2022年6月25日，加快推進(jìn)武漢具有全國(guó)影響力的科技創(chuàng)新中心建設(shè)暨湖北省科技創(chuàng)新大會(huì)在武漢的洪山禮堂隆重舉行。李德仁院士率領(lǐng)武漢大學(xué)和立得空間科技工作者們參加了湖北省科技創(chuàng)新大會(huì)。

湖北省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)在大會(huì)上揭曉。湖北省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)由湖北省人民政府組織，為深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，建設(shè)創(chuàng)新強(qiáng)省，獎(jiǎng)勵(lì)為湖北省科技事業(yè)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展作出突出貢獻(xiàn)的科學(xué)技術(shù)人員和組織。

立得空間與武漢大學(xué)共同完成的“空地協(xié)同組網(wǎng)遙感觀測(cè)與多源影像智能精處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲2021年度“湖北省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。

空地協(xié)同遙感觀測(cè)是我國(guó)正在實(shí)施的高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專(zhuān)項(xiàng)的主要內(nèi)容，是國(guó)家重大戰(zhàn)略需求。現(xiàn)代化國(guó)防和應(yīng)急響應(yīng)需要“準(zhǔn)、快、靈”的信息，實(shí)時(shí)位姿測(cè)量核心技術(shù)和設(shè)備打破國(guó)外的技術(shù)封鎖。

該項(xiàng)目依托國(guó)家科技支撐計(jì)劃、自然科學(xué)基金等課題，經(jīng)過(guò)六年聯(lián)合攻關(guān)，發(fā)明了國(guó)內(nèi)第一套高精度微小型位姿測(cè)量設(shè)備，研發(fā)了機(jī)載和車(chē)載空地多平臺(tái)協(xié)同組網(wǎng)遙感觀測(cè)系統(tǒng)。

立得空間從創(chuàng)業(yè)初期就致力于慣性導(dǎo)航定位技術(shù)攻關(guān)，在深入理解空地協(xié)同和多源影像智能精處理特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多年的導(dǎo)航基礎(chǔ)理論研究和技術(shù)創(chuàng)新，突破了高精度快速對(duì)準(zhǔn)模型、分布式聯(lián)合解算等技術(shù)難題。

該項(xiàng)目共獲授權(quán)美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)、國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利18項(xiàng)、登記軟件著作權(quán)13項(xiàng)，獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織聯(lián)合評(píng)審并頒發(fā)的優(yōu)秀專(zhuān)利獎(jiǎng)。

該項(xiàng)目不僅緊貼國(guó)家重大需求，而且具備較高的技術(shù)創(chuàng)新水平，成果應(yīng)用于國(guó)防、智能機(jī)器及自動(dòng)駕駛、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、社會(huì)安全治理和數(shù)字孿生城市等領(lǐng)域，產(chǎn)生了顯著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

立得空間多年來(lái)一直利用自身技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，服務(wù)于國(guó)防信息化建設(shè)和國(guó)家智慧城市建設(shè)，取得了客戶的高度認(rèn)可。由于導(dǎo)航定位技術(shù)也是智能機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，立得空間近年來(lái)不斷向民用領(lǐng)域大力拓展，讓自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)在更多商業(yè)化場(chǎng)景中得到廣泛應(yīng)用。

在自主導(dǎo)航機(jī)器人領(lǐng)域，通過(guò)“感知傳感器+組合導(dǎo)航+高精度地圖”，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)高可靠、精準(zhǔn)定位和低成本的導(dǎo)航定位，立得空間研發(fā)了達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的智能定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS：Positioning & Navigation System），具備為機(jī)器人、無(wú)人車(chē)提供融合感知、控制和決策的功能。

PNS系統(tǒng)適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復(fù)雜情況的定位導(dǎo)航；支持亂序任務(wù)點(diǎn)最有效路線排序，可根據(jù)任務(wù)點(diǎn)輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線；支持自由導(dǎo)航，在建圖范圍內(nèi)的任意點(diǎn)之間均可導(dǎo)航。

立得空間的感知與避障技術(shù)可使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自助避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。公司通過(guò)PNS系統(tǒng)為中國(guó)數(shù)千家機(jī)器人生產(chǎn)廠家賦能，幫助他們使自己的機(jī)器人自由行走移動(dòng)。

基于核心技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，跨行業(yè)的交叉創(chuàng)新和快速應(yīng)用，目前，立得空間實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行業(yè)與地理信息行業(yè)跨界融合，還推出了獨(dú)樹(shù)一幟的“數(shù)字孿生工廠+機(jī)器人”解決方案，正為越來(lái)越多的客戶和同行所接受。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，立得空間憑借20多年在慣性組合導(dǎo)航技術(shù)的積淀，針對(duì)L3以上的無(wú)人駕駛推出車(chē)規(guī)級(jí)慣導(dǎo)新產(chǎn)品，各項(xiàng)指標(biāo)在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，適用于地下車(chē)庫(kù)、隧道等復(fù)雜環(huán)境，具備超強(qiáng)航姿保持及位置推算能力，此產(chǎn)品目前正在向車(chē)企全面推廣。

立得空間20多年來(lái)持續(xù)研發(fā)與創(chuàng)新投入，獲得國(guó)家級(jí)、省部級(jí)各種獎(jiǎng)項(xiàng)殊榮，這是對(duì)立得人多年來(lái)不懈奮斗、矢志不渝的肯定。未來(lái)，立得人將以“堅(jiān)持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的理念，邁出更快的發(fā)展步伐，譜寫(xiě)科技創(chuàng)新的新篇章。