單片機(jī)用處這么廣，尤其是 STM32，這么火！如何快速上手學(xué)習(xí)呢？

“不要去學(xué) STM32”。我不是說 STM32 不好，而是這種為了學(xué)習(xí)單片機(jī)而去學(xué)習(xí)單片機(jī)的思路不對(duì)。

你問，如何系統(tǒng)地入門學(xué)習(xí) stm32？
這本身就是一個(gè)錯(cuò)誤的問題。假如你會(huì)使用 8051 ， 會(huì)寫 C 語言，那么 STM32 本身并不需要刻意的學(xué)習(xí)。

你要考慮的是， 我可以用 STM32 實(shí)現(xiàn)什么?
為什么使用 STM32 而不是 8051? 是因?yàn)?51 的頻率太低，無法滿足計(jì)算需求?是 51 的管腳太少，無法滿足眾多外設(shè)的 IO? 是 51 的功耗太大，電池挺不住?是 51 的功能太弱，而你要使用 SPI、I2C、ADC、DMA? 是 51 的內(nèi)存太小而你要存儲(chǔ)的東西太多?

當(dāng)你需要使用 STM32 某些功能，而 51 實(shí)現(xiàn)不了的時(shí)候，那 STM32 自然不需要學(xué)習(xí)，你會(huì)直接去尋找 STM32 某方面的使用方法。比如要用 spi 協(xié)議的網(wǎng)卡、要使用串口通信、要使用 rtos 等等 ...

關(guān)于寄存器 vs 庫
我的觀點(diǎn)是：當(dāng)你 debug 的時(shí)候寄存器很重要，當(dāng)你需要理解芯片工作細(xì)節(jié)的時(shí)候寄存器很重要，當(dāng)你開發(fā)的時(shí)候寄存器不重要。如果你沒有遇到非直接配置寄存器不可的情況，那么就不要直接面向寄存器層面開發(fā)， 因?yàn)槊嫦蚣拇嫫鏖_發(fā)獲得的好處往往抵消不掉這樣做的壞處。面向寄存器開發(fā)程序效率高，但是你需要為了提高 0.01%的效率浪費(fèi) 10 倍、乃至 100 倍的時(shí)間。既然 ST 公司已經(jīng)給你提供了好用的庫，沒有道理要重新造輪子。

那什么時(shí)候必須直接控制寄存器?
第一、某一個(gè)代碼塊調(diào)用非常頻繁。比如你有一個(gè)巨大的 for 循環(huán)，那么這個(gè) for 循環(huán)中的每一步操作都應(yīng)該被謹(jǐn)慎的優(yōu)化，優(yōu)化良好就可以獲得更好的性能。這種情況一般常見于圖像處理相關(guān)的代碼中。

第二、庫函數(shù)有 bug。這個(gè)遇到的概率非常低，但確實(shí)存在。不過一般來說如果 mcu 表現(xiàn)出預(yù)料之外的行為， 你首先要想的應(yīng)該是你的代碼寫的有 bug，而不是庫函數(shù)有 bug。如果庫函數(shù)真的有 bug，你去 google 搜一下，相信你絕對(duì)不是第一個(gè)踩坑的人。

對(duì)于傳統(tǒng)的電子工程師來講，使用庫編程可能會(huì)感到有一點(diǎn)虛，感覺沒有腳踏實(shí)地的感覺。但如果你寫過 web、寫過服務(wù)器端代碼、寫過桌面端代碼的話，你就一定會(huì)理解 API、封裝、抽象的意義。

對(duì)于這個(gè)話題，看看其他老司機(jī)筒子們自己的看法：
icecut：
1. 使用 stm32 是因?yàn)楣δ鼙?avr 好,各種資源比較多 . 所以選 stm32f103，那時(shí)候芯片還沒這么多 . 還是用寄存器開發(fā)的時(shí)代。

2. 后來,103 的開發(fā)板越來越多,開始切換成使用官方庫的時(shí)代 . 的確大大提高了生產(chǎn)力 . 但是很多人比較保守,不愿意用庫 . 各種理由去讓自己使用寄存器 . 例如:性能差, 有 bug, 代碼量太大, 把控不好 .... 縱然這些困難存在還是讓一些初學(xué)者嘗到了甜頭 . 底層不用學(xué)的太好也可以開發(fā)了 .

