組鈍化

編程組鈍化

在 F 系統(tǒng)鈍化 F-I/O 或 F-I/O 的通道時，如果要鈍化其它 F-I/O，則可使用 PASS_OUT/PASS_ON 變量對相關 F-I/O 進行組鈍化。

例如：，啟動 F 系統(tǒng)后，可通過 PASS_OUT/PASS_ON 組鈍化強制同時重新集成所有 F-I/O。

在進行組鈍化時，必須對組中 F-I/O 的所有 PASS_OUT 變量進行“或” 運算，并將結果分配給組中 F-I/O 的所有 PASS_ON 變量。

當通過 PASS_ON = 1 進行組鈍化而使用故障安全值 (0) 時，該組中 F-I/O 的 QBAD 變量值 = 1。

組鈍化示例;

重新集成 F-I/O

如果觸發(fā)了組鈍化的 F-I/O 中自動進行重新集成或者通過用戶確認進行重新集成，則系統(tǒng)將對組鈍化所鈍化的 F-I/O 自動進行重新集成 (PASS_OUT = 0) 。

發(fā)生以下通信錯誤后的組鈍化信號序列:

① F -I/O A 中的通信錯誤 F -I/O A 鈍化

② F -I/O B 鈍化

③ 已更正并且已確認 F -I/O A 中的通信錯誤

④ 重新集成 F -I/O A 和 B

文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】