stm32 can不穩(wěn)定的解決方法
問題出現(xiàn)的背景
需要寫一個新的電機(jī)的驅(qū)動，使用can通訊，驅(qū)動比較簡單，很快就寫好了。自己單獨(dú)測試一個電機(jī)的時候沒有問題，正反轉(zhuǎn)測什么的都很正常。本以為事情會很順利，但是在測兩個電機(jī)的時候，卻發(fā)現(xiàn)很嚴(yán)重的問題，經(jīng)常左電機(jī)不裝或者是右電機(jī)不轉(zhuǎn)。
問題的解決步驟
發(fā)送：
- 3 個發(fā)送郵箱
- 發(fā)送報文的優(yōu)先級特性可軟件配置
- 記錄發(fā)送 SOF 時刻的時間戳
接收：
- 3 級深度的2個接收 FIFO
- 14 個位寬可變的過濾器組 － 由整個 CAN 共享
- 標(biāo)識符列表
- FIFO 溢出處理方式可配置
- 記錄接收 SOF 時刻的時間戳
文章整合自：csdn
編輯：ymf
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