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固件編譯

準(zhǔn)備工作

開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

除了系統(tǒng)要求外，還有其他軟硬方面的要求。

64 位系統(tǒng)
硬盤(pán)空間大于 40G，如果您進(jìn)行多個(gè)構(gòu)建，將需要更大的硬盤(pán)空間。

推薦使用Ubuntu 16.04 的系統(tǒng)進(jìn)行編譯。其他版本沒(méi)有具體測(cè)試，可能需要對(duì)軟件包做相應(yīng)調(diào)整。

軟件包安裝

操作系統(tǒng)安裝好后，且用戶(hù)已自行配置好網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，則可繼續(xù)如下步驟完成相關(guān)軟件包的安裝。

apt-get update

sudo apt-get update

安裝 Kernel 及 U-Boot 編譯需要依賴(lài)的軟件包

sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl \ zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev \ x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev \ libxml2-utils xsltproc unzip device-tree-compiler

安裝 Buildroot 編譯需要依賴(lài)的軟件包

sudo apt-get install libfile-which-perl sed make binutils gcc g++ bash \ patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc libmpc3 \ git repo texinfo pkg-config cmake tree

必要工具安裝

sudo apt install genext2fs sudo apt install gawk

注意：編譯若遇到報(bào)錯(cuò)，可以視報(bào)錯(cuò)信息，安裝對(duì)應(yīng)的軟件包。

交叉編譯工具鏈介紹

鑒于 Rockchip Buildroot SDK 目前只在 Linux 下編譯，我們也僅提供了 Linux 下的交叉編譯工具鏈。其中 U-Boot 及 Kernel 使用的編譯工具鏈預(yù)置目錄在 prebuilt/gcc下，buildroot 使用該開(kāi)源軟件中編譯出來(lái)的工具鏈。

U-Boot 及 Kernel 編譯工具鏈

prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

對(duì)應(yīng)版本

gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05)

Buildroot 編譯工具鏈

buildroot/output/rockchip_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-

對(duì)應(yīng)版本

gcc version 6.4.0 (Buildroot 2018.02-rc3-00017-g9c68ede)

如果需要其他平臺(tái)或版本的工具鏈，需自行編譯。

下載 SDK

由于 SDK 比較大，我們提供了一個(gè)打包好的.git以供下載：

Firefly-RK3308_Linux_SDK

下載完成后先驗(yàn)證一下 MD5 碼：

md5sum Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z 97837ef273541b45ab12260db6c01fdd Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z

確認(rèn)無(wú)誤后，就可以解壓：

mkdir -p ~/prj/Firefly-RK3308 cd ~/prj/Firefly-RK3308 7zr x Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z git reset --hard HEAD

解壓出來(lái)的SDK，已經(jīng)默認(rèn)添加遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)

git remote -v gitlab git@gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git (fetch) gitlab git@gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git (push)

以后就可以直接從 gitlab 處更新：

git pull gitlab firefly:firefly

也可以到 https://gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux 在線瀏覽源碼

SDK 目錄結(jié)構(gòu)

. ├── buildroot ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh ├── device ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/rk3308/mkfirmware.sh ├── prebuilts ├── rkbin ├── rockdev ├── tools ├── u-boot └── yocto

其中:

buildroot 目錄存放 buildroot 開(kāi)源項(xiàng)目代碼，可定制根文件系統(tǒng)
build.sh 為系統(tǒng)編譯腳本，執(zhí)行可進(jìn)行 SDK 的完整編譯
device 目錄存放板級(jí)配置及一些預(yù)置文件，開(kāi)機(jī)腳本等
external 目錄存放 SDK 相關(guān)庫(kù)及工具源碼
kernel 為內(nèi)核部分源碼
mkfirmware.sh 腳本可對(duì)鏡像文件進(jìn)行打包，并統(tǒng)一拷貝至 rockdev/ 目錄
prebuilts 目錄存放 U-Boot、Kernel 編譯使用的交叉編譯工具鏈
rkbin 目錄存放 Rockchip 平臺(tái)一些關(guān)鍵性二進(jìn)制文件，包括ddr.bin，miniloader.bin，bl31.bin，在 U-Boot 編譯過(guò)程中會(huì)用到
rockdev 執(zhí)行 mkfirmware.sh 會(huì)把系統(tǒng)編譯的生成的鏡像,統(tǒng)一拷貝至 rockdev/
tools 目錄存放著 Windows 及 Linux 環(huán)境下的開(kāi)發(fā)工具、調(diào)試工具、量產(chǎn)工具
u-boot 目錄存放著 U-Boot 部分的源碼

編譯 Uboot

編譯 Uboot：

cd u-boot/ ./make.sh rk3308

編譯完，會(huì)生成 trust.img、rk3308_loader_xxx.bin、uboot.img 三個(gè)鏡像文件。

編譯 Kernel

cd kernel/ make arch=arm64 firefly-rk3308b_linux_defconfig make arch=arm64 rk3308b-roc-cc-amic_emmc.img

編譯 kenrel 的時(shí)候可以直接 make arch=arm64 dts-name.img (如 rk3308b-roc-cc-amic_emmc.img)，即可生成對(duì)應(yīng)的 resource.img(包含 dtb 數(shù)據(jù))。

最終生成的kernel.img和resource.img將會(huì)被打包進(jìn)zboot.img，更換內(nèi)核的時(shí)候，只需燒寫(xiě)zboot.img即可。

