天嵌科技TQIMX6Q_BASEC開發(fā)板-NXP系列產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品名稱：TQIMX6Q_BASEC開發(fā)板
產(chǎn)品屬性
品牌： 天嵌
架構(gòu)： Cortex_A9
主頻： 4*1GHz
內(nèi)存： 2GB DDR3
存儲： 8GB eMMC FLA（64GB可擴(kuò)）
i.MX6Q核心板配置：
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名稱 |
配置 |
價(jià)格 |
級別 |
備注 |
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TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC |
550元 |
商業(yè)級 |
標(biāo)配 |
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TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻1GB DDR3 8GB eMMC |
495元 |
商業(yè)級 |
選配 |
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TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC |
750元 | 工業(yè)級 | 選配 |
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i.MX6Q VS EXYNOS 4412 |
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芯片廠商 |
NXP(飛思卡爾) |
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參數(shù)/處理器 |
I.MX6Q |
4412 |
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系列 |
單/雙/四核共5款芯片(PIN腳兼容) |
雙/四核2款芯片(PIN腳兼容) |
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核心數(shù) |
四核 |
四核 |
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構(gòu)架 |
A9 |
A9 |
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主頻 |
1G |
1.4G |
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GC2000 |
Mali-400mp4 |
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多邊形生成率 |
100M |
44M |
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像素填充率 |
1.25G |
1.6G |
| 浮點(diǎn)運(yùn)算 | 24G | 7.2G |
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內(nèi)存通道 |
64位雙通道 |
64位雙通道 |
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USB2.0 OTG |
1路 |
1路 |
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USB2.0 HOST |
1路 |
無 |
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1路 |
1路 |
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硬盤接口 |
SATA II 3Gbps |
無 |
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RGB接口 |
2路（單路1920×1200） |
1路 |
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LVDS接口 |
2路(單路1366×768，雙路1920×1080） |
無 |
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多屏顯示 |
支持(最多3屏異步顯示） |
無 |
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多媒體編解碼 |
可同時(shí)2路720P硬件編解碼 |
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1000/100/10 Mbps |
無 |
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PCIE接口 |
1路，PCIE2.0 |
無 |
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CAN總線接口 |
2路 |
無 |
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芯片集成 |
無 |
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3路I2S/AC97 |
3路I2S/AC97 |
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|
攝像頭接口 |
3路 |
2路 |
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4路,支持1.8V/3.3V CARD |
4路 |
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|
SPDIF接口 |
1個(gè) |
1個(gè) |
|
矩陣鍵盤 |
8x8 |
14x8 |
|
3路 |
8路 |
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SPI |
5路 |
3路 |
|
5路 |
4路 |
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GPIO口電平 |
3.3V（適用范圍廣） |
1.8V |
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工作溫度 |
商業(yè)級，工業(yè)級，汽車級 |
商業(yè)級 |
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供貨周期 |
長（10年以上) |
短，更新?lián)Q代快 |
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功耗 |
350mW |
380mW |
| 核心板尺寸 | 52x80mm |
| 核心板層數(shù) | 8層沉金工藝，布局布線充分考慮EMI、ESD |
| 輸入電壓 | 5V電源輸入 |
| CPU | NXP(Freescale) i.MX_6Quad |
| 主頻 | 1GHz x4Core |
| 內(nèi)存 | 2GB DDR3 1333M |
| 存儲 | 8GBeMMC，支持高達(dá)64GTF卡或SD卡啟動(dòng)存儲 |
| OS | Android 6.0，Ubuntu 16.04，Linux+QT 5.5 |
| Kernel | 4.1 |
| 底板尺寸 | 180*130*16mm（不含接口尺寸） | SPI | 1路 |
| 底板層數(shù) | 4層 | IIC | 3路 |
| 輸入電壓 | 12V | CAN | 1路 |
| 套板功耗 | 1.8W | RTC | 1個(gè) |
| Usb OTG | 1路 | SD卡座 | 1個(gè) |
| Usb Host | 3路 | SDIO WIFI | 1路 |
| Mini-PCIe | 1路 | User key | 4路 |
| PWM | 4路 | RST復(fù)位 | 1個(gè) |
| HDMI | 1路，支持1080P全高清 | 攝相頭 | 1路 |
| 音頻 | MIC、PHONE、SPK | 用戶按鍵 | 3個(gè) |
| 網(wǎng)絡(luò) | 1000/100/10Mbps | SIM卡座 | 1個(gè) |
| 硬盤接口 | 2.5Gbps SATAⅡ接口 | 紅外IrDA | 1路 |
| LVDS | 2路，支持720P高清 | LCD | 1路 |
| UART | 5路，2路RS232，5路TTL | 擴(kuò)展接口 |
1路SPI2、1路I2C3、1路CAN2、
2路PWM、1個(gè)GPIO
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TQIMX6Q_BASEC開發(fā)板適用的擴(kuò)展模塊有：ov5640攝像頭、TVP5150攝像模塊、usb WIFI模塊（Android 6.0適用）、4G模塊 SIM7100C（Ubuntu16.04系統(tǒng)除外）、USB藍(lán)牙
