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stm32f107移植ucos的教程步驟

汽車玩家 ? 來源:baidu ? 作者:baidu ? 2021-07-22 14:19 ? 次閱讀
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基于Gokit STM32F103C8T6至UCOS-II移植教程

  • Step1:在UCOS官網下載源碼,這里選擇Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II,版本是V2.92.07

  • Step2:使用STM32CubeMX快速配置1個LED閃爍的例程,板卡有4個LED,系統(tǒng)時鐘配置為72MHz,Systick我們用作UCOS的心跳,另外開啟一個定時器作為HAL庫的時基。詳細配置過程查看附件里面的文檔;Step1:在UCOS官網下載源碼,這里選擇Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II,版本是V2.92.07

  • Step3:生成IAR工程,在其根目錄創(chuàng)建文件夾UCOSII,在里面再創(chuàng)建3個文件夾:CONFIG、CORE、PORT

  • Step4:拷貝UCOS-II源碼到工程文件夾

  • Step5:在IAR里面添加文件分組并添加編譯路徑

  • Step6:修改os_cpu_a.asm文件

  • Step7:修改includes.h,把不需要的頭文件注釋掉

  • Step8:修改stm32f1xx_it.c文件,注釋掉void PendSV_Handler(void)函數,在void SysTick_Handler(void)函數里面調用OSTimeTick()


至此UCOS-II移植完畢,接下來編寫4個LED Blinking任務測試:

  • Step1:在main.h添加LED控制宏

  • Step2:定義任務堆棧和優(yōu)先級

  • Step3:編寫LED任務,LED1每100ms翻轉1次,LED2每200ms翻轉1次,LED3每300ms翻轉1次,LED4每500ms翻轉1次

  • Step4:初始化OS,創(chuàng)建任務,啟動調度器

  • Step5:編譯,無錯誤和警告后,燒錄調試

文章整合自:baidu
編輯:ymf


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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