在激增的高質(zhì)量傳感器、可靠連接和數(shù)據(jù)分析的共同推動下，工業(yè)效率邁上了新的臺階，而不斷提高這些智能節(jié)點的自動化和移動化程度也能帶來好處。在這些情況下，對傳感器節(jié)點進行精密運動捕捉和位置跟蹤成為事關(guān)應(yīng)用成敗的核心。

全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)在某些極端環(huán)境下，比如隧道、橋梁下和地下停車場的信號、定位精度以及反應(yīng)速度下很不理想，這就為汽車自動駕駛增加了技術(shù)難度和危險系數(shù)。

根據(jù)外媒EDN Japan報道，近日，日本村田制作所宣布，成功研發(fā)了符合AEC－Q100標準（汽車電子系統(tǒng)通用的標準）的六軸MEMS（微電子機械系統(tǒng)）慣性傳感器——SCHA600。

SCHA600傳感器不僅可輔助車輛完成分米級定位還可適應(yīng)零下四十度的工作環(huán)境。

SCHA600傳感器采用一體化封裝，能夠應(yīng)用于車輛ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）和AD（自動駕駛）中，為車輛提供分米級的定位。因此，SCHA600傳感器能夠幫助車輛實現(xiàn)安全、可靠的自動駕駛。

SCHA600傳感器不僅定位精度高，還可適應(yīng)－40℃～＋110℃的工作環(huán)境，執(zhí)行自我檢測和診斷功能。

在－40℃～＋110℃的外部工作環(huán)境中，SCHA600傳感器也能正常工作，該傳感器可對車輛的角速度和加速度進行檢測，并且內(nèi)部陀螺RMS噪音水平小于0．07度／秒。

通過集成3軸角速度計和加速度計，減小了SCHA600傳感器裝置的尺寸的同時，提高了設(shè)計的自由度，SCHA600傳感器的角速度測量范圍為±125度／秒或±300度／秒，加速度測量范圍為±6g。

該型傳感器受溫度變化影響也很小，溫度變化引起的誤差小于0．3度，Alan色散為0．9度／小時，噪聲水平低，陀螺RMS噪聲水平小于0．007度／秒，并且偏置穩(wěn)定性和抗振性優(yōu)異，該傳感器的工作電壓為3．0V～3．6V。

SCHA600傳感器體積小巧還可進行自我檢測和診斷

SCHA600傳感器采用一體化封裝，體積小巧，該型傳感器的外殼尺寸為18．7＊8．5＊4．5mm（長＊寬＊高），體積僅為715mm，便于整合安裝進車輛中，能應(yīng)用于車輛的ADAS和AD中，為車輛提供分米級的實時運動狀態(tài)和定位信息。

村田制作所稱，SCHA600傳感器采用了獨特的電容式3DMEMS技術(shù)，有體積小、定位精度高和省電的特性，該型傳感器采用32引腳結(jié)構(gòu)和SOIC（小外形集成電路）一體化封裝，定位精度誤差僅為幾十厘米，并且符合ASIL－D（汽車安全完整性的最高水平）。

SCHA600傳感器還具有故障檢測和診斷功能，具體做法是，內(nèi)部監(jiān)測參考信號，預(yù)留通信錯誤位，監(jiān)測和校驗異常信號。

據(jù)了解，目前車輛在進入隧道、橋梁下方或者在地下停車場時，全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的定位精度與反應(yīng)速度將大打折扣。日本村田制作所的六軸慣性傳感器SCHA600或?qū)⒛軒椭鉀Q此問題。

村田制作所表示，會校驗好傳感器測量軸的正交性，讓車輛系統(tǒng)的集成商節(jié)省時間和財力，該型傳感器將于今年12月份投入量產(chǎn)。

SCHA600傳感器或彌補全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)不足

目前，汽車系統(tǒng)中包含多種MEMS慣性傳感器，如陀螺儀、壓力傳感器和磁力計。車載慣性傳感器雖然體型微小，卻大大提升了高級駕駛員輔助系統(tǒng)的舒適性和安全性，在汽車中扮演舉足輕重的角色。

村田制作所成功研發(fā)的SCHA600傳感器，體積小巧，定位精度高，抗干擾能力強，并且能夠適應(yīng)極端的溫度環(huán)境，或能彌補全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的不足，為自動駕駛發(fā)展助力。
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