適用的屏有：5寸高清電容屏、TN92 7寸電容屏、7寸高清電容屏、10.1寸高清電容屏
天嵌科技提供的的u-boot版本為uboot_2009.支持屏幕與相關(guān)啟動(dòng)參數(shù)的設(shè)置：
| 功能 | 特點(diǎn) |
| SD自動(dòng)更新固件 | 無需與PC有任何連接，使量產(chǎn)和更新更快捷 |
| 支持LCD手動(dòng)切換 | 不需要更換u-boot，即可以讓u-boot支持天嵌科技的所有LCD |
| 啟動(dòng)系統(tǒng) | 支持內(nèi)核動(dòng)態(tài)調(diào)整LCD |
以下為各種驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中的位置：
| 驅(qū)動(dòng) | 在內(nèi)核中的源碼位置 | 系統(tǒng)中的設(shè)備名稱 |
| emmc/sdcard 驅(qū)動(dòng) |
drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.c
sdhci.c
sdhci-platform.c
sdhci-pltfm.c
|
/dev/mmcblk* |
| LCD 與 LVDS 驅(qū)動(dòng) |
drivers/video/mxc/ldb.c
mxc_dispdrv.c
mxc_dvi.c
mxc_ipuv3_fb.c
mxc_lcdif.c
|
/dev/fb* |
| 電阻觸摸屏驅(qū)動(dòng) | drivers/input/touchscreen/tsc2007.module | dev/input/event* |
| 電容觸摸屏驅(qū)動(dòng) | drivers/input/touchscreen/gt811.module | dev/input/event* |
| USB otg 驅(qū)動(dòng) | drivers/usb/otg/fsl_otg.c | |
| 有線網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng) | drivers/net/fec.module | eth0 |
| 串口驅(qū)動(dòng) |
drivers/tty/serial/imx.c
mxc_uart_early.c
serial_core.c
|
/dev/ttySAC* |
| sgtl5000聲卡驅(qū)動(dòng) | sound/soc/imx/* | /dev/snd/* |
| I2C 驅(qū)動(dòng) | drivers/i2c/busses/i2c-imx.c | |
| 按鍵驅(qū)動(dòng) | drivers/input/keyboard/gpio_keys.c | dev/input/event* |
| 紅外驅(qū)動(dòng) | drivers/input/keyboard/tq_hs0038.module | dev/input/event* |
| 背光燈驅(qū)動(dòng) | drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c | |
| pwm 驅(qū)動(dòng) | arch/arm/plat-mxc/pwm.c | |
| RTC 驅(qū)動(dòng) | drivers/rtc/rtc-pcf8563.c | /dev/rtc0 |
| 看門狗驅(qū)動(dòng) | drivers/watchdog/imx2_wdt.c | /dev/watchdog |
| 多媒體攝像頭驅(qū)動(dòng) | drivers/media/video/mxc/capture/* | /dev/video* |
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Android 6.0 |
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系統(tǒng)組成 |
功能說明 |
源碼說明 |
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|
交叉編譯器 |
arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 |
IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算 |
|
|
燒寫 |
支持SD卡脫機(jī)快速燒寫
|
SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
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|
支持USB下載燒寫 |
USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
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|
支持單個(gè)/多個(gè)文件一鍵燒寫 |
|
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|
支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫 |
|
||
|
燒寫工具M(jìn)FG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7 |
|
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|
uboot |
多啟動(dòng)方式選擇（eMMC，SD卡） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
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|
內(nèi)存（1G/2G） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
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|
uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供 |
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|
tftp啟動(dòng)方式（加載鏡像并且啟動(dòng)系統(tǒng)） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
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|
Android 內(nèi)核
|
版本： Linux-4.1 |
完善的BSP |
|
|
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統(tǒng) |
提供源代碼 |
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|
PCIE驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
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|
eMMC驅(qū)動(dòng)（4G/8G） |
提供源代碼 |
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|
看門狗驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
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|
RTC驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
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|
IO驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼（可用于控制LED燈等外設(shè)） |
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|
用戶按鍵驅(qū)動(dòng)：4個(gè) |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
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|
SPI驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼，僅供參考 |
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|
I2C驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
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PWM控制驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
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電阻屏觸摸驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
