隨著能源需求的日益短缺，科技的日趨智能化，高效精準(zhǔn)的通信模式已日趨成為人們生產(chǎn)生活的必然趨勢，昊芯順應(yīng)時代要求，推出適用于高精度工業(yè)自動化運(yùn)動控制的HXS320F28034數(shù)字信號處理器，其SCI模塊有標(biāo)準(zhǔn)模式和增強(qiáng)FIFO模式，這兩種模式均可通過奇偶校驗(yàn)，校驗(yàn)收發(fā)數(shù)據(jù)的一致性，從而更有效助力于工程師實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)閉環(huán)控制，于廣泛應(yīng)用于電動車、電動汽車、軌道交通、全電飛機(jī)、新能源發(fā)電、機(jī)器人等工業(yè)自動化高精度控制領(lǐng)域。

自平頭哥半導(dǎo)體有限公司的劍池集成開發(fā)環(huán)境（簡稱“CDK”）支持HX2000系列芯片調(diào)試以來，本期推出專題講解SCI串口通訊奇偶校驗(yàn)，分為兩期講解，本期主要講解標(biāo)準(zhǔn)SCI模式下的奇偶校驗(yàn)，增強(qiáng)FIFO模式下的奇偶校驗(yàn)將在下期展開介紹。

HX2000系列SCI模塊與中斷框圖如下，可通過SCICCR[PARITYENA]使能，啟動奇偶校驗(yàn)，采用SCICCR[PARITY]選擇，使用奇或偶校驗(yàn)，對每個字符增加一個額外的校驗(yàn)位，以校驗(yàn)收發(fā)數(shù)據(jù)的二進(jìn)制碼中“1”的個數(shù)，校驗(yàn)收發(fā)數(shù)據(jù)的一致性，原理如下：

（1）SCICCR[PARITY]=0時，采用奇校驗(yàn)，即8位字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目為偶數(shù)，校驗(yàn)位為“1”，若為奇數(shù)，則校驗(yàn)位為“0”。

（2）SCICCR[PARITY]=1時，采用偶校驗(yàn)，即8位字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目為偶數(shù)，校驗(yàn)位為“0”，若為奇數(shù)，則校驗(yàn)位為“1”。

（3）標(biāo)準(zhǔn)SCI模式下，收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)位不一致時，硬件會將SCIRXST[PE]位置1表示SCI奇偶校驗(yàn)錯誤，將SCIRXST[RXERROR]位置1表示SCI接收錯誤標(biāo)志，可通過SCICTL1[RXERRINTENA]使能，打開接收錯誤中斷線，觸發(fā)PIE向CPU發(fā)出RXINT中斷信號，從而觸發(fā)執(zhí)行接收錯誤中斷服務(wù)程序。

典型應(yīng)用一：

下圖為PMSM三環(huán)伺服控制系統(tǒng)，其人機(jī)界面交互通訊是通過SCI模塊實(shí)現(xiàn)的：PC端通過SCI模塊，向DSP端發(fā)送位置控制指令，三閉環(huán)有感伺服控制系統(tǒng)通過位置指令及位置反饋數(shù)據(jù)計(jì)算輸出PWM占空比值；伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過SCI模塊發(fā)送給PC端，PC端通過labview等調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時讀取顯示。為保證系統(tǒng)在運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，本設(shè)計(jì)采用了奇偶校驗(yàn)。

典型應(yīng)用二：

采用SCI與串口CH340，通過串口調(diào)試助手，向CPU發(fā)送任意一字節(jié)數(shù)據(jù)，CPU接收所發(fā)送的數(shù)據(jù)，采用奇校驗(yàn)，校驗(yàn)收發(fā)數(shù)據(jù)的一致性，不一致時觸發(fā)接收錯誤中斷，點(diǎn)亮LED燈GPIO44，硬件連接如下圖所示：

基于以上分析，在CDK上開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)SCI串口通信校驗(yàn)程序，代碼包括：SCI GPIO外設(shè)引腳配置，標(biāo)準(zhǔn)SCI功能與校驗(yàn)配置程序，發(fā)送、接收與校驗(yàn)程序，主程序調(diào)用執(zhí)行。主要代碼如下：

1.intmain(void)
2.{
3./*初始化系統(tǒng)控制*/
4.InitSysCtrl();
5./*初始化內(nèi)存控制寄存器，使能內(nèi)存流水線模式*/
6.InitFlash();
7./*初始化串口通信的GPIO口：GPIO28: SCIRXDA，GPIO29: SCITXDA*/
8.InitSciGpio();
9./*初始化LED，用于標(biāo)識奇偶與幀格式校驗(yàn)錯誤*/
10.InitLED();
11.
12./*關(guān)閉PIE中斷*/
13.InitPieCtrl();
14./*清除中斷標(biāo)志位*/
15.IER=0x0000;
16.IFR=0x0000;
17./*初始化PIE中斷向量表*/
18.InitPieVectTable();
19.
20.EALLOW;
21./*中斷向量表入口地址SCIRXINTA,指向執(zhí)行接收校驗(yàn)程序*/
22.PieVectTable.SCIRXINTA=&sciaRxIsr;
23.EDIS;
24.
25./*打開相應(yīng)的PIE中斷線*/
26.IER|=M_INT9;
27./*PIEGroup9,SCIRXINTA*/
28.PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;
29.
30./*標(biāo)準(zhǔn)SCI配置：含奇偶校驗(yàn)*/
31.Scia_Config(9600);
32.
33./*使能外部中斷和CPU中斷*/
34.EINT;
35.while(1)
36.{
37./*當(dāng)數(shù)據(jù)接收成功時，發(fā)送返回數(shù)據(jù)*/
38.if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY==1)
39.{
40./*SCI發(fā)送:返回接收數(shù)據(jù)*/
41.Scia_Send(SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT);
42.}
43.}
44.return0;
45.}

CDK上開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)SCI串口通信校驗(yàn)程序，編譯結(jié)果為：

編譯通過后，就可開始調(diào)試了，調(diào)試后，可通過串口調(diào)試助手查看發(fā)送與接收到的數(shù)據(jù)：

收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)位不一致時，觸發(fā)RXINT中斷信號，根據(jù)SciaRegs[SCIRXST]中錯誤置位類型，點(diǎn)亮LED燈GPIO44，效果如下：

審核編輯：湯梓紅