Ⅰ、概述

STM32的TIM定時(shí)器分為三類：基本定時(shí)器、通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器。從分類來(lái)看就知道STM32的定時(shí)器功能是非常強(qiáng)大的，但是，功能強(qiáng)大了，軟件配置定時(shí)器就相對(duì)復(fù)雜多了。很多初學(xué)者甚至工作了一段時(shí)間的人都不知道STM32最基本的計(jì)數(shù)原理。

雖然STM32定時(shí)器功能強(qiáng)大，也分了三類，但他們最基本的計(jì)數(shù)部分原理都是一樣的，也就是我們常常使用的延時(shí)（或定時(shí)）多少us、ms等。

接下來(lái)我會(huì)講述關(guān)于STM32最基本的計(jì)數(shù)原理，詳細(xì)講述如何做到(配置)計(jì)數(shù)1us的延時(shí)，并提供實(shí)例代碼供大家參考學(xué)習(xí)。

關(guān)于本文的更多詳情請(qǐng)往下看。

Ⅱ、實(shí)例工程下載

筆者針對(duì)于初學(xué)者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡(jiǎn)了官方的代碼，對(duì)初學(xué)者一看就明白，以簡(jiǎn)單明了的工程供大家學(xué)習(xí)。

筆者提供的實(shí)例工程都是在板子上經(jīng)過(guò)多次測(cè)試并沒(méi)有問(wèn)題才上傳至360云盤，歡迎下載測(cè)試、參照學(xué)習(xí)。

提供下載的軟件工程是STM32F417的，但F4其他型號(hào)也適用（適用F4其他型號(hào)： 關(guān)注微信，回復(fù)“修改型號(hào)”）。

STM32F4_TIM基本延時(shí)（1us延時(shí)基準(zhǔn)）實(shí)例：

https://yunpan.cn/cB3hC8amiyq2C訪問(wèn)密碼 5224

感興趣的朋友研究下面實(shí)例“定時(shí)中斷”

STM32F4_TIM基本定時(shí)（1ms定時(shí)中斷）實(shí)例：

https://yunpan.cn/cB3CyILIXeaFc訪問(wèn)密碼 0ad9

STM32F4資料：

https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c訪問(wèn)密碼 53e7

Ⅲ、TIM計(jì)數(shù)原理描述

定時(shí)器可以簡(jiǎn)單的理解為：由計(jì)數(shù)時(shí)鐘（系統(tǒng)時(shí)鐘或外部時(shí)鐘）一個(gè)一個(gè)計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)至我們?cè)O(shè)定的值，這個(gè)時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)事件，告訴我們計(jì)數(shù)到了。

上面簡(jiǎn)單的描述懂了之后就是需要理解它們每一步驟的細(xì)節(jié)，比如：提供的時(shí)鐘頻率是多少、分頻是多少等。

基本TIM框圖:

通用TIM框圖:

上面兩圖截取“STM32F4x5、x7參考手冊(cè)”建議下載手冊(cè)參看。

從上面兩個(gè)TIM框圖可以看得出來(lái)，通用TIM是包含了基本TIM的功能。也可以說(shuō)基本定時(shí)器是定時(shí)器最基本的計(jì)數(shù)部分，我們?cè)撐闹饕褪菄@這部分來(lái)講述，后續(xù)會(huì)其他更通用、高級(jí)的功能給大家講述。

重要的幾個(gè)參數(shù)（信息）：

1.CK_INT時(shí)鐘：一般由RCC提供（注意：其頻率大部分都是系統(tǒng)時(shí)鐘的一半，在程序中有一個(gè)除2的部分，詳情請(qǐng)見(jiàn)RCC部分）。

2.CK_PSC時(shí)鐘預(yù)分頻：也就是對(duì)CK_INT分頻。這個(gè)值范圍：0 - 65535范圍都可以，最好能被CK_INT除盡，這樣才方便計(jì)算時(shí)鐘。

3.ARR重載值：這個(gè)值相當(dāng)于是我們?cè)O(shè)定需要計(jì)數(shù)的值，也就是說(shuō)計(jì)數(shù)到這個(gè)設(shè)定值就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)事件。