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|
電容觸摸驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
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|
LCD背光驅(qū)動(dòng)，支持255級可調(diào) |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
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LCD驅(qū)動(dòng)（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
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|
USB Host驅(qū)動(dòng)： 支持U盤等USB設(shè)備 |
提供源代碼（實(shí)測U盤讀寫速度10MB/s） |
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|
USB Device驅(qū)動(dòng)： 支持USB ADB |
提供源代碼 |
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|
TF/SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)：最大可支持64GB |
提供源代碼（實(shí)測TF卡讀寫速度10MB/s） |
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串口驅(qū)動(dòng)：4個(gè) |
提供源代碼 |
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|
USB WiFi驅(qū)動(dòng)（RT5370） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
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|
音頻驅(qū)動(dòng)：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動(dòng)切換輸出） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
||
|
以太網(wǎng)絡(luò)（AR8035，1000/100/10Mbps） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
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|
攝像頭驅(qū)動(dòng)（ov3640） |
提供源代碼OV3640 |
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IPU驅(qū)動(dòng)（圖像處理器） |
提供源代碼 |
||
|
VPU驅(qū)動(dòng)（硬件多媒體編解碼器） |
提供源代碼 |
||
|
HDMI驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
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|
3D加速 |
提供源代碼 |
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|
2D加速 |
提供源代碼 |
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3G驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
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|
USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
||
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SATA硬盤驅(qū)動(dòng) |
提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動(dòng)） |
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|
LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
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紅外驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加（可搭配紅外遙控器） |
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SDIO 驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼（后續(xù)將提供AP功能） |
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Android文件系統(tǒng) |
雙屏異步顯示（HDMI+LVDS/HDMI+FPC） |
天嵌提供解決方案 |
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GC2000 |
多邊形生成率 |
100M |
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|
像素填充率 |
1.25G |
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|
浮點(diǎn)運(yùn)算 |
24G |
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Ubuntu 16.04 |
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系統(tǒng)組成 |
功能說明 |
源碼說明 |
|
交叉編譯器 |
arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
|
IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算 |
|
燒寫 |
支持SD卡脫機(jī)快速燒寫
|
SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
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支持USB下載燒寫
|
USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
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支持單個(gè)/多個(gè)文件一鍵燒寫 |
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|
支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫 |
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燒寫工具M(jìn)FG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7 |
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uboot |
多啟動(dòng)方式選擇（eMMC，SD卡） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
內(nèi)存（1G/2G） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
|
|
uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供 |
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|
tftp啟動(dòng)方式（加載鏡像并且啟動(dòng)系統(tǒng)） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
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Ubuntu內(nèi)核
|
版本： Linux-4.1 |
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|
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統(tǒng) |
提供源代碼
|
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|
eMMC驅(qū)動(dòng)（4G/8G） |
提供源代碼 |
|
|
