項目概述:
由于夜間行駛光線不足,照明情況又差,特別是彎道行駛時,燈光與行進方向相差一定角度,汽車在彎路方向上缺乏側向照明燈光,造成駕駛員無法觀測到該方向的路面狀況,存在安全隱患,容易造成交通事故。汽車自適應前照燈系統(tǒng)可以根據車輛行車狀態(tài)實時的調整車燈方向,讓駕駛員始終保持在最佳照明狀態(tài)。項目采用英飛凌XC2234L做中央處理器,通過采集方向盤轉角信號和車速信號,計算大燈轉動量,并驅動步進電機,實現隨動轉向。
項目指標:
(1)車燈水平方向轉動范圍:左轉15°,右轉7.5°;
(2)車燈上下方向轉動范圍±3°;
(3)水平方向精度優(yōu)于0.8°,
豎直方向精度0.3°;
(4)系統(tǒng)響應時間小于150 ms;

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
處理器
+關注
關注
68文章
20084瀏覽量
243912 -
步進電機
+關注
關注
152文章
3210瀏覽量
151250
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
高壓放大器驅動:基于FPGA的SPGD自適應光學控制平臺的探索
實驗名稱: 基于FPGA的SPGD自適應光學控制平臺整體設計 測試目的: 在分析優(yōu)化式自適應光學系統(tǒng)平臺的基礎上,結合SPGD算法原理以及項目實際需求,對SPGD
電磁干擾自適應抑制系統(tǒng)平臺全面解析
電磁干擾自適應抑制系統(tǒng)平臺精簡解析 北京華盛恒輝電磁干擾自適應抑制系統(tǒng)平臺,是針對復雜電磁環(huán)境下電子設備穩(wěn)定運行需求設計的綜合性解決方案,通過整合多元技術實現動態(tài)、智能的干擾抑制。以下
基于模糊自適應PID控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究
在對模糊控制的基本理論和PD控制的功能進行分析的基礎上,對永礁同步電機進行數學建模,通過d-q變換和park變換,得到永磁同步電機數學模型的傳遞畫數,在此基礎上,運用模糊控制理論,采用模糊自適應PD
發(fā)表于 07-29 16:16
基于FPGA LMS算法的自適應濾波器設計
自適應濾波是近幾十年發(fā)展起來的信號處理理論的的新分支。隨著人們在該領域研究的不斷深入,自適應處理的理論和技術日趨完善,其應用領域也越來越廣泛。自適應濾波在通信、控制、語言分析和綜合、地
無刷直流電機自適應模糊直接轉矩控制研究
。同時將傳統(tǒng)的速度調節(jié)器替換成模糊 PID 調節(jié)器,速度環(huán)根據轉速倫差和轉速偏差的變化率,模糊在線調節(jié) PID 參數,使系統(tǒng)較好地實現速度參考自適應調節(jié),由此獲得更精確的轉矩給定,提高系統(tǒng)抗負載擾動
發(fā)表于 07-09 14:20
無刷直流電機自適應模糊PID控制系統(tǒng)
摘要:針對無刷直流電機傳統(tǒng)PID控制存在精度低、抗于抗能力差及模糊控制穩(wěn)態(tài)精度不高等問題,研究了一種自適應模糊PID控制方法。論文分析了直流無刷電機的工作原理,建立了直流無刷電機自適應模期PID
發(fā)表于 07-09 14:18
CYW43907使用AP功能時是否具有自適應功能?
我們想在我們的產品中使用這種芯片來獲得 CE 注冊證書,CE 需要自適應功能,但是我們在數據表和源包中找不到任何消息。functions 要執(zhí)行如下:
啟動時自動掃描并選擇干擾較小的頻道,遇到干擾
發(fā)表于 07-09 08:21
無刷直流電機模糊自適應PID的研究及仿真
的反電動勢波形是一直難解決的問題,采用分段線性法編寫 S-函數,通過 MATLAB 建立無刷直流電機速度環(huán)和電流環(huán)的雙環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型,其中速度環(huán)采用模糊PI控制,分析了無刷直流電機的動、靜態(tài)性能,得到
發(fā)表于 07-07 18:26
永磁同步電機自適應高階滑模Type-2模糊控制
與不確定上邊界,利用Lyapunov 理論獲得自適應調節(jié)Type-2模糊規(guī)則生成Super-Twisting信號削弱抖振。仿真結果表明永磁同步電機具有良好的跟蹤性能,同時驗證了該方法的可行和有效性
發(fā)表于 03-27 11:54
GLAD應用:大氣像差與自適應光學
概述
激光在大氣湍流中傳輸時會拾取大氣湍流導致的相位畸變,特別是在長距離傳輸的激光通信系統(tǒng)中。這種畸變會使傳輸激光的波前劣化。通過在系統(tǒng)中引入自適應光學系統(tǒng),可以對激光傳輸時拾取的低頻
發(fā)表于 03-10 08:55
基于自適應優(yōu)化的高速交叉矩陣設計
提出了一種基于自適應優(yōu)化的交叉矩陣傳輸設計,采用AHB協議并引入自適應突發(fā)傳輸調整和自適應優(yōu)先級調整的創(chuàng)新機制。通過動態(tài)調整突發(fā)傳輸的長度和優(yōu)先級分配,實現了對數據流的有效管理,提升了系統(tǒng)
空間光調制器自適應激光光束整形
附圖)整個自適應系統(tǒng)進行分析和優(yōu)化。對于具有干涉光路的系統(tǒng),同樣可以應用VirtualLab Fusion軟件進行模擬。
VirtualLab Fusion軟件的特性 :
?SLM輸入
發(fā)表于 12-12 10:33

關于自適應前照燈系統(tǒng)的性能分析
評論