零點(diǎn)定位系統(tǒng)在生產(chǎn)線中扮演著重要的角色，它可以大大減少更換工裝的時(shí)間，在各種金屬加工中均有運(yùn)用，尤其是加工中心，其更是“快換專家”。在2020年需要關(guān)注的夾持技術(shù)方向中，零點(diǎn)定位系統(tǒng)也是重要之一。

Part．1 零點(diǎn)定位是什么？

簡單的說，它是一個(gè)獨(dú)特的定位和鎖緊裝置，能保持工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位，一個(gè)工序到另一個(gè)工序，或一臺機(jī)床到另一臺機(jī)床，零點(diǎn)始終保持不變。這樣可以節(jié)省重新找正零點(diǎn)的輔助時(shí)間，保證工作的連續(xù)性，提高工作效率。

定位原理

零點(diǎn)定位系統(tǒng)是利用零點(diǎn)定位銷將不同類型產(chǎn)品或不同工序坐標(biāo)系統(tǒng)一為唯一的坐標(biāo)系，再通過機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)化夾具接口進(jìn)行定位和拉緊。它能夠直接得到工件在不同機(jī)床間統(tǒng)一的位置關(guān)系，消除了多工序間的累計(jì)誤差。最重要的是，它統(tǒng)一了設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和檢測基準(zhǔn)，使整個(gè)加工過程可以做到有效、可控，這點(diǎn)在自動化生產(chǎn)線上十分重要。

目前市面上主流的零點(diǎn)定位系統(tǒng)原理有鋼球鎖緊＋鋼球定位、卡舌鎖緊＋短錐定位、夾套鎖緊＋夾套定位、彈簧片鎖緊＋短錐定位等幾種。不同類型的定位銷的組合使用，可以補(bǔ)償定位銷和零點(diǎn)定位器件的位置公差。以下介紹均以鋼球鎖緊＋鋼球定位為主。

Part．2 零點(diǎn)定位系“精華”

離線裝夾

在傳統(tǒng)的加工方式中，零件的更換需要在線裝夾，且需要進(jìn)行調(diào)整和檢車程序，一套工作下來較為費(fèi)時(shí)。而使用零點(diǎn)定位系統(tǒng)，可在機(jī)外進(jìn)行預(yù)先裝夾，待零件加工結(jié)束后，直接進(jìn)行“整體式”的數(shù)秒換裝，減少90％的停機(jī)時(shí)間。視頻中詳細(xì)對比了使用零點(diǎn)快換與傳統(tǒng)換裝的差異：

夾緊力

夾緊力描述的是鎖緊銷被拉入零點(diǎn)定位器中被滾珠夾緊時(shí)受到的力。拉緊力則是鎖緊銷的最大允許拉力。高精密滾珠保證了更有效的力傳遞，例如SET零點(diǎn)定位系統(tǒng)中單顆鎖緊銷的拉緊力可達(dá)40KN。

重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度指的是工件上幾率的參考點(diǎn)在工件從夾具上移開，再重復(fù)裝夾后，同一工件上這個(gè)參考點(diǎn)位置變動的公差范圍，零點(diǎn)定位系統(tǒng)裝夾的重復(fù)定位精度一般小于0．005mm。

Part．3 零點(diǎn)定位系統(tǒng)的使用技巧

零點(diǎn)定位銷

不同類型的定位銷的組合使用，可補(bǔ)償定位銷和零點(diǎn)定位器間的位置公差。固定參考點(diǎn)的重復(fù)精度主要是由零點(diǎn)定位銷產(chǎn)生的：雙向定位銷起限制X，Y方向自由的作用；單向定位銷只限制旋轉(zhuǎn)自由，起定向作用；鎖緊銷只起到夾緊作用。

安裝方法

基板配置定位銷時(shí)，一般呈W型，對角安裝，其他位置安裝鎖緊銷。如圖中所示，這種安裝方式能兼顧很多排列組合，最大化工作臺的利用。

雙工位安裝示意圖：

四工位安裝示意圖：

Part．4 應(yīng)用案例

零點(diǎn)定位系統(tǒng)具有彈簧驅(qū)動和自鎖功能，無需持續(xù)連接壓力源，當(dāng)壓力源切斷時(shí)集成的彈簧力可永久性鎖緊模塊，保證了工件的安全和可靠的夾緊，幾乎適用于任何場所。

零點(diǎn)定位系統(tǒng)還可用于自動化機(jī)械手末端的快換。多種組合的傳感器系統(tǒng)保證了機(jī)械手抓取的安全性。

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