編譯 Buildroot

注意：凡是有大更新或者個(gè)別軟件更新，需要清掉舊版本的相關(guān)內(nèi)容，但編譯腳本是不會(huì)自動(dòng)覆蓋的。因此需要手動(dòng)解決。最省事的方法就是刪掉 buildroot/output/ 目錄，然后再重新編譯SDK。

rm buildroot/output -rf

編譯 Buildroot，envsetup.sh 是終端環(huán)境變量設(shè)置腳本：

source buildroot/build/envsetup.sh You're building on Linux Lunch menu...pick a combo: 1. firefly_rk3308_release 2. firefly_rk3308_recovery 3. firefly_rk3308_pcba Which would you like? [1] 1 ===========================================

如選擇 firefly_rk3308_release，輸入對(duì)應(yīng)序號(hào) 1

執(zhí)行編譯：

make

完成編譯后執(zhí)行 SDK 根目錄下的 mkfirmware.sh 腳本生成固件。

./mkfirmware.sh

所有燒寫(xiě)所需的鏡像都將會(huì)拷貝于 rockdev 目錄。

rockdev/ ├── boot.img ├── MiniLoaderAll.bin ├── misc.img ├── oem.img ├── parameter.txt ├── recovery.img ├── rootfs.img ├── trust.img ├── uboot.img └── userdata.img

得到了所有鏡像文件后，為了方便燒寫(xiě)及量產(chǎn)，通?？墒謩?dòng)將這些單獨(dú)的鏡像通過(guò)腳本打包成為一個(gè)統(tǒng)一固件：update.img。打包方法見(jiàn)下文。

全自動(dòng)編譯腳本

為了提高編譯的效率，降低人工編譯可能出現(xiàn)的誤操作，該 SDK 中集成了全自動(dòng)化編譯腳本，方便固件編譯、備份。

該全自動(dòng)化編譯腳本原始文件存放于:

device/rockchip/common/build.sh

在SDK根目錄創(chuàng)建了相應(yīng)軟鏈接build.sh。

./build.sh roc-rk3308b-cc_release_BoardConfig.mk ./build.sh

或者可以通過(guò)修改默認(rèn)配置 device/rockchip/rk3308/BoardConfig.mk 腳本中的特定變量，以編出對(duì)應(yīng)產(chǎn)品固件

#========================= # Compile Config #========================= # Target arch export RK_ARCH=arm64 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3308 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly-rk3308b_linux_defconfig # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3308b-roc-cc-amic_emmc # boot image type export RK_BOOT_IMG=zboot.img # kernel image path export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image.lz4

執(zhí)行自動(dòng)編譯腳本:

./build.sh

該腳本會(huì)自動(dòng)配置環(huán)境變量，并自動(dòng)編譯 U-Boot，編譯 Kernel，編譯Buildroot，編譯 Recovery 繼而生成固件。

模塊編譯

為了方便開(kāi)發(fā)調(diào)試，上文說(shuō)到的“全自動(dòng)化編譯腳本”，也支持單獨(dú)模塊進(jìn)行編譯，方便模塊調(diào)試，可指定并編譯部分模塊。

部分編譯可參見(jiàn)使用說(shuō)明：

./build.sh -h ====USAGE: build.sh modules==== uboot -build uboot kernel -build kernel rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default buildroot -build buildroot rootfs yocto -build yocto rootfs, currently build ros as default ros -build ros rootfs debian -build debian rootfs pcba -build pcba recovery -build recovery all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery firmware -pack all the image we need to boot up system updateimg -pack update image save -save images, patches, commands used to debug default -build all modules

如單獨(dú)編譯 kernel，只需要執(zhí)行以下命令：

./build.sh kernel

統(tǒng)一固件打包工具

固件打包工具可將各零散鏡像文件，打包成一個(gè)完整的 update.img 形式，方便量產(chǎn)燒寫(xiě)及升級(jí)。

Windows 下打包

Windows 系統(tǒng)下，打包工具存放在 tools\windows\AndroidTool\rockdev，打包步驟如下：

打開(kāi) rockdev 目錄，編輯 package-file。按照 package-file 進(jìn)行配置，package-file 里面配置 img 鏡像放在 Image 目錄底下的，將需要放到 Image 目錄的鏡像拷貝進(jìn)去即可。且注意配置時(shí)，鏡像名字的準(zhǔn)確。其中注意bootloader選項(xiàng)，應(yīng)該根據(jù)自己生成的 loader 名稱(chēng)進(jìn)行修改。
編輯 mkupdate.bat。需要修改 loader 名稱(chēng)為實(shí)際存放的loader 名稱(chēng)即可。
點(diǎn)擊 mkupdate.bat 運(yùn)行即可，運(yùn)行完會(huì)在當(dāng)前目錄生成一個(gè) update.img。

Linux 下打包

打包工具存放在 SDK/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/，打包步驟如下：

打開(kāi) rockdev 目錄，編輯 package-file。按照 package-file 進(jìn)行配置，package-file 里面配置 img 鏡像放在 Image 目錄底下的，將需要放到 Image 目錄的鏡像拷貝進(jìn)去即可。且注意配置時(shí)，鏡像名字的準(zhǔn)確。其中注意bootloader選項(xiàng)，應(yīng)該根據(jù)自己生成的 loader 名稱(chēng)進(jìn)行修改。
編輯 mkupdate.sh。需要修改 loader 名稱(chēng)為實(shí)際存放的loader 名稱(chēng)即可。
在 rockdev 目錄下，執(zhí)行以下命令，運(yùn)行完會(huì)在當(dāng)前目錄生成一個(gè) update.img。

./mkupdate.sh

另外，Linux下，SDK有提供一鍵打包工具，自動(dòng)生成統(tǒng)一固件 rockdev/update.img

./build.sh updateimg

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