實例分割概念

圖像實例分割是在對象檢測的基礎(chǔ)上進(jìn)一步細(xì)化，分離對象的前景與背景，實現(xiàn)像素級別的對象分離。所以圖像實例分割是基于對象檢測的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升。圖像實例分割在目標(biāo)檢測、人臉檢測、表情識別、醫(yī)學(xué)圖像處理與疾病輔助診斷、視頻監(jiān)控與對象跟蹤、零售場景的貨架空缺識別等場景下均有應(yīng)用。很多人會把圖像語義分割跟實例分割搞混淆，其實圖像的語義分割(Semantic Segmentation)與圖像的實例分割(Instance Segmentation)是兩個不同的概念，看下圖：

圖-1（來自COCO數(shù)據(jù)集論文）

左側(cè)是圖像語義分割的結(jié)果，幾個不同的類別人、羊、狗、背景分別用不同的顏色表示；右側(cè)是圖像實例分割的結(jié)果，對每只羊都用不同的顏色表示，而且把每個對象從背景中分離出來。這個就是語義分割跟實例分割的區(qū)別，直白點可以說就是語義分割是對每個類別、實例分割是針對每個對象（多個對象可能屬于同一個類別）。

常見的實例分割網(wǎng)絡(luò)

Mask-RCNN實例分割網(wǎng)絡(luò)

圖像實例分割是在對象檢測的基礎(chǔ)上再多出個基于ROI的分割分支，基于這樣思想的實例分割Mask-RCNN就是其經(jīng)典代表，它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下：

圖-2（來自Mask-RCNN的論文）

Mask-RCNN可以簡單地認(rèn)為是Faster-RCNN的基礎(chǔ)上加上一個實例分割分支。

RetinaMask實例分割網(wǎng)絡(luò)

RetinaMask可以看成RetinaNet對象檢測網(wǎng)絡(luò)跟Mask-RCNN實例分割網(wǎng)絡(luò)的兩個優(yōu)勢組合，基于特征金字塔實現(xiàn)了更好的Mask預(yù)測，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖示如下：

圖-3（來自RetinaMask論文）

PANet實例分割網(wǎng)絡(luò)

PANet主要工作是基于Mask-RCNN網(wǎng)絡(luò)上改進(jìn)所得，作者通過改進(jìn)Backbone部分提升了特征提取能力，通過自適應(yīng)的池化操作得到更多融合特征，基于全鏈接融合產(chǎn)生mask，最終取得了比Mask-RCNN更好的實例分割效果，該模型的結(jié)構(gòu)如下：

圖-4（來自PANet論文）

其中全鏈接特征融合mask分支如下圖：

圖-5（來自PANet論文）

YOLACT實例分割網(wǎng)絡(luò)

該實例分割網(wǎng)絡(luò)也是基于RetinaNet對象檢測網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，添加一個Mask分支，不過在添加Mask分支的時候它的Mask分支設(shè)計跟RetinaMask有所不同，該網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖示如下：

圖-6（來自YOLACT作者論文）

CenterMask實例分割網(wǎng)絡(luò)

該實例網(wǎng)絡(luò)是基于FCOS對象檢測框架的基礎(chǔ)上，設(shè)計一個Mask分支輸出，該Mask分支被稱為空間注意力引導(dǎo)蒙板(Spatial Attention Guided Mask)，該網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如下：

圖-7（來自CenterMask論文）

OpenVINO 支持Mask-RCNN模型

OpenVINO 中支持兩種實例分割模型分別是Mask-RCNN與YOLACT模型，其中Mask-RCNN模型支持來自英特爾官方庫文件、而YOLACT則來自公開的第三方提供。我們這里以官方的Mask-RCNN模型instance-segmentation-security-0050為例說明，該模型基于COCO數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，支持80個類別的實例分割，加上背景為81個類別。

OpenVINO 支持部署Faster-RCNN與Mask-RCNN網(wǎng)絡(luò)時候輸入的解析都是基于兩個輸入層，它們分別是：

im_data : NCHW=[1x3x480x480]

im_info: 1x3 三個值分別是H、W、Scale=1.0

輸出有四個，名稱與輸出格式及解釋如下：

name: classes, shape: [100, ] 預(yù)測的100個類別可能性，值在[0~1]之間

name: scores: shape: [100, ] 預(yù)測的100個Box可能性，值在[0~1]之間

name: boxes, shape: [100, 4] 預(yù)測的100個Box坐標(biāo)，左上角與右下角，基于輸入的480x480

name: raw_masks, shape: [100, 81, 28, 28] Box ROI區(qū)域的實例分割輸出，81表示類別（包含背景），28x28表示ROI大小，注意：此模型輸出大小為14x14

