1、概述

SINAMICS V90PN驅(qū)動器可以通過模擬S7-CPU，將數(shù)據(jù)庫訪問從HMI映射到驅(qū)動參數(shù)，該功能可實(shí)現(xiàn)在沒有SIMATIC S7控制器時，SIMATIC HMI對驅(qū)動參數(shù)的直接訪問。通過HMI可以對SINAMICS V90PN進(jìn)行簡單的控制和監(jiān)視，從而減少了對數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)PLC的依賴，降低成本。

圖1系統(tǒng)連接

2、功能介紹

使用S7通信，通過HMI的標(biāo)簽來訪問SINAMICS V90PN驅(qū)動器中的參數(shù)。一般情況下，所有參數(shù)都可以進(jìn)行訪問，需注意以下兩種情況：

只讀參數(shù) (rxxxx) 不可寫

正常參數(shù) (pxxxx) 在驅(qū)動的某些狀態(tài)不能進(jìn)行讀寫

示例：

通過 HMI 修改參數(shù) P29050.0

圖2.1 HMI 修改參數(shù)P29050.0

HMI中變量地址的設(shè)定規(guī)則如下：

數(shù)據(jù)塊編號=參數(shù)號

數(shù)據(jù)偏移=2048+數(shù)據(jù)下標(biāo) (0=索引0;1 =索引1;等等)

數(shù)據(jù)類型（字節(jié)類型標(biāo)記為DBB;整數(shù)類型標(biāo)記為DBW；雙整數(shù)或?qū)嵭蜆?biāo)記為DBD）

3、配置和組態(tài)

3.1 應(yīng)用組件環(huán)境

使用的硬件：

HMI：KTP600 basic PN

驅(qū)動器: SINAMICS V90 PN 200V

電機(jī): SIMOTICS S-1FL6

使用的軟件：

STEP 7 / WinCC TIA Portal V17

SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01

3.2 項(xiàng)目配置主要步驟

步驟1.創(chuàng)建HMI的連接

添加新連接，通信驅(qū)動選擇“SIMATIC S7-300/400”

設(shè)置HMI IP地址，選擇接入點(diǎn)為S7ONLINE

設(shè)置PLC IP地址，即V90PN驅(qū)動器的IP地址

設(shè)置擴(kuò)展槽位、機(jī)架和循環(huán)運(yùn)行，該處擴(kuò)展槽位、機(jī)架設(shè)置為0。

步驟2. 創(chuàng)建HMI變量，用于連接驅(qū)動參數(shù)

步驟3. 創(chuàng)建HMI畫面，添加相關(guān)控件并關(guān)聯(lián)步驟2中的變量

審核編輯：劉清