工業(yè)機器人是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應(yīng)用于工業(yè)自動化。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為核心零部件，中游為整機制造，下游為系統(tǒng)集成。

上游核心零部件研發(fā)制造主要包括伺服系統(tǒng)、減速器和控制器等，占工業(yè)機器人成本的70%左右。減速器、伺服系統(tǒng)（包括伺服電機和伺服驅(qū)動）及控制器直接決定工業(yè)機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起著至關(guān)重要的作用。

中游是工業(yè)機器人整機制造，技術(shù)主要體現(xiàn)在整機結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工工藝，重點解決機械防護、精度補償、機械剛度優(yōu)化等機械問題，結(jié)合動力學(xué)控制算法實現(xiàn)各項性能指標，針對行業(yè)和應(yīng)用場景開發(fā)機器人編程環(huán)境和工藝包以滿足功能需求。

下游面向終端用戶及市場應(yīng)用，包括系統(tǒng)集成、銷售代理、本地合作、工業(yè)機器人租賃、工業(yè)機器人培訓(xùn)等第三方服務(wù)。

2018年工業(yè)機器人在全球/中國的規(guī)模在38/13萬臺

按功能劃分，工業(yè)機器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，其中以搬運與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主，其在全球市場中占空間18.30/8.20/4.90萬臺，占比48.16%/21.58%/12.89%，在中國市場中占空間6.35/3.54/2.81萬臺，占比48.85%/27.23%/21.62%，合計均占80%以上市場份額。

按機械結(jié)構(gòu)劃分，工業(yè)機器人可分為多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯(lián)機器人、工廠用物流機器人（AGV）等，其中以多關(guān)節(jié)型/平面多關(guān)節(jié)/坐標機器人為主，其在全球市場中占空間25.40/5.05/6.30萬臺，占比66.84%/13.29%/16.58%，在中國市場中占空間9.12/2.19/2.12萬臺，占比70.15%/16.85%/16.31%。多關(guān)節(jié)型機器人在全球市場和中國市場均占60%以上，幾乎可應(yīng)用于所有領(lǐng)域，以焊接、裝配和搬運領(lǐng)域應(yīng)用最多，其中汽車制造業(yè)是多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人增長的主要驅(qū)動力。

按應(yīng)用下游領(lǐng)域劃分，工業(yè)機器人可以應(yīng)用于汽車工業(yè)、3C、金屬加工、化工橡膠塑料、食品加工等行業(yè)，其中以汽車和3C工業(yè)為主。2017年全球工業(yè)機器人在汽車/3C行業(yè)中占比分別32.90%/30.50%，合計占比超過60%。汽車工業(yè)目前是工業(yè)機器人應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標準最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域，隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域，其中以 3C 電子自動化應(yīng)用較為成熟，金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域工業(yè)機器人的使用密度逐漸提升。

根據(jù)IFR統(tǒng)計，2018年全球/中國工業(yè)機器人銷量42.23/15.40萬臺，中國市場占比約1/3，為全球第一大市場，IFR預(yù)計2020年全球/中國工業(yè)機器人整機與系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達651/198億美元。

外資品牌依托在核心零部件優(yōu)勢占領(lǐng)全球市場，四大家族（庫卡、ABB、安川、發(fā)那科）全球市占率過半；中國工業(yè)機器人市場整體國產(chǎn)化率僅30%，占比仍然較低。

人口老齡化加速與勞動力成本提升背景下，機器換人性價比優(yōu)勢日益凸顯，機器人滲透率提升帶來自動化普及是中國制造業(yè)升級的必經(jīng)之路，建議關(guān)注擁有核心技術(shù)、集成能力及關(guān)鍵零部件研發(fā)能力國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭

投資建議：尋找結(jié)構(gòu)性機會

基于總量需求的擔憂和對經(jīng)濟增長的不確定性的擔憂，我們認為機會依舊是結(jié)構(gòu)性的，我們維持2018年下半年以來對行業(yè)的“中性”評級。

從投資主線的角度，我們持續(xù)看好4個方向：

1）商業(yè)模式好、增長空間大的檢測服務(wù)公司：重點推薦華測檢測、廣電計量、蘇試試驗、安車檢測（汽車組覆蓋）、迪安診斷（醫(yī)藥組覆蓋），其他關(guān)注電科院、國檢集團。

2）處于成長階段或高景氣度的上游核心零部件公司：a、激光行業(yè)重點推薦柏楚電子；b、液壓件行業(yè)重點推薦恒立液壓；c、線性驅(qū)動行業(yè)重點推薦捷昌驅(qū)動；d、兩機葉片行業(yè)重點推薦應(yīng)流股份；e、高端密封件行業(yè)重點推薦中密控股。

3）處于成長階段或高景氣度的產(chǎn)品型公司：a、工程機械行業(yè)重點推薦三一重工、浙江鼎力；b、叉車行業(yè)重點推薦杭叉集團、安徽合力；c、手工具行業(yè)重點推薦巨星科技；d、泵閥行業(yè)重點推薦江蘇神通。

4）景氣度高的專用裝備行業(yè)：a、半導(dǎo)體裝備行業(yè)重點推薦漢鐘精機；b、鋰電裝備行業(yè)重點推薦杭可科技；c、光伏裝備行業(yè)重點推薦捷佳偉創(chuàng)。

原文標題：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理

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