伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及加工中心等自動化設(shè)備。伺服驅(qū)動器按照供電電壓的區(qū)分有低壓伺服驅(qū)動器的分類。在不同的場景應(yīng)用低壓伺服驅(qū)動器有著其自身的優(yōu)異特點。

智能物流AGV驅(qū)動系統(tǒng)

針對AGV采用蓄電池供電的特點以滿足大范圍快速移動，因此不適宜使用220v電源需要自身攜帶電源。直流電源無疑是解決之道，同時也為了安全的考慮需要要求伺服驅(qū)動器的電源是直流低壓80v以下通用的電壓以24v/48v為主，因此移動的AGV小車采用低電壓伺服驅(qū)動設(shè)計方案。

風(fēng)電變槳系統(tǒng)

伺服驅(qū)動器是風(fēng)力變槳系統(tǒng)的核心部件和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。變槳控制器通過伺服驅(qū)動器對變槳電機進行控制達到調(diào)節(jié)風(fēng)機槳葉角度的目的。因此對于變槳系統(tǒng)的要求有：后備電源在電網(wǎng)斷電后直接驅(qū)動電機完成緊急順槳，要求后備電源容量大能夠滿足2-3次順槳同時還要有足夠的安全和穩(wěn)定。

在發(fā)電變槳系統(tǒng)領(lǐng)域普遍采用免維護鉛酸蓄電池作為后備電源。低壓伺服驅(qū)動器在斷電情況下可以通過后備的直流電源輕松達到運行變槳保護風(fēng)電機組安全運行。

人機協(xié)同的協(xié)作機器人

在工業(yè)生產(chǎn)中實現(xiàn)人機協(xié)作的功能，協(xié)作機器人沖破了安全護欄的束縛可在生產(chǎn)線上與人協(xié)同工作發(fā)揮了機器人的高效率。和人的靈活性相比，工業(yè)機器人協(xié)作機器人輕量化更友好性價比更高并且安全一旦發(fā)生觸碰可立即停止。

安全性能是協(xié)作機器人的最重要的考慮。包括了本機安全安全監(jiān)控驅(qū)動安全。驅(qū)動安全直接影響了人機協(xié)作機器人驅(qū)動運行的安全性，關(guān)乎人身的安全華成工控推出二代低壓伺服驅(qū)動器輸入低壓20-80v的應(yīng)用滿足協(xié)作機器人在驅(qū)動安全的使用。

低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用場景廣，特別在移動供電的場合及用電安全要求高的如各類電子加工設(shè)備，產(chǎn)線傳送裝置，醫(yī)療設(shè)備儀器，儀表精密測試設(shè)備，通道閘門控制，車庫阻攔控制，設(shè)備上下料裝置，設(shè)備輔助運動裝置，抓取及搬運機械裝置，噴繪機寫真機家庭及辦公自動化裝置等。

審核編輯 ：李倩