綜上：CK_INT和CK_PSC確定計(jì)數(shù)的時(shí)鐘頻率（1秒計(jì)多少數(shù)），ARR是設(shè)定的計(jì)數(shù)值。最基本的延時(shí)（或定時(shí)）就由以上三個(gè)參數(shù)計(jì)算而來(lái)。

Ⅳ、基本延時(shí)源代碼分析

筆者以F4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)（同時(shí)也建議初學(xué)者使用官方的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)）為建立的工程，主要以庫(kù)的方式來(lái)講述。

考慮大家到以后肯定使用定時(shí)器更多功能，筆者提供的軟件工程實(shí)例是通用定時(shí)TIM4。其實(shí)，將工程中TIM4改為TIM6(基本定時(shí)器)一樣可以運(yùn)行的。

1.RCC時(shí)鐘

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

重點(diǎn)注意：

A.外設(shè)RCC時(shí)鐘的配置要在其外設(shè)初始化的前面；

B.匹配對(duì)應(yīng)時(shí)鐘。

比如：RCC_APB2外設(shè)不要配置在RCC_APB1時(shí)鐘里面

【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);這樣能編譯通過(guò)，但這是錯(cuò)誤的代碼】

2.TIM配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

該函數(shù)就是配置定時(shí)器基本計(jì)數(shù)的函數(shù)；

配置為1us的基準(zhǔn)：

A.1秒鐘計(jì)數(shù)42M次個(gè)脈沖

“TIM基本延時(shí)”實(shí)例工程中：CK_INT = 84M時(shí)鐘（SystemCoreClock/2）

“TIM基本延時(shí)”實(shí)例工程：CK_PSC =84M/42M - 1 = 1 即2分頻；

至于為什么要減1？

初學(xué)者可以理解為“CK_PSC = 0”時(shí)不分頻（即1分頻）；“CK_PSC = 1”時(shí)為2分頻。

#define TIM4_COUNTER_CLOCK 42000000

#defineTIM4_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/2/TIM4_COUNTER_CLOCK - 1)

B.1秒鐘計(jì)數(shù)1M次個(gè)周期

#define TIM4_PERIOD_TIMING (42 - 1)

即ARR重載值；

由上面“A”得出“1秒鐘計(jì)數(shù)42M次個(gè)脈沖”，則記滿42個(gè)脈沖數(shù)需要1us(也就是1秒鐘計(jì)數(shù)1M次個(gè)周期)。

3.us(微妙)延時(shí)函數(shù)

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

上圖一個(gè)while循環(huán)就是1us的時(shí)間；上面的一些工作就是配置定時(shí)器工作一個(gè)周期的時(shí)間為1us，這里延時(shí)N微妙就應(yīng)該很好理解了； 其實(shí)還有一個(gè)函數(shù)延時(shí)N毫秒，很簡(jiǎn)單，不描述。

Ⅴ、定時(shí)中斷（拓展）

“定時(shí)中斷”功能是基于前面基礎(chǔ)上進(jìn)行了一個(gè)拓展，增加了計(jì)數(shù)周期就中斷的功能。

筆者單獨(dú)提供了一個(gè)實(shí)例：定時(shí)1ms中斷一次（兩工程區(qū)別在于時(shí)間不是1us， 1us中斷一次時(shí)間太短）；

在軟件上主要就是增加開(kāi)啟TIM中斷、配置NVIC、添加TIM中斷函數(shù)；

1.使能TIM中斷

該函數(shù)位于（定時(shí)中斷工程）timer.c文件下面；

功能：使能TIM中斷。

2.配置NVIC中斷控制器

該函數(shù)位于（定時(shí)中斷工程）bsp.c文件下面；

功能：配置TIM中斷控制。

3.中斷函數(shù)

該函數(shù)位于（定時(shí)中斷工程）stm32f4xx_it.c文件下面；

功能：定時(shí)周期到進(jìn)入該中斷函數(shù)。其中有一個(gè)計(jì)數(shù)減，相當(dāng)于我們延時(shí)工程中while延時(shí)N的值;