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      基于STM32單片機(jī)的尋跡避障車設(shè)計(jì)

      5CTi_cirmall ? 來源：電路設(shè)計(jì)技能 ? 作者：電路設(shè)計(jì)技能 ? 2020-11-02 10:25 ? 次閱讀
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      本設(shè)計(jì)由STM32F103C8T6單片機(jī)核心板電路+撥動(dòng)開關(guān)電路+2路按鍵電路+2路紅外對(duì)管電路+2路紅外避障模塊電路+L298N電機(jī)控制電路組成。

      1、通過撥動(dòng)開關(guān)選擇工作模式，即尋跡模式和避障模式。撥動(dòng)開關(guān)撥上，即為尋跡模式；撥動(dòng)開關(guān)撥下，即為避障模式。

      2、尋跡模式：?jiǎn)?dòng)按鍵按下后，卸車沿著黑線走（實(shí)際用黑膠布模擬）。停止按鍵按下后，小車停止。

      3、避障模式：按下啟動(dòng)按鍵后，小車左側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測(cè)到有障礙物，則智能車右拐；小車右側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測(cè)到有障礙物，則智能車左拐。如果小車左右兩側(cè)都沒有障礙物，則小車直行。停止按鍵按下后，小車停止。

      原文標(biāo)題：基于STM32單片機(jī)的尋跡避障車設(shè)計(jì)-紅外對(duì)管-E18-L298N-（電路圖+程序源碼）

      文章出處：【微信公眾號(hào)：電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

      責(zé)任編輯：haq

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      原文標(biāo)題：基于STM32單片機(jī)的尋跡避障車設(shè)計(jì)-紅外對(duì)管-E18-L298N-（電路圖+程序源碼）

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