該項目將從頭開始構(gòu)建電動滑板，并使用手機上應用程序中的滑塊控制電動滑板。

所需零件：

Arduino Uno或Nano

藍牙低能量（BLE）模塊，例如只作為從機的HC-06，或者可以作為主/從機的HC-05。

L293D電機驅(qū)動集成電路。這個16針雙H橋電機驅(qū)動器將允許我們控制電機的旋轉(zhuǎn)方向和速度；

12V 直流馬達

12V電池組

arduino的電源

跳線和實驗板

電路：

HC-06將在從主藍牙設備發(fā)出時接收串行數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)將通過其接收/發(fā)送引腳RX/TX（連接到主板的引腳5和4）傳輸?shù)紸rduino。其GND和VCC引腳將分別連接到GND和+5V。

L293D中的H橋允許通過打開或關閉一對開關來控制電機的旋轉(zhuǎn)方向，其中4個開關以H的形狀排列。

該電機驅(qū)動器也能夠驅(qū)動兩個不同速度的電機，但本項目僅使用一個。

要啟動電機，請連接“啟用1，2“（pin1）和”Vcc1”（引腳16）至+5V。連接“Vcc2”（針腳8）連接到12V電池組的正極。將針腳4、5、12和13連接到GND。連接”輸入1“（引腳2）至Arduino的引腳10，它將傳輸pwm2信號和”輸入2”（引腳7）至引腳9，用于pwm1。在這些之間切換將允許我們切換旋轉(zhuǎn)方向。最后，將DC電機連接到輸出1和2（引腳3和6）。

連接好的試驗板：

程序：

#include《SoftwareSerial.h》

SoftwareSerial bt_ser（4，5）; //連接到用于串行數(shù)據(jù)通信的RX和TX引腳

char c［6］;

int i=0，speed_value=0，send_value;

#define pwm1 9 //輸入2

#define pwm2 10 //輸入 1

boolean motor_dir = 0;

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

bt_ser.begin（9600）;

pinMode（pwm1， OUTPUT）;

pinMode（pwm2， OUTPUT）;

}

void loop（）

{

while（bt_ser.available（）） //數(shù)據(jù)傳輸時

{

if（bt_ser.available（）》0）

{

c［i］ = bt_ser.read（）; //讀取從主設備發(fā)送的字符串

Serial.print（c［i］）;

i++;

}

if（c［i-1］==‘N’） //如果按下按鈕

{

motor_dir = ！motor_dir; //切換方向變量

if（motor_dir） //設置方向，pwm1和pwm2是相反的

digitalWrite（pwm2， 0）;

else

digitalWrite（pwm1， 0）;

}

}

speed_value = （c［1］-48）*100+（c［2］-48）*10+（c［3］-48）*1; //從字符串解釋速度

if（motor_dir） //對于給定的方向

{

if（c［i-1］==‘#’）{ //如果數(shù)據(jù)已從滑塊傳輸

analogWrite（pwm1， speed_value-100）; //100，當滑塊處于“0”位置時，速度為0

i=0;

}

}

else{ //相反方向

if（c［i-1］==‘#’）{

analogWrite（pwm2， speed_value-100）;

i=0;

}

}

}

pwm1和pwm2是相反的，并允許切換旋轉(zhuǎn)方向。

應用發(fā)送的串行數(shù)據(jù)是字符串c，這是速度和方向數(shù)據(jù)所在的位置。為了使其工作，速度位于c［1］，c［2］和c［3］。

定制滑塊來發(fā)送100到255之間的數(shù)字。這可以在阿爾杜伊諾的［0:255］上用一個新的速度變量繪制出來，如下所示：

new_speed = map（speed_value，100，255，0，255）

應用程序：

Bluetooth Electronics：它提供了創(chuàng)建儀表板以及自定義儀表板上的組件發(fā)送的數(shù)據(jù)或它們?nèi)绾谓换サ倪x項。

（創(chuàng)建的儀表板的屏幕）

為了創(chuàng)建此界面，需要編輯一個新的儀表板，然后從編輯菜單中選擇一個滑塊，一個按鈕和一個文本框。

滑塊將必須按以下方式進行編輯：

最低價值：100

最大值：255

在更改滑塊時發(fā)送字符串

字符串開頭：*

字符串以：結(jié)尾

應該對按鈕進行編輯（釋放文本為空白）：

媒體文字：N

發(fā)布文字：

然后，就可以添加文本以澄清儀表板。
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