模型實例分割代碼演示

因為模型的加載與推理部分的代碼跟前面系列文章的非常相似，這里就不再給出。代碼演示部分重點在輸出的解析，為了簡化，我用了兩個for循環(huán)設(shè)置了輸入與輸出數(shù)據(jù)精度，然后直接通過hardcode的輸出層名稱來獲取推理之后各個輸出層對應(yīng)的數(shù)據(jù)部分，首先獲取類別，根據(jù)類別ID與Box的索引，直接獲取實例分割mask，然后隨機(jī)生成顏色，基于mask實現(xiàn)與原圖BOX ROI的疊加，產(chǎn)生了實例分割之后的效果輸出。解析部分的代碼首先需要獲取推理以后的數(shù)據(jù)，獲取數(shù)據(jù)的代碼如下：

float w_rate = static_cast(im_w) / 480.0;

float h_rate = static_cast(im_h) / 480.0;

auto scores = infer_request.GetBlob("scores");

auto boxes = infer_request.GetBlob("boxes");

auto clazzes = infer_request.GetBlob("classes");

auto raw_masks = infer_request.GetBlob("raw_masks");

const float* score_data = static_cast::value_type*>(scores->buffer());

const float* boxes_data = static_cast::value_type*>(boxes->buffer());

const float* clazzes_data = static_cast::value_type*>(clazzes->buffer());

const auto raw_masks_data = static_cast::value_type*>(raw_masks->buffer());

const SizeVector scores_outputDims = scores->getTensorDesc().getDims();

const SizeVector boxes_outputDims = boxes->getTensorDesc().getDims();

const SizeVector mask_outputDims = raw_masks->getTensorDesc().getDims();

const int max_count = scores_outputDims[0];

const int object_size = boxes_outputDims[1];

printf("mask NCHW=[%d, %d, %d, %d] ", mask_outputDims[0], mask_outputDims[1], mask_outputDims[2], mask_outputDims[3]);

int mask_h = mask_outputDims[2];

int mask_w = mask_outputDims[3];

size_t box_stride = mask_h * mask_w * mask_outputDims[1];

然后根據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式開始解析Box框與Mask，這部分的代碼如下：

for (int n = 0; n < max_count; n++) {

float confidence = score_data[n];

float xmin = boxes_data[n*object_size] * w_rate;

float ymin = boxes_data[n*object_size + 1] * h_rate;

float xmax = boxes_data[n*object_size + 2] * w_rate;

float ymax = boxes_data[n*object_size + 3] * h_rate;

if (confidence > 0.5) {

cv::Scalar color(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));

cv::Rect box;

float x1 = std::max(0.0f, xmin), static_cast(im_w));

float y1 = std::max(0.0f, ymin), static_cast(im_h));

float x2 = std::max(0.0f, xmax), static_cast(im_w));

float y2 = std::max(0.0f, ymax), static_cast(im_h));

box.x = static_cast(x1);

box.y = static_cast(y1);

box.width = static_cast(x2 - x1);

box.height = static_cast(y2 - y1);

int label = static_cast(clazzes_data[n]);

std::cout << "confidence: " << confidence << " class name: " << coco_labels[label] << std::endl;

// 解析mask

float* mask_arr = raw_masks_data + box_stride * n + mask_h * mask_w * label;

cv::Mat mask_mat(mask_h, mask_w, CV_32FC1, mask_arr);

cv::Mat roi_img = src(box);

cv::Mat resized_mask_mat(box.height, box.width, CV_32FC1);

cv::resize(mask_mat, resized_mask_mat, cv::Size(box.width, box.height));

cv::Mat uchar_resized_mask(box.height, box.width, CV_8UC3, color);

roi_img.copyTo(uchar_resized_mask, resized_mask_mat <= 0.5);

cv::addWeighted(uchar_resized_mask, 0.7, roi_img, 0.3, 0.0f, roi_img);

cv::putText(src, coco_labels[label].c_str(), box.tl() + (box.br() - box.tl()) / 2, cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8);

}

}

其中Mask部分的時候有個技巧的地方，首先獲取類別，然后根據(jù)類別，直接獲取Mask中對應(yīng)的通道數(shù)據(jù)生成二值Mask圖像，添加上顏色，加權(quán)混合到ROI區(qū)域即可得到輸出結(jié)果。

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