看門狗驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
IO驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼（可用于控制LED燈等外設(shè)） |
|
|
RTC驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
SPI驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼，僅供參考 |
|
|
用戶按鍵驅(qū)動(dòng)：4個(gè) |
提供源代碼 |
|
|
I2C驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
電容觸摸驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
|
|
LCD驅(qū)動(dòng)（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） |
提供源代碼，天嵌移植添加
|
|
|
USB Host驅(qū)動(dòng)： 支持U盤，USB Hub，USB鍵鼠等 |
提供源代碼（實(shí)測U盤讀寫速度10MB/s） |
|
|
USB Device驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
TF/SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)：最大可支持128GB |
提供源代碼（實(shí)測TF卡讀寫速度10MB/s） |
|
|
串口驅(qū)動(dòng)：4個(gè) |
提供源代碼 |
|
|
音頻驅(qū)動(dòng)（支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動(dòng)切換輸出） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
|
|
|
以太網(wǎng)絡(luò)（AR8035，1000/100/10Mbps） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
|
|
IPU驅(qū)動(dòng)（圖像處理器） |
提供源代碼 |
|
|
VPU驅(qū)動(dòng)（硬件多媒體編解碼器） |
提供源代碼 |
|
|
HDMI驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼，天嵌支持 |
|
|
3D加速 |
提供源代碼 |
|
|
2D加速 |
提供源代碼 |
|
|
LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
|
USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
SATA硬盤驅(qū)動(dòng) |
提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動(dòng)） |
|
|
編譯uboot（1分鐘），編譯內(nèi)核（8分鐘） |
可當(dāng)電腦使用，直接本機(jī)編譯本機(jī)測試 |
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|
支持多屏異步顯示 |
提供解決方案 |
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gstreamer硬件編解碼 |
提供模塊 |
|
|
Linux + Qt 5.5 |
||
|
系統(tǒng)組成 |
功能說明 |
源碼說明 |
|
交叉編譯器 |
arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1
|
IMX6專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算 |
|
燒寫 |
支持SD卡脫機(jī)快速燒寫
|
SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
|
支持USB下載燒寫
|
USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
|
|
支持單個(gè)文件/多個(gè)文件一鍵燒寫 |
|
|
|
支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫 |
|
|
|
燒寫工具M(jìn)FG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7 |
|
|
|
uboot |
多啟動(dòng)方式選擇（eMMC，SD卡） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
內(nèi)存（1G/2G） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
|
|
uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供 |
|
|
tftp啟動(dòng)方式（加載鏡像并且啟動(dòng)系統(tǒng)） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
|
Linux 內(nèi)核 |
版本： Linux-4.1 |
完善的BSP |
|
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系統(tǒng) |
提供源代碼 |
|
|
eMMC驅(qū)動(dòng)（4G/8G） |
提供源代碼 |
|
|
看門狗驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
RTC驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
IO驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
用戶按鍵驅(qū)動(dòng)：4個(gè) |
提供源代碼 |
|
|
SPI驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼，僅供參考 |
|
|
I2C驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
攝像頭驅(qū)動(dòng)ov3640 |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
|
PWM控制驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
電阻屏驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
|
|
電容觸摸驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
|
|
LCD背光驅(qū)動(dòng)，支持255級可調(diào) |
提供源代碼 |
|
|
LCD驅(qū)動(dòng)（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
|
Linux 內(nèi)核 |
USB Host驅(qū)動(dòng)： 支持優(yōu)盤，USB Hub，USB鍵鼠等 |
提供源代碼
|
|
USB Device驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
TF/SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)：最大可支持64GB |
提供源代碼 |
|
|
串口驅(qū)動(dòng)：4個(gè) |
提供源代碼 |
|
|
音頻驅(qū)動(dòng)：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動(dòng)切換輸出） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加 |
|
|
以太網(wǎng)絡(luò)，（AR8035，1000/100/10Mbps） |
驅(qū)動(dòng)模塊，天嵌移植添加
|
|
|
3G驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng) |
提供源代碼 |
|
|
SATA硬盤驅(qū)動(dòng) |
提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動(dòng)） |
|
|
LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） |
提供源代碼，天嵌移植添加 |
|
|
嵌入式圖形系統(tǒng)界面 |
Qt/Embedded-5.5
|
支持提供例程的源碼 |
| TQi.MX6Q_BASEC底板 | 1塊 |
| TQ i.MX6Q CoreC核心板 | 1片 |
| 交叉串口線、MicroUSB下載線、百兆交叉網(wǎng)線 | 各1條 |
| 12V電源 | 1個(gè) |
| 保修卡 | 1張 |
| 銅鑼柱 | 1套 |
| 陶瓷散熱片 | 1片 |
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