來(lái)。這里需要用到開(kāi)源項(xiàng)目pyocd里的python腳本FlashAlgo。該項(xiàng)目github地址為：

https://github.com/pyocd/FlashAlgo

FlashAlgo默認(rèn)會(huì)從符號(hào)表里查找EraseSector等函數(shù)名。所以我們需要做一點(diǎn)改動(dòng)，把flash相關(guān)操作的函數(shù)名換成OTP相關(guān)操作的函數(shù)名。

文件flash_algo.py中集合REQUIRED_SYMBOLS改動(dòng)如下：

    REQUIRED_SYMBOLS = set([
        "Init",
        "UnInit",
        "OTPWrite", # EraseSector
    ])

文件generate_blobs.py中列表TEMPLATES改動(dòng)如下：

TEMPLATES = [
    ("c_blob.tmpl", "c_blob.c"),
]

c_blob.tmpl在文件夾templates中，將program_target_t改名為program_ocotp_t，并將其中和flash相關(guān)的Erase、Program等項(xiàng)刪掉，新增OTPWrite，新增項(xiàng)如下：

static const program_ocotp_t ocotp = {

[...]

{{'0x%08x' % (algo.symbols['OTPWrite'] + header_size + entry)}}, // OTPWrite

[...]

｝

在執(zhí)行腳本之前，先安裝python依賴(lài)的第三方庫(kù)，命令行如下：

pip install requirements.txt

執(zhí)行腳本的命令行如下：

python generate_blobs.py --blob_start 0x20000000otp_prog.FLM

這里的0x20000000是將要運(yùn)行算法的目標(biāo)RAM地址，讀者可以根據(jù)芯片RAM位置配置。otp_prog.FLM為上一小節(jié)Keil MDK編譯出來(lái)的ＦＬＭ文件。c_blob.c是生成的包含燒寫(xiě)算法及相關(guān)信息的文件。

燒寫(xiě)OTP

要通過(guò)SWD燒寫(xiě)OTP，就需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)SWD時(shí)序協(xié)議。ARM公司的開(kāi)源項(xiàng)目DAPLINK實(shí)現(xiàn)了支持arm cortex系列MCU的SWD時(shí)序協(xié)議。具體的實(shí)現(xiàn)在文件swd_host.c內(nèi)。

該項(xiàng)目地址是https://github.com/armmbed/daplink

這里我們使用swd_host.c中的接口來(lái)演示如何燒寫(xiě)OTP。和OTP相關(guān)的操作接口函數(shù)主要有兩個(gè)：

uint8_t swd_write_memory(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t size)；

uint32_t swd_flash_syscall_exec(const program_syscall_t *sysCallParam, uint32_t entry, uint32_t arg1, uint32_t arg2, uint32_t arg3, uint32_t arg4, flash_algo_return_t return_type)；

調(diào)用OTP算法需要的主要參數(shù)在文件c_blob.c中的結(jié)構(gòu)體program_ocotp_t。我們仿照DAPLINK中program_target_t給出program_ocotp_t的聲明：

typedef struct {

    const uint32_t  init;

    const uint32_t  uninit;

    const uint32_t  OCOTPWrite;

    const program_syscall_t sys_call_s;

    const uint32_t  program_buffer;

    const uint32_t  algo_start;

    const uint32_t  algo_size;

    const uint32_t *algo_blob;

    const uint32_t  program_buffer_size;

} program_ocotp_t;

調(diào)用swd_write_memory來(lái)下載燒寫(xiě)算法到目標(biāo)地址的示例代碼如下：

swd_write_memory(ocotp.algo_start, (uint8_t *)ocotp.algo_blob, ocotp.algo_size);

調(diào)用OTP模塊初始化函數(shù)的示例代碼如下:

swd_flash_syscall_exec(&ocotp.sys_call_s, ocotp.init, 0, 0, 0, 0, FLASHALGO_RETURN_BOOL) ;

調(diào)用OTP模塊寫(xiě)fuse函數(shù)的示例代碼如下：

swd_flash_syscall_exec(&ocotp.sys_call_s, ocotp.OTPWrite, fuse_idx, fuse_value, 0, 0, FLASHALGO_RETURN_BOOL);

到此，利用SWD燒寫(xiě)OTP就介紹完了。

如果讀者熟悉燒寫(xiě)flash的流程，會(huì)發(fā)現(xiàn)燒寫(xiě)OTP和燒寫(xiě)flash沒(méi)有差別。

OTP的值可以放在編程器的配置文件中，和固件存儲(chǔ)在一起。要想保護(hù)OTP的值，可以將它們存儲(chǔ)在硬件安全模塊（HSM）中。筆者參與的基于RT1020的離線(xiàn)編程器采用了文章中描述的方法燒寫(xiě)OTP。該項(xiàng)目預(yù)計(jì)明年初會(huì)以應(yīng)用筆記的方式發(fā)布在恩智浦官網(wǎng)。

限于篇幅，腳本中有些和flash相關(guān)的域我沒(méi)有刪掉，相信聰明的讀者可以自行完成。

審核編輯：湯梓紅出處。