持續(xù)集成（Continuous Integration）在純軟件開發(fā)中是一個(gè)比較通用的實(shí)踐：

持續(xù)集成是一種軟件開發(fā)實(shí)踐，即團(tuán)隊(duì)開發(fā)成員經(jīng)常集成他們的工作，通常每個(gè)成員每天至少集成一次，也就意味著每天可能會(huì)發(fā)生多次集成。每次集成都通過自動(dòng)化的構(gòu)建（包括編譯，發(fā)布，自動(dòng)化測(cè)試)來驗(yàn)證，從而盡快地發(fā)現(xiàn)集成錯(cuò)誤。許多團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)過程可以大大減少集成的問題。

持續(xù)集成通常伴隨著以下幾個(gè)部分：

和版本管理工具友好集成

編譯自動(dòng)化

測(cè)試自動(dòng)化

例如，張三開發(fā)了一個(gè)新功能，他所在的版本開發(fā)分支為Testing。他在提交代碼后（當(dāng)然自己需要先測(cè)試一下），系統(tǒng)可以自動(dòng)編譯，并運(yùn)行回歸測(cè)試用例。在確定功能穩(wěn)定可用后，Testing分支可合并到主分支。

大部分MBD（基于模型的設(shè)計(jì)，Model-Based Deisgn）客戶都已經(jīng)比較好地使用了版本管理工具，例如SVN或者Git。很多客戶也能開發(fā)一些MATLAB腳本做一些自動(dòng)化編譯，例如：

使用Embedded Coder自動(dòng)產(chǎn)生算法層C代碼，將C代碼自動(dòng)拷貝到TI的CCS工程和驅(qū)動(dòng)部分代碼整合，然后自動(dòng)調(diào)用CCS的編譯功能進(jìn)行編譯鏈接產(chǎn)生最終二進(jìn)制文件，此后可以將二進(jìn)制文件自動(dòng)下載到開發(fā)板芯片中編譯執(zhí)行。

MBD之所以為一種開發(fā)效率高的開發(fā)模式，用戶會(huì)將主要精力集中于Model-In-the-Loop（MIL）的開發(fā)。在MIL層面，用戶會(huì)開發(fā)大量的單元測(cè)試用例，在和用戶的討論中發(fā)現(xiàn)，有一種場(chǎng)景比較實(shí)用：

提交模型+自動(dòng)回歸測(cè)試+自動(dòng)報(bào)告生成

本文以Git、GitLab、Jenkins為主要工具，介紹如何配置MBD模式下的自動(dòng)回歸測(cè)試+自動(dòng)報(bào)告生成。

詳細(xì)配置

注意：通常情況下，Jenkins Server會(huì)選擇一個(gè)計(jì)算能力較強(qiáng)的服務(wù)器，本文為了方便選擇將Simulink和Jenkins裝在同一機(jī)器上。

1. GitLab的項(xiàng)目創(chuàng)建

先在GitLab下建立一個(gè)項(xiàng)目，本地Git和GitLab Server可以選擇SSH連接也可選擇HTTPS方式，本文選擇HTTPS。

然后在本地的Simulink工程目錄，打開Git Bash。

>> Git init

>> Git clone https://insidelabs-git.mathworks.com/mozhou/SBR.git

2. Simulink和Git集成

本文中，Git可視為GitLab的客戶端。Simulink可以直接在界面中，進(jìn)行Git的操作，見下圖：

建議直接用Git命令行操作，優(yōu)勢(shì)如下：

Git命令行靈活方便，易于腳本化。

想要熟悉Git命令，自己最好從頭開始，用Git init、Git add、Git commit、Git push把Simulink工程中的文件添加到GitLab Server。也可理解一個(gè)Simulink工程中哪些文件是永久文件（需要添加到版本庫），哪些是中間文件（不需要添加到版本庫）。

Simulink是比較智能的。

一旦你用手動(dòng)方式做了一遍Git操作，Simulink就自動(dòng)“記得”哪些文件和Git庫是有關(guān)聯(lián)。

3.Jenkins的配置

首先，安裝Jenkins時(shí)候裝上必用的幾個(gè)plugin ：Git plugin、GitLab plugin、GitLab Hook plugin。然后在Jenkins里面建立項(xiàng)目。

配置源代碼GitLab倉庫設(shè)置

配置BuildTrigger

在GitLab的項(xiàng)目的settings -> integrations:

加上webhook后可以測(cè)試一下。

然后回到Jenkins的項(xiàng)目設(shè)置：

配置編譯腳本：

runMyTests.m 是一個(gè)MATLAB腳本，它的功能就是將指定位置的測(cè)試用例找到，然后批量執(zhí)行所有回歸測(cè)試用例，最后輸出指定格式的報(bào)告。

3. 運(yùn)行

打開模型

瀏覽測(cè)試用例：測(cè)試用例一共有6個(gè)

編輯模型后，提交到GitLab。

在Jenkins上編譯成功，查看編譯和測(cè)試報(bào)告。

在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，隨著項(xiàng)目和人員的擴(kuò)展，越來越多的開發(fā)人員會(huì)利用合適的代碼版本管理和持續(xù)集成工具進(jìn)行并行開發(fā)。Git、GitLab、Jenkins這個(gè)組合適用于任意大小規(guī)模的持續(xù)集成開發(fā)模式。持續(xù)集成也是敏捷開發(fā)的一個(gè)最佳實(shí)踐。而MBD的模式——早期驗(yàn)證、虛擬集成完全符合敏捷開發(fā)的理念。越來越多的開發(fā)人員在使用MBD的同時(shí)也關(guān)注如何擁抱敏捷開發(fā)。