3. arm 官方也開始推這種通用庫了。而此時(shí) st 發(fā)現(xiàn)一劍走天涯的方法的確有很多弊端,開始了 stmcubemx 的推廣。軟件會(huì)根據(jù)你的配置和芯片,生成輕量級(jí)的代碼 . 代碼量小很多,并且有推薦 freertos,以及閉源的 ui 庫支持,做為一個(gè)多年的軟件開發(fā)者,發(fā)現(xiàn)新的設(shè)計(jì)的確很好 .
但是,給人的要求會(huì)更多,比如自動(dòng)生成代碼,就要求你寫的代碼在固定位置,這樣才不會(huì)被覆蓋 . 如果你想發(fā)揮芯片的最大性能,軟件的枷鎖還是有一些的 . 當(dāng)然,對(duì)于這種資深應(yīng)用,自己也能管理好代碼框架 .

4. st 芯片的遍地開花,軟件上配合 stm32cubeMx 的開發(fā)利器,輕松生成一個(gè)好用的工程并且開發(fā)好合適的代碼 . 大大縮短調(diào)試的工作量 . 當(dāng)然,帶 os 和 no os 的 開發(fā)還有很多差距,如果你想用 no os 的代碼,搬過來,直接死路一條 .... 我曾經(jīng)拿著很高的工資給公司用這種方法,輕松的工作 .

5. 最近在做互聯(lián)網(wǎng),所以,有時(shí)候還是手癢癢,還想弄 st 的芯片玩玩 ....

菜鳥同學(xué)：
單片機(jī)本身沒啥好折騰的，重點(diǎn)還是軟件架構(gòu)，針對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件，深度研究一種單片機(jī)，其他單片機(jī)都大同小異，大多數(shù)菜鳥都把時(shí)間荒廢在單片機(jī)本身應(yīng)用上，然后會(huì)幾個(gè)外設(shè)就說的很簡單怎么樣，這個(gè)就是為什么現(xiàn)在單片機(jī)開發(fā)人員混雜的原因，都認(rèn)為很簡單，但是大部分都是蜻蜓點(diǎn)水，讓其開發(fā)個(gè)項(xiàng)目試試，簡直慘不忍睹，如果讓其換一個(gè)芯片，這貨估計(jì)就要折騰一個(gè)星期來熟悉芯片，所以大部分看到如此提問的我都不好意思回答。

lxyppc：
剛開始發(fā)現(xiàn)一款比較有意思的產(chǎn)品，主控用的是 avr，把里面的代碼反編譯之后就想抄了，仔細(xì)想想要是還用 avr 很快也會(huì)被別人給抄去，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了 stm32 這個(gè)片子，還帶 USB，于是乎就把反編譯出來的代碼移植到了 stm32 上，把通信接口由 uart 改成 USB。

江楓漁火：
說句公道話：花一個(gè)星期或者更多時(shí)間熟悉芯片很正常。每個(gè)芯片公司的芯片還是有風(fēng)格和使用上的差異。實(shí)際用一個(gè)不曾慣用的芯片的時(shí)候，都是對(duì)著數(shù)據(jù)手冊(cè)上寄存器寫的。

樓主后面的話說起庫和寄存器開發(fā)方式了，恐怕又引起一陣論戰(zhàn)。不過我只是說說自己的感受，先聲明，我沒怎么用 STM32 開發(fā)過東西。

我用 ATMEL 的芯片，用寄存器操作方式。我不可能用官方庫。

但我可以將用寄存器寫的功能進(jìn)行封裝成函數(shù)或模塊。

冰零分子：
1. 首先了解下芯片架構(gòu)，看看這個(gè)芯片都能干什么事

2. 然后跟視頻或教程通看一遍，了解下實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能大致需要的步驟

