一、Trace32 for RT-Thread

Trace32 是由德國 Lauterbach 公司研制開發(fā)的一款仿真測(cè)試工具。Trace32 作為一種真正集成化、通用性系統(tǒng)仿真器可以組合成多種方案，可以支持網(wǎng)絡(luò)方案、實(shí)驗(yàn)室單機(jī)方案、異地光纖方案等，它具有全模塊化、積木式結(jié)構(gòu)、可支持 JTAG 及 BDM 接口和所有 CPU，能夠提供軟件分析、端口分析、波形分析以及軟件測(cè)試等強(qiáng)大功能。RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，具有極小內(nèi)核、穩(wěn)定可靠、簡(jiǎn)單易用、高度可伸縮、組件豐富等特點(diǎn)。RT-Thread 擁有一個(gè)國內(nèi)最大的嵌入式開源社區(qū)，同時(shí)被廣泛應(yīng)用于能源、車載、醫(yī)療、消費(fèi)電子等多個(gè)行業(yè)，累積裝機(jī)量超8億臺(tái)，成為國人自主開發(fā)、國內(nèi)最成熟穩(wěn)定和裝機(jī)量最大的開源 RTOS。Lauterbach 和 RT-Thread 聯(lián)合開發(fā)了 Trace32 for RT-Thread 的插件，讓開發(fā)者能更加高效的開發(fā)。

二、Trace32 for RT-Thread 的使用

在使用 Trace32 for RT-Thread 的插件前，您需要準(zhǔn)備好：Trace32 調(diào)試器以及插件相關(guān)的文件（ t32_xxx_script.cmm ， rtthread.men ，rtthread.t32）。插件相關(guān)的文件請(qǐng)聯(lián)系 Lauterbach 。

1. 啟動(dòng) Trace32

2. 啟動(dòng) Trace32 for ARM

3. Trace32 for ARM 界面介紹

4. 加載 Trace32 for ARM 腳本文件

Trace32 可以使用語法簡(jiǎn)潔的腳本文件來替代一些的命令操作。

通過腳本文件可以自動(dòng)的完成 elf 的解析和 bin 文件的燒錄

把腳本文件拖放到命令輸入欄，之后按 Enter 鍵

5. Trace32 for ARM 顯示工程源碼

工程師們?cè)谄綍r(shí)調(diào)試程序是需要能跟蹤代碼來進(jìn)行一些列的檢查，Trace32 提供了便捷的操作方式，下圖展示了兩種顯示的方法，任選其中一種即可：

使用菜單欄

使用圖標(biāo)

6. Trace32 for ARM 調(diào)試工程

工程師們?cè)谡{(diào)試代碼的時(shí)候經(jīng)常需要控制 MCU 的行為，比如常見的：全速運(yùn)行，打斷點(diǎn)，修改變量來觸發(fā)某些條件。這些 Trace32 都有非常好的支持。

MCU 全速運(yùn)行

增加斷點(diǎn)

修改變量

7. Trace32 for ARM 調(diào)試 RT-Thread

Trace32 for RT-Thread 插件使得調(diào)試 RT-Thread 更加的方便。目前支持展示當(dāng)前內(nèi)核對(duì)象的信息有：

線程

信號(hào)量

事件集

互斥鎖

郵箱

消息隊(duì)列

內(nèi)存池

展示線程信息：

展示線程更多的信息：

鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊線程名，即可顯示更多的線程結(jié)構(gòu)體信息

如果出現(xiàn)以下信息，則表示工程中未使用該內(nèi)核對(duì)象：

三、總結(jié)

Trace32 for RT-Thread 可以很方便的分析系統(tǒng)實(shí)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)， 借助這一有力的工具，在系統(tǒng)發(fā)生異常錯(cuò)誤的時(shí)候，就能獲取到更多有效的信息，方便工程師們更快更精準(zhǔn)的找到問題點(diǎn)。
編輯：lyn