今天，人工智能技術的發(fā)展已經(jīng)成功將視覺和聽覺等人類重要的感官功能結合到機器人技術中，但賦予機器人予人類觸覺的感知仍是一項不可小覷的挑戰(zhàn)。

觸覺是人類與外界環(huán)境進行交互的重要方式之一，觸覺感知也是當前元宇宙發(fā)展面臨的一個核心技術挑戰(zhàn)。在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療護理、虛擬現(xiàn)實等領域，機器觸覺可以有效幫助機器突破當前感知功能的局限，并實現(xiàn)更高效安全的人機互動。

例如，在工廠車間，配備電子皮膚的機械臂可以利用觸覺感應識別和抓住物體，并施以適當?shù)膲毫Ψ乐刮矬w滑落；在醫(yī)療護理行業(yè)，通過賦予手術機器人觸覺，讓我們更接近手術自動化的實現(xiàn)。..

為了進一步提高了機器人的感知能力，來自新加坡國立大學（NUS）的研究團隊開發(fā)了一種新型的電子皮膚，結合基于事件的神經(jīng)擬態(tài)視覺傳感器，實現(xiàn)了更快速且節(jié)能的機器觸覺感知。

在這項研究中，NUS 研究團隊使用新型的觸覺傳感器 NeuTouch，其結構類似于人的指尖，包含一層“皮膚（Ecoflex）”以及由 3D 打印的“骨骼”。與普諾飛思基于事件的傳感器 Metavision 的像素原理類似，NeuTouch 的觸覺像素（tactile pixels）由事件驅動，異步觸發(fā)，因此實現(xiàn)了更高性能的觸覺感知，同時功耗更低，更加節(jié)能。

在此基礎上，研究人員將 NeuTouch 與普諾飛思的事件相機結合到一個機械手臂，進行容器分類和旋轉滑移檢測。測試結果發(fā)現(xiàn)，結合基于事件的視覺傳感器，機器觸覺系統(tǒng)可以非?？焖俚貦z測到滑動，速度比人類觸覺快 1，000 倍，并且能在 0.08 秒的時間內(nèi)檢測到旋轉滑動。

此外，由于基于事件的視覺傳感器對環(huán)境的光照變化反應非常靈敏，這意味機器人系統(tǒng)無論在低光、強光或是非常高動態(tài)范圍的場景中，其感知性能都不會發(fā)生改變。

“我們對研究結果感到興奮。這表明神經(jīng)擬態(tài)系統(tǒng)有希望結合多傳感器，解決機器人感知能力難題。這讓我們朝著制造節(jié)能而且值得信賴的機器人又邁出了一步”，研究團隊成員之一、NUS 計算機學院助理教授 Harold Soh 表示。

該研究結果表明，基于事件的傳感和機器學習將有望成為下一代高效實時自主機器人的必要基礎。

不同于耗費大量資源的深度學習方法，基于事件驅動的感知提供了一種更高效的替代方法，可保證系統(tǒng)的高能效和低延遲，是實時移動機器人的理想選擇。此外，結合視覺與觸覺感知，機器人可以更好地理解現(xiàn)實環(huán)境，從而實現(xiàn)更加安全高效的人機交互。