3. 其次選一個(gè)項(xiàng)目直接實(shí)踐，只要知道大致步驟，庫函數(shù)配置網(wǎng)上一搜一大把

做項(xiàng)目的同時(shí)會(huì)解決各種各樣的問題，這就是提高的過程，這個(gè)項(xiàng)目做完基本外設(shè)配置過程就熟悉了

4. 最后再做個(gè)項(xiàng)目盡量不去參考教程或網(wǎng)上的配置過程自己獨(dú)立完成，加深印象。這個(gè)過程可以結(jié)合寄存器配置了解底層運(yùn)作原理
總的來說，我的學(xué)習(xí)過程是先觀其廣再究其深。

弈涯：
剛開始接觸 STM32 是正點(diǎn)原子的 MiniSTM32，那時(shí)候在學(xué)校有的就是時(shí)間，當(dāng)時(shí)就用寄存器將提供的所有例程，自己重新對(duì)照著 DataSheet 敲一次，根據(jù)自己的想法做一些改變。

從 C 到編程思想再到 STM32 的了解，都有了較大的進(jìn)步。現(xiàn)在在單位也在做 STM32 的編程，不過都不用寄存器了，但是感覺之前敲的例程還是對(duì)現(xiàn)在的工作有了很大的幫助。覺得吧，還是得多動(dòng)手，基礎(chǔ)的東西還是得自己去完整的過一遍。

Larm1：
1. 剛開始使用寄存器配置時(shí)，感覺要看的文檔，花的時(shí)間確實(shí)比較多；

2. 后來官方退出了固件庫，剛開始使用的時(shí)候感覺又不踏實(shí)，后來習(xí)慣了，省了很多的時(shí)間；

3. 現(xiàn)在都是直接找官網(wǎng)的相關(guān)功能外設(shè)代碼直接測(cè)試、調(diào)試，不懂得才去看文檔，時(shí)間長了覺得對(duì)硬件資源都生疏了許多；

4. StmCube 由于沒有帶系統(tǒng)，沒怎么使用過；

5. 以后的路還長著呢 ...

shizaigaole：
和學(xué)其他單片機(jī)一樣：

1. 買塊開發(fā)版，熟悉編譯，下載環(huán)境

2. 寫個(gè)跑馬燈，自己感受一下

3. 把 STM32 的中斷，尤其是定時(shí)中斷搞清楚

4. 作為硬件應(yīng)用來說，一定還要仔細(xì)看看 IO 管叫相關(guān)電氣方面的參數(shù)。

到這一步就基本入門了。

但是要熟練使用 STM32，還要踏踏實(shí)實(shí)的把 stm32 的文檔手冊(cè)讀一遍。

然后學(xué)習(xí)編譯器自帶的例程，把這些例程精簡以后移植到自己得開發(fā)版上去跑一跑。

其實(shí)做幾個(gè)模塊后，就基本熟悉了。

以后要用的就再去啃手冊(cè)和例程

shizaigaole：
說白了三句話：

1. 熟悉編譯下載環(huán)境

2. 啃手冊(cè)

3. 研習(xí)官方例程

feilusia：
這是我自己的學(xué)習(xí)路線：

1、51 學(xué)習(xí)寄存器操作（網(wǎng)上資料大把，不局限誰的資料）

2、stm8 學(xué)習(xí)寄存器和庫操作（看風(fēng)馳電子的資料）

3、stm32 學(xué)習(xí)寄存器和庫操作（看正點(diǎn)原子的資料）

4、CC2541 學(xué)習(xí)協(xié)議棧（看 amo 的資料、看我寫的資料）

5、安卓入門學(xué)習(xí)（看《第一行代碼》）………………（目前我所處階段）

6、安卓藍(lán)牙學(xué)習(xí)（未知）

ywlzh：
哈哈哈 我路過，也說說吧，

初學(xué) stm32,我也是從 8 位，16 位單片機(jī)走過來的，學(xué)習(xí)的第一步，就是點(diǎn)亮個(gè)燈。

有人是只管點(diǎn)亮就行了，有人是會(huì)繼續(xù)深究為什么會(huì)點(diǎn)亮。

目的是一樣的，但有人是走個(gè)過場，有人能舉一反三。

審核編輯黃宇