can io模塊一般指的是集成有CAN總線接口，可以通過(guò)CANopen總線進(jìn)行通訊的IO耦合器。啥是IO呢？就是輸入輸出的意思（input&output）。IO這個(gè)東西在我們的生活中隨處可見(jiàn)，比如你的電腦上，那一大堆的USB接口音頻接口顯卡接口啥的，都可以被視作為IO。在工業(yè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目里，IO的作用更加顯著。畢竟，你需要先進(jìn)行信息采集，然后將采集到的信息傳輸?shù)?a target="_blank">控制器里，經(jīng)過(guò)演算，得出對(duì)應(yīng)的結(jié)論命令，最后通過(guò)輸出接口將命令發(fā)送出去。

以PLC為代表的工業(yè)控制器，它們到底能夠干多少事，其實(shí)很大程度上就取決于它們集成的IO數(shù)量以及種類。當(dāng)然，我們也知道，集成IO數(shù)量越多的控制器，它們的價(jià)格就越是高昂。另外，即使一些控制器上集成的IO很多，但面對(duì)特別復(fù)雜的項(xiàng)目，難免還是有捉襟見(jiàn)肘的時(shí)候。這樣的話，我們就需要給控制器擴(kuò)展IO。怎么擴(kuò)展呢？要知道，現(xiàn)在的PLC，它們的上面都是集成有通訊接口的。通過(guò)CAN總線等通訊總線，PLC控制器可以與其他的設(shè)備聯(lián)合成一個(gè)有機(jī)的系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)最終的控制目的。

拿CAN總線來(lái)說(shuō)，一條CAN線上就可以同時(shí)連接100多個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，連接在CANopen總線上的PLC和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)CANopen總線就能實(shí)現(xiàn)一主多從的控制目的。CANopen IO耦合器因?yàn)橐部梢圆捎肅ANopen總線進(jìn)行通訊，所以它可以把自身集成的IO為PLC所使用。因?yàn)镃AN總線的通訊距離非常的長(zhǎng)，所以這種連接方式可以有效地?cái)U(kuò)展PLC地控制距離，你清楚了嗎？